使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 下_香橙派 项目-程序员宅基地

在我之前的博文里，将USB摄像头接入了香橙派并实现了垃圾类型识别；现在尝试将相同的USB摄像头接入树莓派！ 并测试拍照，视频流等功能，最后实现mjpg-streamer的开机自启功能！

其实 实践之后发现，对于USB摄像头的接入，香橙派和树莓派几乎没有任何区别 !

设备介绍

720P广角USB摄像头 HBV-W202012HD V33：

树莓派摄像头接入&测试

• 将摄像头USB插入树莓派

• 运行以下指令查看是否已经检测到摄像头：

lsmod | grep uvcvideo | grep -v grep

 

• 运行以下指令查看摄像头节点信息：

v4l2-ctl --list-devices

若提示无法识别，则可能需要安装一下库：

sudo apt update
sudo apt install -y v4l-utils

 

后经过测试，可以使用的驱动应为“/dev/video0”  

• 使用 fswebcam 测试 USB 摄像头拍照：

1. sudo apt-get install -y fswebcam //安装fswebcam
2. sudo fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg //拍照测试
// '/dev/video0'是设备节点，如果不行就尝试video1
// -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
// --no-banner 用于去除照片的水印
// -r 选项用于指定照片的分辨率
// -S 选项用设置于跳过前面的帧数
// ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

然后在当前目录下就可以找到“image.jpg” ：

说明拍照测试成功！

• 使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头视频流：

下载mjpg-streamer：

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer //github下载地址

下载UBUNTU对应的依赖包：

sudo apt-get install -y cmake libjpeg9-dev
//香橙派安装的是“libjpeg8-dev”，但是这个版本似乎无法在树莓派上运行

安装编译 mjpg-streamer：

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make -j4
sudo make install

启动mjpg_streamer：

//在刚刚的“mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental”路径下运行：
export LD_LIBRARY_PATH=.
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"

然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览orange Pi器中输入 【开发板的 IP地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了，此处我使用了同一局域网的windowsPC, 地址是：192.168.2.56:8080，进入后点击“Stream”:

此时就可以看到摄像头实时的动态画面了：

 说明视频流测试成功！

• 修改start.sh脚本：

mjpg-streamer提供了自动开启摄像头的脚本，这样就不必每次都输入一大串代码来开启摄像头了，位置在“/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/start.sh”

打开start.sh：

将第二句话改成以下内容，然后保存退出：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" 

观察其中的内容不难发现，其实现在脚本内实现的内容就是上一步打开摄像头的操作，只是现在通过脚本封装起来了

此时，只需要在“mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/”路径下直接运行start.sh就可以直接启动摄像头了：

• 在视频流中拍照保存本地：

要实现这一步首先开启摄像头，然后另开一个终端执行以下命令：

wget http://192.168.2.56:8080/?action=snapshot -O /home/pi/mjm_code/pic.jpg
//照片会保存到“/home/pi/mjm_code/pic.jpg”

 检查/home/pi/mjm_code/路径，发现了pic.jpg：

 说明在视频流中拍照保存本地成功！

编写mjpg-streamer的开机自启脚本

在上面的内容中，成功测试了拍照；视频流；视频流中拍照保存本地的功能，但是每次需要使用mjpg-streamer的时候都需要一个单独的终端运行非常麻烦，所以写一个开机后台自动启动mjpg-streamer的脚本可以大大的提高效率：

• 在家目录下创建以下内容的脚本文件：

1. touch mjpg.sh
2. //内容：
cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh

这个脚本的本质就是先cd到mjpg-streamer的相应文件夹，然后启动刚刚的start.sh脚本；也就是是说这是一个运行脚本的脚本

•  赋予脚本运行权限：

chmod +x mjpg.sh

当自己写脚本的时候，尤其脚本文件也是自己新创建的时候，一定要记得赋予权限！ 

• 配置开机自启： 

1. cd /etc/xdg/autostart/
2. sudo vi mjpg.desktop //创建一个“mjpg.desktop”，一定要加sudo!
3. //内容如下
[Desktop Entry]
Name=mjpg
Exec=/home/pi/mjpg.sh
Type=Application
NoDisplay=true

 

 保存退出后，reboot重启香橙派，然后再进入192.168.2.56:8080查看：

此时，并没有输入任何指令，但是可以直接看到视频流，说明 mjpg-streamer 已经在后台自动启动！设置成功！

start.sh：在当前路径下开启mjpg-streamer服务的脚本

mjpg.sh：在其他路径，运行start.sh脚本的脚本

mjpg.desktop：将mjpg设置为开机自启动的程序