下面是以道友问的问题，这里简单做分析，仅供交流学习用，有什么不对之处还请各位大虾指正。鄙人邮箱为：[email protected]. 欢迎交流！！
1： 最主要的就是路由问题。我用06协议栈自带的例子程序sampleapp修改了一下，另协调器以网络地址的形式向终端发送数据，中间加入路由转发数据。拿 到室外试验了一下，结果路由根本不起作用。
zigbee06的路由程序应该怎么写？ 需要什么设置么？
2：在sampleapp这个程 序中，我把终端的程序修改为之接收信号，其他事件一概不作处理，组网后用协议分析仪察看了一下，发现终端每一秒都在向协调器发送一个命令信号，协调器也会 作出应答，这
些例子程序都是协调器发送数据到路由的，请问终端要怎么设置？
3我想做的很简单：就是用协 调器用网络地址向终端发送数据，终端只负责接收，网络中存在路由器，起信息转发作用。觉得是一个很简单的程序，但是就是弄不出来，请指教以下具体应该怎么 弄？谢谢！
4：zigbee06要怎么设置网络形式？星状网状树形这些网络要怎么才能建立？需要哪些设置呢？
5：06里面，网络地址是怎 么分配的？还是用的04的分布式地址分配算法么？还是别的算法，有没有详细的解释说明呢？在协议栈 里，MAX_DEPTH,MAX_CHILDREN,MAX_ROUTER都是在那里设置的？我只在
nwk.globals.h中找到了
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
这一个的定义。还有byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};这一句是什么意思呢，死活看不明白了...
下面针对上面问题简要分析下：
1、06协议的路由算法已经打包成库，是不能修改的。
C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Libraries\TI2430DB\bin这里应 该有您需要的库文件，要是可以您可以反编译看看。
至于您拿出去不能演示，那是因为您没有弄明白收到数据的现象。
希望下面的分析对您理解有 帮助！
2、至于每秒发信息，个人觉得可能不是每秒，大概是发送的周期信息。因为
在网络成功建立或者成功加入后，设备都在发送周期信息，见 程序如下：
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}
可以看到网络状态 一旦改变（建立或者加入网络），就调用了定时触发事件：
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT
而 该事件为：
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
{
// Send the periodic message
SampleApp_SendPeriodicMessage();
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
// return unprocessed events
return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
这里调用了发送数据函数 SampleApp_SendPeriodicMessage（），而之后又调用了定时触发事件 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，所以该事件不停的在触发并发送数据。
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
1,
(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}
如 果想知道发送的是什么数据并了解发送到什么地方，建议可以分析下AF_DataRequest()函数里各个参数的含义。
3、其实您这个应用的却 不难，主要是您对ZSTACK还不怎么熟悉，不知道怎么下手。其实就是现在ZSTACK中随便哪个例子都可以满足您的要求。就拿SAMPLE来说，都可以 满足，就2项中提到的周期发送信
息，在发送函数里有个参数为AF_DISCV_ROUTE，就是这里设置为允许去找路由器路由信息，这个参数为2，则直接启动AODV查找路由，为 1时，先查路由表，找不着路由则启动路由查找，为0时，不用AODV
，直接走树路由!而参数AF_DEFAULT_RADIUS指明了路由深度为：#define AF_DEFAULT_RADIUS DEF_NWK_RADIUS
#define DEF_NWK_RADIUS 10
路由深度为10，也就是只能经过10次路由，每路由一次，该数据减1，有兴趣可以用协议分析仪看一下。
4、 ZSTACK网络结构设定
找到nwk_globals.h文件
// 网络模式控制
#define NWK_MODE_STAR 0
#define NWK_MODE_TREE 1
#define NWK_MODE_MESH 2
// 网络加密控制
#define SECURITY_RESIDENTIAL 0
#define SECURITY_COMMERCIAL 1
// 协议栈参数设置
#define NETWORK_SPECIFIC 0
#define HOME_CONTROLS 1
#define ZIGBEEPRO_PROFILE 2
#define GENERIC_STAR 3
#define GENERIC_TREE 4
#define STACK_PROFILE_ID XXXXXXXXXX
这里定义协议栈模式的，是很重要的，直接涉及到下面的 定义。这里的值就为上面定义的协议栈参数色绘制那5个，当然用户还可以继续定义的！
当XXXXXXXXXX= HOME_CONTROLS时，程序如下：
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#else
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
#endif
可以看出此时，网络结构为网状网络
当XXXXXXXXXX= GENERIC_STAR时：
#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_STAR
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#else
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
#endif
可以看出此时，网络结构为星状网络
当XXXXXXXXXX= NETWORK_SPECIFIC 时：
#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
// define your own stack profile settings
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#else
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
#endif
#endif
当然这些参数用户都是可以自己设定的，当然 也不能乱设定哈！
5、ZSTACK网络参数设定
// 网络中最多设备个数
#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )
#define NWK_MAX_DEVICE_LIST 20 // 目前设置为20个
#endif
路由器个数和终端节点个数 设定，通过wk_globals.c 中的下面代码来实现。
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};
在这里 CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,0};是通过一个数组的方式来定义的，元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的路由器节点个数，元素1，表示在路由1 级中最多挂载的的路由器节点个数。这
里我们定义了在0 级（协调器直接通讯）最多挂载5 个路由器，第一级不挂载。
CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {50,0};同样是通过一个数组的方式来定义的，元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的终端节点个数，元素1，表示在路由1 级中最多挂载的的终端节点个数。这里
我们定义了在0 级（协调器直接通讯）最多挂载50 个终端，第一级不挂载。如下所示。
#if defined ( RTR_NWK )
// change this if using a different stack profile...
// Cskip array
uint16 *Cskip;
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};
#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
#endif // STACK_PROFILE_ID
#endif // RTR_NWK
那么这里的 CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};意思就是允许每级R或C最多能加入6各路由器。而byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};表示每个路由器或协调器最
多挂在20个子节点，为什么有6维呢，那是因为参数MAX_NODE_DEPTH为5嘛，我想这个不用我多解释了哈