先要了解为什么更改串口映射,可以看看这篇博客:《浅尝树莓派3之串口配置》。
首先进入树莓派/boot/overlays/里面,没有发现pi3-miniuart-bt-overlay文件,所我们要去下载pi3-miniuart-bt-overlay文件,解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下,这一步在PC端插入U盘进行。
重新登录VNC,我们可以看到文件夹里面已经有这个dtb文件了。在树莓派命令终端中通过命令查看树莓派3当前的串口映射关系.
ls -l /dev
我们可以看到,serial0(GPIO串口)对应的是ttyS0(mini串口),serial1(蓝牙)对应的是ttyAMA0(硬件串口)。
下面我们来编辑config文件
nmno命令详解:《详解linux中nano命令》
在该文件中增加一行代码
然后通过Crl+O保存文件,接着按下回车,就可以成功保存文件,最后按Ctrl+X退出文件。
输入sudo reboot,重启树莓派。
通过VNC Viewer重新进入树莓派界面。再通过ls -l /dev
查看修改后的映射关系,可以看出,两者的映射关系已经发生对调。
通过以下两个命令停止和禁用串口的控制台功能
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
然后编辑cmdline.txt文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
文件里面有如下内容
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
把console=serical0,115200删掉,剩下来部分如下所示。
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
用sudo reboot
重启树莓派,完成配置。
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
通过gpio -v
检测是否安装成功。
sudo apt-get install minicom
下载调试工具minicom。
然后我们需要进入root用户,树莓派的系统root用户默认是禁用状态,且没有密码,所以要先设置一个密码,然后开启才能正常使用。执行命令sudo passwd root
设置root用户密码,然后在执行sudo passwd --unlock root
开启root账户,在使用su root
测试是否生效!输入密码是看不见的,没有关系,输入然后按下回车键就好。
接下来执行minicom -s
进行minicom配置,在弹出的菜单中选择“Serial port setup”。输入字母A-G来进行选择,改变A项为/dev/ttyAMA0,波特率设置为115200、9600,只要和串口助手设置一样就好。F项设置为Yea,G项设置为No。单击回车键回到上一级菜单。
选择【Save setup as dfl】设置为minicom的默认设置,点击最后一项退出minicom。
通过USB-TTL模块将树莓派与PC端进行连接,将模块的TXD与树莓派的RXD连接,将模块的RXD与树莓派的TXD连接,将模块与树莓派的GND相互连接。树莓派使用自己的独立电源,否则容易造成电压不稳。
树莓派的引脚图如上图所示,连接如下图所示。
串口助手设置如下图。
使用命令sudo minicom
开启minicom,进入如下界面。输入任意数字,界面不会显示的。串口助手会收到刚才输入的信息。
测试成功。
因为在树莓派liunx系统下写代码不是很顺手,我决定在win10写好代码,通过PUTTY复制进去。首先通过PUTTY登录树莓派的IP地址,然后输入命令行sudo vim myuart.c
,就是用vim打开myuart文件,如果没有这个文件,就会自动创建文件。
注意:在vim中优先使用vim自带的拷贝粘贴命令
拷贝快捷键:Ctrl+Insert
注意:在大部分笔记本电脑中,Insert按键需要结合Fn按键才能按得到,因此注意按下Fn功能键
拷贝快捷键(使用Fn):Ctrl+Fn+Inser
t #先按住Ctrl,再按住Fn,最后按Insert
粘贴快捷键:Shift+Insert
粘贴快捷键(使用Fn):Shift+Fn+Insert
#先按住Ctrl,再按住Fn,最后按Insert
vim是linux公认的强大编辑器,使用它来进行文件编辑的也很容易,记住三个命令:
安装wiringPi库后,可以在/usr/include找到wiringPi相关的头文件:
ls /usr/include
主要是四个头文件:
- wiringPi.h 基本IO驱动和常用配置定义;
- wiringPiI2C.h I2C驱动的头文件;
- wiringPiSPI.h SPI驱动的头文件;
- wiringSerial.h Serial驱动的头文件;
串口驱动库主要提供以下接口函数:
- extern int serialOpen (const char *device, const int baud) ;//打开串口,输入设备描述符和串口波特率,返回串口的设备ID
- extern void serialClose (const int fd) ;//关闭串口,
- extern void serialFlush (const int fd) ;//清空缓存区
- extern void serialPutchar (const int fd, const unsigned char c) ;//输出一个字符
- extern void serialPuts (const int fd, const char *s) ;//输出字符串
- extern void serialPrintf (const int fd, const char *message, …) ;//格式化输出
- extern int serialDataAvail (const int fd) ;//返回设备缓存区接收到的数据个数
- extern int serialGetchar (const int fd) ;//从设备ID读取一个字符
新建一个文件myuart.c,如下代码进行测试:
#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<time.h>
void delay_ms(int ms);
int main()
{
int filedevid;
int recbytenum;
int i;
char buf[1024];
memset(buf,0,1024); %buf数组初始化,填充1024个0
wiringPiSetup();
if((filedevid=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200))<0)
{
printf("/dev/ttyAMA0 Open Faild\r\n");
return -1;
}
else
{
printf("/dev/ttyAMA0 Open with 115200, success\r\n");
while(1)
{
recbytenum = serialDataAvail(filedevid);
if(recbytenum > 0)
{
i=0;
while(recbytenum--)
{
buf[i++] = serialGetchar(filedevid);
}
printf("Rpi uart recv: %s\r\n",buf);
serialPrintf(filedevid,"Rpi uart send: %s\r\n",buf);
memset(buf,0,1024); %buf数组初始化
}
}
}
}
编译命令:gcc myuart.c -o runuart.o -l wiringPi
运行:./runuart.o
可以看到终端输出了success信息,代表串口已经启动成功了。接下来我们通过串口助手发送字符【test】给树莓派,可以发现树莓派可以成功接收字符。
参考
树莓派4B安装wiringPi 安装wiringPi连接失败解决 树莓派3升级版本
《树莓派Raspbian Root密码是多少?》
树莓派UART串口编程–使用wiringPi库-C开发【1-基础应用】
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