上篇信息我们讲到了在地图中通过Search类进行动态路线规划，这篇我们来讲到通过app 调起手机自带的导航软件，进行路线的查询。显示的效果

我们这边需要先自定义需要的弹窗布局，在用户点击的时候，弹出选择布局，然后进行指定软件的导航选择。我们这边默认规划的路线是驾车路线，可以在调起api里面进行设置，下面我们来看实现；
1、先确定我们需要实现的几个地图，我们这边就先介绍常用的，高德、百度、腾讯这几款。

public static final String PN_GAODE_MAP = "com.autonavi.minimap";// 高德地图包名
public static final String PN_BAIDU_MAP = "com.baidu.BaiduMap"; // 百度地图包名
public static final String PN_TENCENT_MAP = "com.tencent.map"; // 腾讯地图包名

2、我们提供一个MapUtil工具类，暴露接口可以直接给其他地方调用。

public class MapUtils {
    
    public static final String PN_GAODE_MAP = "com.autonavi.minimap";// 高德地图包名
    public static final String PN_BAIDU_MAP = "com.baidu.BaiduMap"; // 百度地图包名
    public static final String PN_TENCENT_MAP = "com.tencent.map"; // 腾讯地图包名

    private static Context mContext;
    private static double startLat;
    private static double startLng;
    private static String startName;
    private static double endLat;
    private static double endLng;
    private static String endName;


    public static void startDialog(Context mContext, double startLat, double startLng, String startName, double endLat, double endLng, String endName){
    
        MapUtils.mContext = mContext;
        MapUtils.startLat = startLat;
        MapUtils.startLng = startLng;
        MapUtils.endLat = endLat;
        MapUtils.endLng = endLng;
        MapUtils.endName = endName;
        BottomDialog dialog = BottomDialog.create(((FragmentActivity) mContext).getSupportFragmentManager());
        boolean flag = isPackageInstalled(mContext,PN_BAIDU_MAP);
        boolean flag1 = isPackageInstalled(mContext,PN_GAODE_MAP);
        if(flag || flag1){
    
            int dpValue = 70 + 50 * ((flag ? 1:0) +(flag1 ? 1:0));
            dialog.setLayoutRes(R.layout.dialog_select_map)
                    .setHeight(MSizeUtils.dp2px(mContext, dpValue))
                    .show();
        }else{
    
            ToastUtil.show("未安装地图导航软件");
        }

        dialog.setViewListener(v -> {
    
            TextView tvBaidu = v.findViewById(R.id.tv_baidu);
            TextView tvGaode = v.findViewById(R.id.tv_gaode);
            TextView tvCancledialog = v.findViewById(R.id.tv_cancledialog);
            tvBaidu.setVisibility(flag ? View.VISIBLE : View.GONE);
            tvGaode.setVisibility(flag1 ? View.VISIBLE : View.GONE);
            tvBaidu.setOnClickListener(v1 -> {
    
                // 百度地图
                double[] start = gaoDeToBaidu(startLng,startLat);
                double[] end = gaoDeToBaidu(endLng,endLat);
                Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("baidumap://map/direction?origin=name:"+startName+"|latlng:"+start[1]+","+start[0]+"&destination=latlng:"+end[1]+","+end[0]+"|name:"+endName+"&mode=driving"));
                mContext.startActivity(naviIntent);
                dialog.dismiss();
            });
            tvGaode.setOnClickListener(v12 -> {
    
                // 高德地图
                Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("androidamap://route?sourceApplication=appName&slat="+startLat+"&slon="+startLng+"&sname="+startName+"&dlat="+endLat+"&dlon="+endLng+"&dname="+endName+"&dev=0&t=2"));
                mContext.startActivity(naviIntent);
                dialog.dismiss();
            });
            /*tvTengxun.setOnClickListener(v13 -> {
                // 腾讯地图
                Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("qqmap://map/routeplan?type=drive&from=&fromcoord=&to=目的地&tocoord=114.347061,34.815321&policy=0&referer=appName"));
                mContext.startActivity(naviIntent);
                dialog.dismiss();
            });*/
            tvCancledialog.setOnClickListener(v14 -> dialog.dismiss());
        });
    }
}

我们提供了startDialog()的方法，需要传入开始坐标、和结束坐标、起始名称和目的地名称。然后根据手机端获取当前手机端安装的地图软件

/**
     * 获取指定包名的应用是否安装
     * @param mContext
     * @param packagename
     * @return
     */
    public static boolean isPackageInstalled(Context mContext, String packagename) {
    
        PackageInfo packageInfo = null;
        try {
    
            packageInfo = mContext.getPackageManager().getPackageInfo(packagename, 0);
        } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
    
            packageInfo = null;
            e.printStackTrace();
        } finally {
    
            return packageInfo == null ? false : true;
        }
    }

调起api的方法
①高德地图：

Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("androidamap://route?sourceApplication=appName&slat="+startLat+"&slon="+startLng+"&sname="+startName+"&dlat="+endLat+"&dlon="+endLng+"&dname="+endName+"&dev=0&t=2"));

② 百度地图: 可以修改mode=driving 来指定导航的方式是驾车还是步行。
transit（公交）、
driving（驾车）、
walking（步行）和riding（骑行）
还有其他详情可参考 [https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/android]

Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("baidumap://map/direction?origin=name:"+startName+"|latlng:"+start[1]+","+start[0]+"&destination=latlng:"+end[1]+","+end[0]+"|name:"+endName+"&mode=driving"));

③ 腾讯地图 type 参数为导航模式type=drive

Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("qqmap://map/routeplan?type=drive&from=&fromcoord=&to=目的地&tocoord=114.347061,34.815321&policy=0&referer=appName"));