【正点原子FPGA连载】第十二章 呼吸灯实验 -摘自【正点原子】领航者ZYNQ之FPGA开发指南_V2.0_正点原子的博客-程序员信息网

技术标签: fpga开发  正点原子  嵌入式硬件  单片机  

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第十二章 呼吸灯实验

呼吸灯最早由苹果公司发明并应用于笔记本睡眠提示上,其一经展出,立刻吸引众多科技厂商争相效仿,并广泛用于各种电子产品中,尤其是智能手机。呼吸灯其实是在微处理器的控制下,由暗渐亮、然后再由亮渐暗,模仿人呼吸方式的LED灯。
本章分为以下几个章节:
1.1 呼吸灯简介
1.2 实验任务
1.3 硬件设计
1.4 程序设计
1.5 下载验证

1.1 呼吸灯简介
呼吸灯采用PWM的方式,在固定的频率下,通过调整占空比的方式来控制LED灯亮度的变化。PWM(Pulse Width Modulation),即脉冲宽度调制,它利用微处理器输出的PWM信号,实现对模拟电路控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量、通信、功率控制等领域。
在由计数器产生的固定周期的PWM信号下,如果其占空比为0,则LED灯不亮;如果其占空比为100%,则LED灯最亮。所以将占空比从0到100%,再从100%到0不断变化,就可以实现LED灯的“呼吸”效果。
PWM占空比调节示意图如下图所示:
在这里插入图片描述

图 7.5.13.1 呼吸灯PWM占空比示意图
由上图可知,LED高电平的时间由长渐渐变短,再由短渐渐变长,如果LED灯是高电平点亮,则LED灯会呈现出亮度由亮到暗,再由暗到亮的过程。
1.2 实验任务
本节实验任务是使用正点原子ZYNQ开发板(核心板)上的PL LED,实现呼吸灯的效果,即由灭渐亮,然后再由亮渐灭。
1.3 硬件设计
发光二极管的原理图如下图所示,PL LED发光二极管位于核心板上,其阴极通过330欧姆的电阻连到地(GND),阳极与ZYNQ的IO相连,LED与地之间的电阻起到限流作用。当PL_LED输出高电平时,点亮LED灯,当PL LED输出低电平时,LED灯熄灭。
在这里插入图片描述

图 7.5.13.1 呼吸灯硬件原理图
本实验中,系统时钟、按键复位以及LED端口的管脚分配如下表所示:
表 12.3.1 呼吸灯实验管脚分配
信号名 方向 管脚 端口说明 电平标准
sys_clk input U18 系统时钟,50MHz LVCMOS33
sys_rst_n input N16 系统复位按键,低电平有效 LVCMOS33
led output J16 PL LED(核心板) LVCMOS33
对应的XDC约束语句如下所示:
#IO管脚约束

set_property -dict {
    PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_clk]
set_property -dict {
    PACKAGE_PIN N16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_rst_n]
set_property -dict {
    PACKAGE_PIN J16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports led]

1.4 程序设计
本次实验的模块端口及结构框图如下图所示。
图 7.5.13.1 模块端口及信号连接图
周期信号计数器用于产生驱动LED的脉冲信号,本次实验的周期信号频率为1Khz,其占空比由后级逻辑在每个周期之后进行递增或递减,最后再对当前计数值和占空比计数值进行比较,以输出占空比可调的脉冲信号。
呼吸灯代码如下:

1  module breath_led(
2      input   sys_clk   ,  //时钟信号50Mhz
3      input   sys_rst_n ,  //复位信号
4  
5      output  led          //LED
6  );
7  
8  //reg define
9  reg  [15:0]  period_cnt ;   //周期计数器频率:1khz 周期:1ms  计数值:1ms/20ns=50000
10 reg  [15:0]  duty_cycle ;   //占空比数值
11 reg          inc_dec_flag ; //0 递增  1 递减
12 
13 //*****************************************************
14 //**                  main code
15 //*****************************************************
16 
17 //根据占空比和计数值之间的大小关系来输出LED
18 assign   led = (period_cnt >= duty_cycle) ?  1'b1  :  1'b0;
19 
20 //周期计数器
21 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
22     if(!sys_rst_n)
23         period_cnt <= 16'd0;
24     else if(period_cnt == 16'd50000)
25         period_cnt <= 16'd0;
26     else
27         period_cnt <= period_cnt + 1'b1;
28 end
29 
30 //在周期计数器的节拍下递增或递减占空比
31 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
32     if(!sys_rst_n) begin
33         duty_cycle   <= 16'd0;
34         inc_dec_flag <= 1'b0;
35     end
36     else begin
37         if(period_cnt == 16'd50000) begin    //计满1ms
38             if(inc_dec_flag == 1'b0) begin   //占空比递增状态
39                 if(duty_cycle == 16'd50000)  //如果占空比已递增至最大
40                     inc_dec_flag <= 1'b1;    //则占空比开始递减
41                 else                         //否则占空比以25为单位递增
42                     duty_cycle <= duty_cycle + 16'd25;
43             end
44             else begin                       //占空比递减状态
45                 if(duty_cycle == 16'd0)      //如果占空比已递减至0
46                     inc_dec_flag <= 1'b0;    //则占空比开始递增
47                 else                         //否则占空比以25为单位递减
48                     duty_cycle <= duty_cycle - 16'd25;
49             end
50         end
51     end
52 end
53 
54 endmodule

第21-28行是1KHz周期信号的计数器,用于产生1KHz的LED驱动信号。第31-52行的always块为占空比设定模块,每次计数完了一个周期,就根据递增/递减标志来对占空比计数值(duty_cycle)进行递增/递减25个计数值,这个递增或者递减的数值大小可以用来控制呼吸灯的呼吸频率。
如果占空比计数值(duty_cycle)已经递增到了最大,则呼吸灯已经处于最亮的状态,接下来开始递减;反之,如果占空比计数至已经递减到了最小,即0,则呼吸灯处于熄灭的状态,接下来开始递增;如此循环往复,最终实现了流水灯的效果。
在代码的第18行通过组合逻辑把当前的周期计数值和占空比计数值进行比较,来判断LED的输出电平。在一个周期内,如果当前的周期计数值小于等于占空比计数值,则LED输出高电平,即点亮;如果当前的周期计数值大于占空比计数值,则LED输出低电平,即熄灭。
1.5 下载验证
编译工程并生成比特流.bit文件。将下载器一端连接电脑,另一端与开发板上的JTAG下载口连接,连接电源线,并打开开发板的电源开关。
点击Vivado左侧“Flow Navigator”窗口最下面的“Open Hardware Manager”,此时Vivado软件识别到下载器,点击“Hardware”窗口中“Progam Device”下载程序,在弹出的界面中选择“Program”下载程序。
程序下载完成后,可以看到核心板的PL LED灯由暗慢慢变亮,再由亮慢慢变暗,即呈现出“呼吸”的效果,如下图所示:
在这里插入图片描述

图 7.5.13.1 开发板实验现象

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