处理器 | 架构 |
---|---|
ZYNQ 7000 | 双核ARM-Cortex A9 CPU |
ZYNQ UltraScale+ MPSoC | 四核ARM-Cortex A53 CPU、双核Cortex-R5 RPU、Mali-400 GPU(一个Geometry核,两个像素核)、PL逻辑以及视频编解码器Codec核 |
在之前的文章中,介绍了使用Xilinx的git 库上的通用Linux源码编译了一个支持AMP的Linux,运行的FreeRTOS,本文也可以按照上面自己编译一个Linux,也可以取个巧通过PetaLinux生成Linux。本文计时通过PetaLinux完成Linux系统的生成的。
需要注意的两点:
我们需要Linux支持AMP,就需要在配置petalinux-config -c kernel的时候添加amp的支持。
[*] Enable loadable module support --->
Device Drivers --->
Remoteproc drivers --->
[*] Support for Remote Processor subsystem
<*> ZynqMP_r5 remoteproc support
Rpmsg drivers --->
<*> RPMSG device interface
我们需要在设备树中,预留给RPU的RAM空间这里可以参考这里,因为这里仅仅开启了RPU0, 所以只用设置RPU0的部分。
注意:!!
需要注意的是APU以RPU不能同时访问同一个外设,此工程中RPU0访问的外设有UART0, IIC0,因为此工程使用的是黑金的ZU3EG,PS端仅仅接了uart0接口,所以APU端就通过ssh去访问系统,同时在设备树中禁止UART0、IIC0。
修改project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
如下
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
reserved-memory {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
ranges;
rproc_0_reserved: rproc@3ed00000 {
no-map;
reg = <0x0 0x3ed00000 0x0 0x1000000>;
};
};
power-domains {
pd_r5_0: pd_r5_0 {
#power-domain-cells = <0x0>;
pd-id = <0x7>;
};
pd_tcm_0_a: pd_tcm_0_a {
#power-domain-cells = <0x0>;
pd-id = <0xf>;
};
pd_tcm_0_b: pd_tcm_0_b {
#power-domain-cells = <0x0>;
pd-id = <0x10>;
};
};
amba {
/*您需要将固件内存指定为“mmio-sram”。*/
r5_0_tcm_a: tcm@ffe00000 {
compatible = "mmio-sram";
reg = <0 0xFFE00000 0x0 0x10000>;
pd-handle = <&pd_tcm_0_a>;
};
r5_0_tcm_b: tcm@ffe20000 {
compatible = "mmio-sram";
reg = <0 0xFFE20000 0x0 0x10000>;
pd-handle = <&pd_tcm_0_b>;
};
elf_ddr_0: ddr@3ed00000 {
compatible = "mmio-sram";
reg = <0 0x3ed00000 0x0 0x40000>;
};
test_r50: zynqmp_r5_rproc@0 {
compatible = "xlnx,zynqmp-r5-remoteproc-1.0";
reg = <0x0 0xff9a0100 0 0x100>, <0x0 0xff9a0000 0 0x100>;
reg-names = "rpu_base","rpu_glbl_base";
dma-ranges;
core_conf = "split0";
srams = <&r5_0_tcm_a &r5_0_tcm_b &elf_ddr_0>;
pd-handle = <&pd_r5_0>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 29 4>;
} ;
};
};
&i2c1 {
clock-frequency = <400000>;
status = "disabled";
};
&uart0 {
status = "disabled";
};
&i2c0 {
/* clock-frequency = <400000>;*/
status = "disabled";
};
/* SD */
&sdhci1 {
disable-wp;
no-1-8-v;
};
/* USB */
&dwc3_0 {
status = "okay";
dr_mode = "host";
};
通过petalinux-config -build 后,我们将系统通过jtag下载到板子上,当然也可以根据需求使用SD卡启动,这个需要在config中设置root filesystem type 为SD卡,此工程使用默认的INITRAMFS
petalinux-boot --jtag --u-boot --fpga
关于ThreadX的系统移植部分,可以参考这里,与ZYNQ7000的套路一样,但是需要注意的是,需要在库如tx库、nxd库、fx库中都要开启浮点fpv的支持:
在Properities->Settings->C/C++ Build->Miscellaneous中添加 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16
别的套路都相同了,这里不再做介绍。
这个工程中就访问了IIC上的温度传感器:参考黑金手册 ZYNQ MPSoC 开发平台 VITIS 应用教程第六章即可。
注意的是:在ld Available Memory Regions中,psu_r5_ddr_0_MEM_0的基地址和大小一定要与设备树中设置的一样:
启动好Linux后,我们在文件系统的\lib 下创建firmware文件夹,然后通过scp 将threadx.elf文件拷贝到\lib\firmware 文件夹。
通过ssh 执行:
echo threadx.elf> /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
剩下的就是在串口中happy的查看温度信息了.
echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
文章浏览阅读1.3w次。转载自 http://www.miui.com/thread-2003672-1-1.html 当手机在刷错包或者误修改删除系统文件后会出现无法开机或者是移动定制(联通合约机)版想刷标准版,这时就会用到线刷,首先就是安装线刷驱动。 在XP和win7上线刷是比较方便的,用那个驱动自动安装版,直接就可以安装好,完成线刷。不过现在也有好多机友换成了win8/8.1系统,再使用这个_mt65驱动
文章浏览阅读1k次。SonarQube是一个代码质量管理平台,可以扫描监测代码并给出质量评价及修改建议,通过插件机制支持25+中开发语言,可以很容易与gradle\maven\jenkins等工具进行集成,是非常流行的代码质量管控平台。通CheckStyle、findbugs等工具定位不同,SonarQube定位于平台,有完善的管理机制及强大的管理页面,并通过插件支持checkstyle及findbugs等既有的流..._sonar的客户端区别
文章浏览阅读3.4k次,点赞2次,收藏27次。神经图灵机是LSTM、GRU的改进版本,本质上依然包含一个外部记忆结构、可对记忆进行读写操作,主要针对读写操作进行了改进,或者说提出了一种新的读写操作思路。神经图灵机之所以叫这个名字是因为它通过深度学习模型模拟了图灵机,但是我觉得如果先去介绍图灵机的概念,就会搞得很混乱,所以这里主要从神经图灵机改进了LSTM的哪些方面入手进行讲解,同时,由于模型的结构比较复杂,为了让思路更清晰,这次也会分开几..._神经图灵机方法改进
文章浏览阅读2.8k次。一、模型迭代方法机器学习模型在实际应用的场景,通常要根据新增的数据下进行模型的迭代,常见的模型迭代方法有以下几种:1、全量数据重新训练一个模型,直接合并历史训练数据与新增的数据,模型直接离线学习全量数据,学习得到一个全新的模型。优缺点:这也是实际最为常见的模型迭代方式,通常模型效果也是最好的,但这样模型迭代比较耗时,资源耗费比较多,实时性较差,特别是在大数据场景更为困难;2、模型融合的方法,将旧模..._模型迭代
文章浏览阅读2.3k次。1、前言上传图片一般采用异步上传的方式,但是异步上传带来不好的地方,就如果图片有改变或者删除,图片服务器端就会造成浪费。所以有时候就会和参数同步提交。笔者喜欢base64图片一起上传,但是图片过多时就会出现数据丢失等异常。因为tomcat的post请求默认是2M的长度限制。2、解决办法有两种:① 修改tomcat的servel.xml的配置文件,设置 maxPostSize=..._base64可以装换zip吗
文章浏览阅读1k次,点赞17次,收藏22次。Opencv自然场景文本识别系统(源码&教程)_opencv自然场景实时识别文字
文章浏览阅读1.3k次。拷贝虚拟机文件时间比较长,因为虚拟机 flat 文件很大,所以要等。脚本完成后,以复制虚拟机文件夹。将以下脚本内容写入文件。_exsi6.7快速克隆centos
文章浏览阅读2k次。本文主要实现基于二度好友的推荐。数学公式参考于:http://blog.csdn.net/qq_14950717/article/details/52197565测试数据为自己随手画的关系图把图片整理成文本信息如下:a b c d e f yb c a f gc a b dd c a e h q re f h d af e a b gg h f bh e g i di j m n ..._本关任务:使用 spark core 知识完成 " 好友推荐 " 的程序。
文章浏览阅读367次。南京大学高级程序设计期末复习总结,c++面向对象编程_南京大学高级程序设计
文章浏览阅读3.1k次,点赞2次,收藏12次。实现朴素贝叶斯分类器,并且根据李航《统计机器学习》第四章提供的数据训练与测试,结果与书中一致分别实现了朴素贝叶斯以及带有laplace平滑的朴素贝叶斯%书中例题实现朴素贝叶斯%特征1的取值集合A1=[1;2;3];%特征2的取值集合A2=[4;5;6];%S M LAValues={A1;A2};%Y的取值集合YValue=[-1;1];%数据集和T=[ 1,4,-1;..._朴素贝叶斯 matlab训练和测试输出
文章浏览阅读1.6k次。Markdown 文本换行_markdowntext 换行
文章浏览阅读6.7w次,点赞2次,收藏37次。win10 2016长期服务版激活错误解决方法:打开“注册表编辑器”;(Windows + R然后输入Regedit)修改SkipRearm的值为1:(在HKEY_LOCAL_MACHINE–》SOFTWARE–》Microsoft–》Windows NT–》CurrentVersion–》SoftwareProtectionPlatform里面,将SkipRearm的值修改为1)重..._错误: 0xc0000022 在运行 microsoft windows 非核心版本的计算机上,运行“slui.ex