Bacnet协议报文格式详解（一）_bacnet协议规范数据类型-程序员宅基地

系统实现基于BACnet/IP（又称B/IP）网络进行通讯。BACnet虚拟链路层（BVLL）提供了BACnet网络层和某指定的通讯子系统的接口，本文指定了BACnet虚拟链路控制（BVLC）要求支持的定向和广播信息。本实现关于BACnet协议定义主要可分为三层：B/IP网络虚拟层，BACnet网络层和BACnet应用层。B/IP提供了TCP/IP一样的通讯结构，采用UDP的通讯方式。本文接下来将对此三层结构进行详细的讲解。

其文本协议的大致格式如下：

BACnet/IP			BACnet网络层	BACnet 应用层
BVLC Type	BVLC Function	Length	NPDU	APDU

BVLC Type： 0x81，代表BACnet/IP网络

BVLC Function：指定报文的类型，何种作用；本应用使用的报文类型分为两种：

0A：点对点通讯

0B：广播通信

Length：指定报文的长度，包括BVLC Type、BVLC Function以及本身在内

BACnet NPDU结构

1．协议版本号

每个NPDU的第一个字节是一个8比特的无符号整数，标识BACnet协议的版本号。目前的BACnet协议的版本号是(1)。

2．网络层协议控制信息

NPDU的第二个字节是控制字节，表示后面的某个特殊NPCI域的存在。控制字节中每个比特的作用如下：

比特位	意义	比特值	比特值的含义
比特7	标志报文类型	0	表示NPDU传送的是一个包含BACnet APDU的数据报文，报文类型域不存在。
比特7	标志报文类型	1	表示NPDU传送的是一个网络层报文，报文类型域存在。
比特6	保留	0	目前置0。
比特5	目标指示器	0	DNET, DLEN, DADR, Hop Count 不存在
比特5	目标指示器	1	DNET, DLEN, Hop Count 存在 DLEN = 0表示广播MAC，DADR不存在 DLEN > 0规定了DADR域的长度
比特4	保留	0	目前置为0。
比特3：	源指示器	0	SNET, SLEN, SADR 不存在
比特3：	源指示器	1	SNET, SLEN, SADR 存在 SLEN = 0无效 SLEN > 0规定了SADR域的长度
比特2	N-UNITDATA 中的data_expecting_reply 参数	0	存在一个网络层报文期待的应答(除BACnet-Confirmed-Request-PDU，BACnet-ComlexACK-PDU段外)。
比特2	N-UNITDATA 中的data_expecting_reply 参数	1	存在一个BACnet-Confirmed-Request-PDU，一个BACnet-ComlexACK-PDU段，或者一个网络层报文期待的应答。
比特1，0	网络优先级	11	关于楼宇安全性的报文。
		10	关于楼宇关键设备的报文。
		01	紧急报文。
		00	一般报文。

3．特殊域的内容

DNET：最终目标网络号，2个字节。

DLEN：最终目标的MAC层地址的长度，1个字节，0表示对目标网络的广播。

DADR：最终目标的MAC层地址。

SNET：初始源网络号，2个字节。

SLEN：初始源的MAC层地址的长度，1个字节。

SADR：初始源的MAC层地址。

Hop Count：递减计数器值，用来防止报文不被循环路由。1个字节，初始化为X‘FF’。当报文通过每个路由器时，其值被至少减一。如果路由器发现该值已为0，则丢弃此报文。

4．网络层报文类型

如果控制域中的比特7为1，这表示此报文是一个网络层报文，其报文类型域存在。这是个1字节的域，其内容表示报文携带的各种网络层的控制信息。

5．生产商专有网络层报文

如果控制域的比特7为1和报文类型域的值为X‘80’至X‘FF’时，Vendor ID域存在，生产商可以有2个字节来编码自己的专有网络层报文类型。

6. 网络层协议报文

在BACnet中，有十种网络层协议报文，它们的作用是进行路由器自动配置，路由表的维护，和网络层拥塞控制。下面介绍这十种报文。

Who-Is-Router-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘00’，后面有2个字节的网络号。作用是：①节点用来确定通达某目标网络的下一个路由器；②帮助路由器更新路由表。当省略2字节的网络号时，接收此报文的路由器要返回其所有可通达的目标网络的列表。

I-Am-Router-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘01’，后面有2个字节的网络号。作用是列出通过发送此报文的路由器可以到达的网络号。

I-Could-Be-Router-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘02’，后面有2个字节的网络号和1个字节的性能指标。作用是响应包含有特定网络号的Who-Is-Router-To-Network报文，由能够建立到达特定目标网络的点到点连接的半路由器使用，其网络号就是所响应的报文中包含的特定网络的网络号。性能指标表明这种连接的质量。

Reject-Message-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘03’，后面有1个字节的原因说明和2个字节的网络号。作用是一个拒绝报文，直接发给生成被拒绝的报文的节点，网络号就是被拒绝报文中的网络号。在拒绝原因字节中是一个无符号的整数，其值所表示的意义如下：

(0)：其它差错。

(1)：本路由器不能直接连接到所指示的目标网络以及不能发现任何一个能够连接到所指示的目标网络。

(2)：本路由器忙，目前不能接收关于所指示目标网络的报文。

(3)：这是一个不可识别的网络层报文类型。

(4)：报文太长，不能路由到所指示的目标网络。

Router-Busy-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘04’，后面是可选择的2个字节的网络号。作用是被路由器用来通知停止接收通过本路由器向某特定目标网络或者所有网络发送的报文。此报文通常用广播MAC地址发向相应的网络。如果没有可选择的2个字节的网络号，则表示到所有网络的报文都不接收。

Router-Available-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘05’，后面是可选择的2个字节的网络号。作用是被路由器用来通知开始或者重新开始接收通过本路由器向某特定目标网络或者所有网络发送的报文。此报文通常用广播MAC地址发向相应的网络。如果没有可选择的2个字节的网络号，则表示到所有网络的报文都可接收。

Initialize-Router-Table报文

格式为：网络报文类型域是X‘06’。作用是初始化一个路由器的路由表或者查询当前路由表的内容。此报文有一个数据段，包含有初始化路由表的信息。

Initialize-Router-Table-Ack报文

格式为：网络报文类型域是X‘07’。作用是对初始化路由表报文的应答，表示路由器的路由表已经改变，或者已被查询。此报文的数据段具有与它应答的初始化路由表报文相同的格式。

Establish-Connection-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘08’，后面有2个字节的网络号和1个字节的“中止时间值”。作用是命令一个半路由器创建一个通达指定网络的点到点连接。2个字节的网络号指出要半路由器连接的目标网络。1个字节的“中止时间值”规定了在没有NPDU到达的情况下，连接保留的时间。当此值为0时，表示连接永久保留。

Disconnect-Connection-To-Network报文

格式为：网络报文类型域是X‘09’，后面有2个字节的网络号。作用是命令一个路由器释放所建立的点到点连接。

本文链接：https://blog.csdn.net/jsb_yds/article/details/109068691

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

使用nginx解决浏览器跨域问题_nginx不停的xhr-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次。通过使用ajax方法跨域请求是浏览器所不允许的，浏览器出于安全考虑是禁止的。警告信息如下：不过jQuery对跨域问题也有解决方案，使用jsonp的方式解决，方法如下：$.ajax({ async:false, url: 'http://www.mysite.com/demo.do', // 跨域URL ty..._nginx不停的xhr

在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry-程序员宅基地

文章浏览阅读2k次。关于在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry，也就是我们所说的使用空间SQL 的方法，官方文档链接如下。http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/manage-data/gdbs-in-oracle/configure-oracle-extproc.htm其实简单总结一下，主要就分为以下几个步骤。..._extproc

Linux C++ gbk转为utf-8_linux c++ gbk->utf8-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5w次。linux下没有上面的两个函数，需要使用函数 mbstowcs和wcstombsmbstowcs将多字节编码转换为宽字节编码wcstombs将宽字节编码转换为多字节编码这两个函数，转换过程中受到系统编码类型的影响，需要通过设置来设定转换前和转换后的编码类型。通过函数setlocale进行系统编码的设置。linux下输入命名locale -a查看系统支持的编码_linux c++ gbk->utf8

IMP-00009: 导出文件异常结束-程序员宅基地

文章浏览阅读750次。今天准备从生产库向测试库进行数据导入，结果在imp导入的时候遇到“ IMP-00009:导出文件异常结束” 错误，google一下，发现可能有如下原因导致imp的数据太大，没有写buffer和commit两个数据库字符集不同从低版本exp的dmp文件，向高版本imp导出的dmp文件出错传输dmp文件时，文件损坏解决办法：imp时指定..._imp-00009导出文件异常结束

python程序员需要深入掌握的技能_Python用数据说明程序员需要掌握的技能-程序员宅基地

文章浏览阅读143次。当下是一个大数据的时代，各个行业都离不开数据的支持。因此，网络爬虫就应运而生。网络爬虫当下最为火热的是Python，Python开发爬虫相对简单，而且功能库相当完善，力压众多开发语言。本次教程我们爬取前程无忧的招聘信息来分析Python程序员需要掌握那些编程技术。首先在谷歌浏览器打开前程无忧的首页，按F12打开浏览器的开发者工具。浏览器开发者工具是用于捕捉网站的请求信息，通过分析请求信息可以了解请..._初级python程序员能力要求

Spring @Service生成bean名称的规则（当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话，bean的名字会与类名保持一致）_@service beanname-程序员宅基地

文章浏览阅读7.6k次，点赞2次，收藏6次。@Service标注的bean，类名：ABDemoService查看源码后发现，原来是经过一个特殊处理：当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话，bean的名字会与类名保持一致public class AnnotationBeanNameGenerator implements BeanNameGenerator { private static final String C..._@service beanname

随便推点

二叉树的各种创建方法_二叉树的建立-程序员宅基地

文章浏览阅读6.9w次，点赞73次，收藏463次。1.前序创建#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<malloc.h>#include<iostream>#include<stack>#include<queue>using namespace std;typed_二叉树的建立

解决asp.net导出excel时中文文件名乱码_asp.net utf8 导出中文字符乱码-程序员宅基地

文章浏览阅读7.1k次。在Asp.net上使用Excel导出功能，如果文件名出现中文，便会以乱码视之。解决方法： fileName = HttpUtility.UrlEncode(fileName, System.Text.Encoding.UTF8);_asp.net utf8 导出中文字符乱码

笔记-编译原理-实验一-词法分析器设计_对pl/0作以下修改扩充。增加单词-程序员宅基地

文章浏览阅读2.1k次，点赞4次，收藏23次。第一次实验词法分析实验报告设计思想词法分析的主要任务是根据文法的词汇表以及对应约定的编码进行一定的识别，找出文件中所有的合法的单词，并给出一定的信息作为最后的结果，用于后续语法分析程序的使用；本实验针对 PL/0 语言的文法、词汇表编写一个词法分析程序，对于每个单词根据词汇表输出： (单词种类, 单词的值) 二元对。词汇表：种别编码单词符号助记符0beginb..._对pl/0作以下修改扩充。增加单词

android adb shell 权限,android adb shell权限被拒绝-程序员宅基地

文章浏览阅读773次。我在使用adb.exe时遇到了麻烦.我想使用与bash相同的adb.exe shell提示符,所以我决定更改默认的bash二进制文件(当然二进制文件是交叉编译的,一切都很完美)更改bash二进制文件遵循以下顺序> adb remount> adb push bash / system / bin /> adb shell> cd / system / bin> chm..._adb shell mv 权限

投影仪-相机标定_相机-投影仪标定-程序员宅基地

文章浏览阅读6.8k次，点赞12次，收藏125次。1. 单目相机标定引言相机标定已经研究多年，标定的算法可以分为基于摄影测量的标定和自标定。其中，应用最为广泛的还是张正友标定法。这是一种简单灵活、高鲁棒性、低成本的相机标定算法。仅需要一台相机和一块平面标定板构建相机标定系统，在标定过程中，相机拍摄多个角度下（至少两个角度，推荐10~20个角度）的标定板图像（相机和标定板都可以移动），即可对相机的内外参数进行标定。下面介绍张氏标定法（以下也这么称呼）的原理。原理相机模型和单应矩阵相机标定，就是对相机的内外参数进行计算的过程，从而得到物体到图像的投影_相机-投影仪标定

Wayland架构、渲染、硬件支持-程序员宅基地

文章浏览阅读2.2k次。文章目录Wayland 架构Wayland 渲染Wayland的硬件支持简述：　翻译一篇关于和 wayland 有关的技术文章, 其英文标题为Wayland Architecture .Wayland 架构若是想要更好的理解 Wayland 架构及其与 X (X11 or X Window System) 结构；一种很好的方法是将事件从输入设备就开始跟踪, 查看期间所有的屏幕上出现的变化。这就是我们现在对 X 的理解。内核是从一个输入设备中获取一个事件，并通过 evdev 输入_wayland