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机器指令集（由众多机器码指令构成的集合）是由CPU的设计者制定的，CPU的内部电路设计就是为了实现这些指令集的功能。可以这样理解，机器指令集是一款CPU的硬件抽象，同时也是一款CPU的编程特征，就好像CPU的API接口。
因为机器码指令的可读性很差，于是设计者发明了助记符，这些助记符就形成了汇编语言。
不同的CPU会有不同的机器指令集，从而产生不同种类的汇编语言。汇编语言是一种基于具体CPU硬件的语言，几乎没有移植性。但是使用汇编语言执行效率最高，因为可以充分发挥CPU的设计特点，因此在内核中要求效率极高的地方，需要用汇编代码进行处理。
由CPU架构的简介可知，目前主要的CPU架构有x86架构和ARM架构，因此常见的汇编语言分为两大类：X86汇编语言、ARM汇编语言。
X86汇编语言，根据处理器型号可以分为很多类，比如8086汇编（16位）、80X88汇编（也叫IBM PC汇编，16位）、80X86汇编（X大于3则指32位汇编）。X86汇编语言有两种语法风格，即Intel汇编和AT&T汇编。
ARM汇编语言也有两种语法风格，即ARM官方汇编和ARM GNU汇编。前者使用ARM官方提供的汇编器ARM ASM，适合在windows中使用，一般用大写字母编写代码。后者使用GNU提供的汇编器as，适合在linux中使用，一般用小写字母编写代码。两者主要的区别在于伪操作不同，其他相关的指令基本上是一致的。
汇编器的作用，是把汇编语言转换成机器码。
常见的汇编器包括ARM ASM、MASM、TASM、GAS等。高级的汇编器如MASM、TASM等，提供了很多类似于高级语言的特征，比如结构化、抽象等，在这些环境中编写的汇编程序，有很大的一部分是面向汇编器的伪指令。
（1）MASM。MASM是Microsoft Macro Assembler 的缩写，是微软公司为x86 微处理器家族开发的汇编开发环境，拥有可视化的开发界面，使开发人员不必再使用DOS环境进行汇编的开发，编译速度快，支持80x86汇编以及Win32汇编，是Windows下开发汇编的利器。不过微软现在不再发行MASM，此功能已经集成在visual studio 中。
（2）TASM。Borland公司开发的汇编器，被广泛用于Turbo C，Quick Basic等编译器，用作中间过渡编译。它也能独立的编译纯汇编或是Win32Asm的代码。具有编译快速，高效的特点，至今依然是汇编开发的首选利器。
（3）GAS。GAS是GNU Assembler的缩写。它是自由软件基金会的产品，可以支持不同的处理器，能够自动探测出实际的处理器架构，以生成相应的代码。另外也支持在某处理器平台上产生另一处理器平台的代码。
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