RTKLIB源码及介绍-程序员宅基地
目录
1.官网翻译
|
下载
| 版本 |
日期 |
适用于 Windows 的二进制 AP 包 |
带有源程序的完整包 |
| 0.2.0 |
2006/12/16 |
—— |
rtklib_0.2.0.zip (2.8MB) |
| 1.0.0 |
2007/01/25 |
—— |
rtklib_1.0.0.zip (10.5MB) |
| 1.1.0 |
2007/03/20 |
—— |
rtklib_1.1.0.zip (6.2MB) |
| 2.1.0 |
2008/07/15 |
—— |
rtklib_2.1.0.zip (22.9MB) |
| 2.2.0 |
2009/01/31 |
rtklib_2.2.0_bin.zip (10.7MB) |
rtklib_2.2.0.zip (23.4MB) |
| 2.2.1 |
2009/05/17 |
rtklib_2.2.1_bin.zip (15.3MB) |
rtklib_2.2.1.zip (30.6MB) |
| 2.2.2 |
2009/09/07 |
rtklib_2.2.2_bin.zip (21.4MB) |
rtklib_2.2.2.zip (33.8MB) |
| 2.3.0 |
2009/12/17 |
rtklib_2.3.0_bin.zip (26.7MB) |
rtklib_2.3.0.zip (35.8MB) |
| 2.4.0 |
2010/08/08 |
rtklib_2.4.0_bin.zip (17.4MB) |
rtklib_2.4.0.zip (26.5MB) |
| 2.4.1 |
2011/06/11 |
rtklib_2.4.1_bin.zip (16.5MB) |
rtklib_2.4.1.zip (26.4MB) |
| 2.4.2 |
2013/04/29 |
rtklib_2.4.2_bin.zip (30.4MB) |
rtklib_2.4.2.zip (55.2MB) |
这些只是用于记录的旧档案。要下载最新版本，请访问以下 GitHub 链接。
| 版本 |
日期 |
适用于 Windows 的二进制 AP |
源程序和数据 |
| 2.4.2 p13 |
2018/01/29 |
||
| 2.4.3 b34 |
2020/12/29 |
2.4.2 pXX 是带有最新补丁的稳定版本。2.4.3 bXX 是具有实验性实现的开发或测试版。有关错误和已知问题列表，
请参阅支持信息。
GNSS-SDRLIB：开源 GNSS 软件定义无线电库（SDR 与 RTKLIB 配合使用）
谷歌播放：RTKGPS+（ RTKLIB的Android前端）
概述
RTKLIB 是一个开源程序包，用于使用 GNSS（全球导航卫星系统）进行标准和精确定位。RTKLIB 由一个便携式程序库和几个使用该库的 AP（应用程序）组成。RTKLIB 的特点是：
(1) 它支持标准和精确的定位算法，具有：
GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS
(2) 支持多种带GNSS的实时定位和后处理定位模式：
单个、DGPS/DGNSS、动态、静态、移动基线、固定、PPP 动态、PPP 静态和 PPP 固定
(3) 支持多种GNSS标准格式和协议：
RINEX 2.10 , 2.11 , 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00 , 3.01 , 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK , RTCM 2.3 , RTCM ver.2.3 , RTCM ver.2.3, 修订版.15-15-15-QNAV 1.3.2，BINEX，NTRIP 1.0，RTCA / DO-229C，NMEA 0183，SP3-C ，ANTEX 1.4，IONEX 1.0，NGS PCV和EMS 2.0（参照该手册的详细信息）
(4) 支持多种GNSS接收机的专有信息：
NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II , Hemisphere: Eclipse, Crescent , u-blox: LEA-4T/5T/6T , SkyTraq: S1315F , JAVAD: GRIL/GREIS , Furuno: GW-10 II/ III 和NVS NV08C BINR（详见手册）
(6) 支持通过以下方式对外通讯：
串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件（记录和回放）和FTP/HTTP（自动下载）
(7) 为GNSS数据处理提供了很多库函数和API：
卫星和导航系统函数、矩阵和矢量函数、时间和字符串函数、坐标变换、输入和输出函数、调试跟踪函数、平台相关函数、定位模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、基准面变换, RINEX 函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟函数、接收机原始数据函数、RTCM 函数、解函数、Google Earth KML 转换器、SBAS 函数、选项函数、流数据输入和输出函数、整数模糊度分辨率、标准定位、精准定位、后处理定位、流服务器功能、RTK服务器功能、下载器功能
(8) 它包括以下 GUI 和 CUI AP：
| 功能 |
图形用户界面 |
崔亚太 |
笔记 |
|
| （一种） |
AP启动器 |
RTKLAUNCH |
—— |
|
| (二) |
实时定位 |
RTKNAVI |
RTKRCV |
|
| （C） |
通讯服务器 |
STRSVR |
STR2STR |
|
| (四) |
后处理分析 |
RTKPOST |
RNX2RTKP |
|
| (e) |
RINEX 转换器 |
RTKCONV |
康维宾 |
|
| （F） |
绘制解和观测数据 |
RTKPLOT |
—— |
|
| （G） |
GNSS数据下载器 |
RTKGET |
—— |
|
| （H） |
浏览器 |
SRCTBBROWS |
—— |
(9) 软件包中包含所有适用于 Windows 的可执行二进制 AP 以及库和 AP 的整个源程序。
系统要求
包中包含的可执行二进制 GUI 和 CUI AP 需要 Microsoft Windows 环境。在其他操作系统或环境中，您必须自己编译和构建 CUI AP。
所有库函数和 API 都是用 ANSI C (C89) 编写的。该库在内部使用带有编译器选项 -DWIN32 的 Windows 的 winsock 和 WIN32 线程，以及用于 Linux/UNIX 的标准套接字和 pthread（POSIX 线程），没有任何选项。通过设置编译器选项 -DLAPACK 或 -DMKL，库使用LAPACK/BLAS或英特尔MKL进行快速矩阵计算。
CUI AP 是用 ANSI C 编写的。库和 CUI AP 可以在许多环境中构建，例如 Linux 上的 gcc。GUI AP 是用 C++ 编写的，并使用 Embarcadero/Borland VCL（可视化组件库）用于 GUI 工具包。包中的所有可执行二进制 AP 均由 Embarcadero C++ builder XE2 Starter Edition 在 Windows 7 上构建。可执行 GUI AP 在 Windows 7（64 位）上进行测试。CUI AP 还在Ubuntu 11.04 Linux 和 x86 CPU上构建和测试 。
注意：RTKLIB 之前的版本直到 ver. 2.4.1 由免费版 Borland C++ (Turbo C++ 2006) 构建。但是，版本不再支持 Turbo C++。2.4.2 因为 ver.2.4.2 和以前的版本之间的 GUI 字符串类型不兼容问题。
执照
RTKLIB 软件包根据以下BSD 2 条款许可和附加的排他性条款分发。只要遵守许可，用户就可以使用、链接或包含 RTKLIB 开发、生产或销售自己的非商业或商业产品。
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------
版权所有 (c) 2007-2013，T. Takasu，保留所有权利。
如果满足以下条件，则允许以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否修改：
- 源代码的重新分发必须保留上述版权声明、此条件列表和以下免责声明。
- 以二进制形式重新分发必须在随分发提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、此条件列表和以下免责声明。
- 该软件包包括在 Windows 上执行 AP 所需的一些配套执行二进制文件或共享库。这些许可证继承了这些软件的原始许可证。
- （已删除）(2014/01/29)
本软件由版权所有者和贡献者“按原样”提供，并提供任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性和针对特定用途的适用性的暗示保证。在任何情况下，版权持有人或贡献者均不对任何直接、间接、附带、特殊、惩戒性或后果性损害（包括但不限于购买替代品、商品、资源；或或业务中断），无论是基于任何责任理论，无论是合同、严格责任或侵权行为（包括疏忽或其他原因）因使用本软件而以任何方式引起的，即使是 P.
注意：RTKLIB 之前的版本直到 ver. 2.4.1 已在GPLv3 许可下分发。
历史
| 版本 |
日期 |
描述 |
| 1.0 |
2007/01/25 |
新版本 |
| 1.1 |
2007/03/20 |
添加rnx2rtkp_gui，修复bug，提升性能。 |
| 2.1.0 |
2008/07/15 |
重构，添加应用程序。 |
| 2.1.1 |
2008/10/19 |
修复错误。 |
| 2.2.0 |
2009/01/31 |
在 src中添加 stream.c、rtksvr.c、preceph.c，在 app 中添加 rtknavi、rtkpost_mkl、srctblbrows、strsvr。 |
| 2.2.1 |
2009/05/17 |
请参阅发行说明 |
| 2.2.2 |
2009/09/07 |
请参阅发行说明 |
| 2.3.0 |
2009/12/17 |
请参阅发行说明 |
| 2.4.0 |
2010/08/08 |
请参阅发行说明 |
| 2.4.1 |
2011/06/11 |
请参阅发行说明 |
| 2.4.1 |
2013/02/23 |
增加了许可的排他性条款。 |
| 2.4.2 |
2013 04/29 |
请参阅发行说明 |
致谢
src/rcv/nvs.c 的原始代码由Michele Bavaro提供。
2.文件下载
https://download.csdn.net/download/haner27/19666668
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