操作之前先安装必要的软件：
参看：Hi3516A开发--编译整个osdrv目录所遇到的问题总结

首先SDK安装
拷贝Hi3516A_SDK_V1.0.5.0.tgz至Linux下
#tar -zxvf Hi3516A_SDK_V1.0.5.0.tgz
# cd Hi3516A_SDK_V1.0.5.0/
# ./sdk.unpack

但是海思SDK安装时，无法运行sdk.unpack。

解决方法参看： 海思SDK安装时，无法运行sdk.unpack

问题
海思SDK安装时，无法运行sdk.unpack
原因
BASH 和 DASH 的问题。
Debian和Ubuntu中，/bin/sh默认已经指向dash，这是一个不同于bash的shell，它主要是为了执行脚本而出现，而不是交互，  
它速度更快,但功能相比bash要少很多，语法严格遵守POSIX标准。
解决
方法一
1、vim scripts/common.sh;  第一行， #!/bin/sh 为 #!/bin/bash
2、vim sdk.unpack 第一行， #!/bin/sh 为 #!/bin/bash， 也可以正常解压
方法二
# sudo dpkg-reconfigure dash
Using dash as the system shell will improve the system's overall performance. It does not alter the shell presented to interactive users.
Use dash as the default system shell (/bin/sh)?
选择no
备注
两种方式都可以解决问题，但是海思的SDK中很多sh文件，逐个修改很麻烦，用第二种方式修改系统，一劳永逸！

再安装交叉编译器：Hi3516A开发--安装交叉编译器

开始编译内核、uboot。有两种编译方式：

一、整个编译

(1)编译整个osdrv目录：

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux all
或者

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv400-linux all

如果整个编译会出现错误：

compr_zlib.c:39:18: fatal error: zlib.h: 没有那个文件或目录
导致编译中断，原因是没有安装zlib包，安装：
sudo apt-get install zlib1g-dev

编译lzma遇到如下问题：

configure: error: C++ compiler cannot create executables

安装：
sudo apt-get install build-essential

/* 如果单板使用spi接口nand flash作为存储介质，请在编译整个目录时传入如下FLASH_TYPE参数 */

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux all FLASH_TYPE=spinand
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv400-linux all FLASH_TYPE=spinand

(2)清除整个osdrv目录的编译文件：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux clean
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv400-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux distclean
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv400-linux distclean

二、单独编译
(1)单独编译kernel：
待进入内核源代码目录后，执行以下操作
cp arch/arm/configs/hi3516a_full_defconfig  .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- uImage
或者
cp arch/arm/configs/hi3516a_full_defconfig  .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- uImage
(2)单独编译模块：
待进入内核源代码目录后，执行以下操作
cp arch/arm/configs/hi3516a_full_defconfig  .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- modules
或者
cp arch/arm/configs/hi3516a_full_defconfig  .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- modules

说明：

编译内核时需要在 make 后添加两个参数： ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-，其中 CROSS_COMPILE 表示工具链。文档中统一以 CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-来表示两种情况。
Hi3516A_V100R001C01SPCxxx 对应 uclibc，使用 uclibc 工具链时， CROSS_COMPILE= armhisiv300-linux -
Hi3516A_V100R001C02SPCxxx 对应 glibc，使用 glibc 工具链时， CROSS_COMPILE=armhisiv400-linux-

如果编译过程中出现错误，按顺序执行以下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- uImage

问题1：当执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- menuconfig时出现如下错误：

  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
 *** Unable to find the ncurses libraries or the
 *** required header files.
 *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
 *** 
 *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
 *** 
make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误 1
make: *** [menuconfig] 错误 2

解决方法： sudo apt-get install ncurses-dev

问题2：当执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- uImage时出现如下错误：

"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] 错误 1
make: *** [uImage] 错误 2

按照提示应该安装uboot-mkimage

sudo apt-get install uboot-mkimage
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
现在没有可用的软件包 uboot-mkimage，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
可是下列软件包取代了它：
  u-boot-tools
E: 软件包 uboot-mkimage 没有可供安装的候选者

按照其提示，安装”u-boot-tools“即可:

sudo apt-get install u-boot-tools

(3)单独编译uboot：
待进入boot源代码目录后，执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- hi3516a_config 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux-
将生成的u-boot.bin 复制到osdrv/tools/pc/uboot_tools/目录下
运行./mkboot.sh reg_info.bin u-boot-ok.bin
生成的u-boot-ok.bin即为可用的u-boot镜像
或者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- hi3516a_config 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux-
将生成的u-boot.bin 复制到osdrv/tools/pc/uboot_tools/目录下

mkboot.sh权限不够：chmod 777 mkboot.sh
运行./mkboot.sh reg_info.bin u-boot-ok.bin
生成的u-boot-ok.bin即为可用的u-boot镜像

U-BOOT           elf格式的image
U-BOOT.lds      链接文件
U-BOOT.bin     原始二进制文件(raw image)
U-BOOT.MAP  符号表
U-BOOT.SREC  S-Record格式的image