跟上个例子相似，让我们使用原先的来自Oulu大学的Heikkil校正数据。可以直接点击右键下载。将数据（cademo.mat,demo_script_oulu_2D.m,demo_script_oulu_3D.m）解压出来，放在目录heikkila_data中。
Calibration with a planar rig: Run the first matlab script filedemo_script_oulu_2D. This script converts a first set of calibration data (3 images of a planar calibration rig) into my calibration format, runs through our main calibration engine, shows the results (intrinsic + extrinsic). Make sure you try the world-centered view of the extrinsic parameters (it is very informative of the 3D locations of the camera).
用平面台校准：运行第一个matlab脚本demo_script_oulu_2D。这个脚本将一系列的校正数据（3副图片的标定平面）转换成自己的格式。用来运行校正引擎，显示结果（内部参数和外部参数）。确保你使用世界坐标系中的外部参数。
Calibration with a non-planar rig: Run now the second matlab script filedemo_script_oulu_3D. This script loads the second calibration data (one image of a non-planar calibration rig), runs through our main calibration engine, and shows the results (intrinsic + extrinsic).
不用平面台校准：运行第二个matlab脚本demo_script_oulu_3D。该脚本加载第二个校正数据（1副非平面），运行校正引擎，显示结果（内部参数和外部参数）。
Observe that our calibration engine also works on calibration data acquired with non-planar rigs.文章浏览阅读560次。一、概述实际项目中大概率会遇到很多需要进行数据展示的地方，如折现图，柱状图等，今天给大家介绍一个更加炫酷的中国地图大数据展示，结合echarts免费开源第三方插件，可以实现自己的定制样式，定制提示。二、演示效果三、目录结构项目构成：引用：四、详细步骤1、首先给定一下全局样式、给个地图容器*{margin:0;padding:0}html,body{width:100%;height:100%;}#..._地图option = { series
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文章浏览阅读1.5k次。RS485标准是为了弥补RS232通信距离短、速率低等缺点而产生的而产生的，该接口标准只规定了电气特性，并没有规定接插件，传输电缆和 应用层通信协议。RS485标准与RS232不一样，数据信号采用差分传输方式。所谓差分传输，就是发送端在两条信号线上传输幅值相等，相位相反的电信号，接收端对接收的两条线信号做 减法运算，这样就获得幅值翻倍的信号。RS485上的两根线定义为A、..._485端口正负电压
文章浏览阅读200次。CentOS 上mysql端口3306的问题今天装了一台Linux系统，以前都是RedHat，后来听说有Fedora了，一直没用过。正好项目里环境要用就想弄一个来玩玩，结果现在人家最新的是CentOS，就一张CD，其他的根据需要自己上网Down，(我不喜欢这样子就自己下载DVD版)。安装完之后没有图形界面，而且没有提示输入root密码，还得到单用户模式下修改。后来下载了一个图形界面，弄好之后在那个..._centos修改mysql端口tcp6:3306为tcp
文章浏览阅读6.6k次，点赞5次，收藏26次。安装前准备：关闭防火墙和SELINUX，DHCP服务器静态IP。切勿用桥接模式 最好是NET模式而且把自动分配DHCP对勾取消。查看防火墙和seelinux是否关闭[root@centos8 ~]#firewall-cmd --statenot running[root@centos8 ~]#getenforce Disabled安装对应的软件包安装syslinux的时候..._centos8 pxe boot arp timeout
文章浏览阅读6.8k次，点赞4次，收藏32次。转自：http://www.dataguru.cn/article-2421-1.html摘要: 一、直方图 绘制直方图函数：hist()对x1进行直方图分析 hist(x$x1)二、散点图 散点图绘制函数：plot()探索各科成绩的关联关系 plot(x1,x2) plot(x$x1,x$x2)三、柱状图 列联表分析 列联函数table()：统计每个分数的人 ...一、直方图_箱尾图绘制函数用法
文章浏览阅读2.8k次，点赞14次，收藏38次。本系列文章为浙江大学翁恺C语言程序设计学习笔记，前面的系列文章链接如下：C语言程序设计学习笔记：P1-程序设计与C语言C语言程序设计学习笔记：P2-计算C语言程序设计学习笔记：P3-判断C语言程序设计学习笔记：P4-循环C语言程序设计学习笔记：P5-循环控制C语言程序设计学习笔记：P6-数据类型C语言程序设计学习笔记：P7-函数C语言程序设计学习笔记：P8-数组文章目录一、指针1.1 取地址运算1.2 指针1.3 指针的使用1.4 指针与数组1.4 指针与const小测验二、指针运算2._以下哪个打印指针地址的写法是正确的
文章浏览阅读251次。 这两天搞网络规划和优化系统，需要开发一套地图，并在地图上放置自定义图标，和放置复杂贴图，或画矩形多边形等随着地图移动和放缩。这件事情一开始搞得很痛苦，通过GMAP.NET开发，并使用了CodeProject上面的drawtools工具（有兴趣可以自行搜索，博客园也有相关的文章讨论），但就是没法实现随地图移动而移动，仿佛是浮在地图上的。最后这种方法只能放弃。 看了几个博客上面讨论的..._gmap tooltip 背景透明
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