技术标签: 自动驾驶 C++ PCL及ROS在实践中的应用 计算机视觉 人工智能
目前公开的检测算法多是基于机械式lidar,即可以获取lidar的ring信息,借助这个ring再去检测路沿。
但我拿到的是lidar是速腾聚创的M1,这是一款半固态的激光雷达,在点云处理上有区别于机械雷达。
经过多方尝试,
路沿/道路边界检测:
路沿检测的论文:https://arxiv.org/pdf/2312.00534.pdf
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