就绪:当进程已分配到除CPU以外的所有必要资源后,只要再获得CPU便可立即执行,这时的状态称为就绪状态。
在一个系统中处于就绪状态的进程可能有多个,通常将它们排成一个队列,称为就绪队列。
运行:进程已获得CPU,其程序正在执行。
在单处理机系统中,只有一个进程处于执行状态; 在多处理机系统中,则有多个进程处于执行状态。
阻塞:正在执行的进程由于发生某事件而暂时无法继续执行时,便放弃处理机而处于暂停状态,这时的状态称为阻塞状态。
致使进程阻塞的典型事件有请求I/O、申请缓冲空间等。通常将处于阻塞状态的进程也排成一个队列,有的系统则根据阻塞原因的不同排成多个队列。
新建状态(New):新创建了一个线程对象。
就绪状态(Runable):线程对象创建后,其他线程调用了该对象的start()方法。该状态的线程位于可执行的线程池中,变得可执行,等待获取CPU的使用权。
执行状态(Running ):就绪状态的线程获得了CPU。执行程序代码。
阻塞状态(Blocked):阻塞状态的线程由于某种原因被迫放弃了CPU的使用权。临时停止执行,指导线程进入就绪状态,才有机会转到执行状态。
阻塞的情况分为3种:
等待阻塞:执行的线程执行wait()方法,会把该线程放到等待池中。
同步阻塞:执行的线程在获取对象的同步锁时,若该同步锁被别的线程占用,会把该线程放到等锁池中。
其他阻塞:执行的线程执行sleep()或join()方法,或者发出I/O请求时,会把该线程置为阻塞状态。
死亡状态(Dead):线程运行完了或者因异常退出了run()方法,该线程结束了生命周期。
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
sleep()会令目前的进程暂停,直到达到参数所指定的时间,或是被信号所中断。
进程/线程挂起到参数所指定的时间则返回0,若有信号中断则返回剩余秒数。
注:延时函数的两种常用名称是sleep和delay。一般在上位机多见sleep,单片机常用delay。
sleep意为睡眠,即线程挂起,由定时器重新唤醒线程。sleep作用期间,该线程不占用CPU资源。sleep是由硬件提供的延时,如果要中断sleep,也需要通过相关的特殊功能寄存器进行操作。
delay意为延迟,即线程等待,由线程自身进行循环查询,在设定时间之后退出循环。delay作用期间,该线程占用CPU资源。delay是软件提供的延时,可以使用任意内存空间作为信号使delay退出循环。
wait和sleep具有相同的含义,都是由硬件提供的延时,但wait比sleep具有更多的功能。wait常用来表示可中断的延时。而sleep常用来表示不可中断的延时。
int pthread_yield(void);
有时候一个线程逻辑上没有阻塞,但是已经运行了足够长时间并且希望把CPU交给另外一个线程运行,可以通过调用pthread_yield实现。
进程没有这种调用,因为系统假设进程间是“竞争性”关系,每一个进程都是自私的,都希望获得所有的CPU时间。所以操作系统没有给进程提供这种功能。同一个进程中的线程可以同时工作,并且同一个进程中的代码都是同一个开发者编写的,他们之间整体上是“合作性”关系。有时程序员希望他们能互相给对方一些机会去使用CPU时间片,所以操作系统给线程暴露了pthread_yield这个接口。
成功返回0,失败返回错误码。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
pthread_join函数会等待指定的线程结束,如果指定的线程已经线束,那么它会立即返回。
指定的线程必须是joinable的。pthread_join函数会一直阻塞调用线程,直到指定的线程tid终止。当pthread_join返回之后,应用程序可回收与已终止线程关联的任何数据存储空间(也可设置线程attr属性,当线程结束时直接回收资源)。如果没有必要等待特定的线程终止之后才进行其他处理,则应当将该线程分离pthread_detach。
如果retval不为空,那么该函数会拷贝退出状态值到retval指向的内存中。如果目标thread被cancel了,retval的值为PTHREAD_CANCELED。
成功返回0,失败返回错误码。
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