编译 ROS slam_gmapping_wjzhangcsu的博客-程序员信息网

编译slam_gmapping

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  1. sudo apt-get install ros-indigo-openslam-gmapping  
  2. cd ~/catkin_ws/src  
  3. git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git  
  4. cd ..  
  5. catkin_make  

OpenSLAM网站:http://openslam.org/gmapping.html

slam_gmapping code:https://github.com/ros-perception/slam_gmapping

ROS slam_gmapping:http://wiki.ros.org/slam_gmapping?distro=indigo

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