PointCloud - 程序员宅基地

3D Point Cloud Compression

标签： 3d

点云压缩论文资源

ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>

https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/

ROS：pointcloud_to_laserscan 将三维点云转化为二维LaserScan

标签：自动驾驶人工智能机器学习

开源的二维slam项目需要的是单线激光雷达，如果传感器只有深度相机或者多线激光雷达的情况下，可以通过pointcloud_to_laserscan包实现将PointCloud2转换为laserscan。

3D点云处理--论文半复现：3D边缘 Novel algorithms for 3D surface point cloud boundary detection

标签： 3d c++ 图像处理

边缘检测 Novel algorithms for 3D surface point cloud boundary detection。

pcl::PointCloud Ptr 作为成员变量的初始化

标签：数学建模 c++ 开发语言

pcl PointCloud Ptr非成员变量时可以直接在声明中初始化pcl::PointCloud::Ptr p(new pcl::PointCloud());作为类成员变量时，需要额外的初始化。可以在构造函数初始化列表中初始化或者构造函数内初始化。

【Point Cloud & ROS】创建基于点云的随机地图并发布

标签： c++

创建基于点云的随机地图并发布

Point Cloud GAN

标签：计算机视觉深度学习人工智能

Point Cloud GAN Key Knowledgeable： Difficulty 使用GAN生成点云和生成图像不同的是，常规的边缘分布是没有用的，参考下面的例图，在边缘化（不考虑对象条件θ）的时候信息不足。 Counter Example 对常规使用...

#include ＜sensor_msgs/PointCloud.h＞ #include ＜sensor_msgs/PointCloud2.h＞

标签：人工智能

和是 ROS 中用于表示点云消息的两个不同的消息类型。headerpointsheaderdata总的来说，提供了更通用、更灵活的点云数据表示方式，适用于各种点云处理和传输的应用场景，而则是较旧版本的点云消息类型，在旧版本的 ...

open3d学习教程1--点云对象PointCloud

标签：计算机视觉 3d 人工智能

1. open3d.geometry.PointCloud open3d中用来表示点云的数据结构。pointcloud对象包含了很多处理点云的成员方法，如点云体素下采样，点云上色等等。 pointcloud的静态字段有： colors ：numpy数组数据，用来保存每一...

PCL从点云PointCloud中减去目标点云PointCloud

标签： c++ 目标检测计算机视觉

PCL点云与点云的减法计算

[PCL教程]基础数据结构 PointCloud &PointT

基本结构 pcl::PointCloud1.1 pcl::PointCloud::width (int)1.2 pcl::PointCloud::height (int)1.3 pcl::PointCloud::points (std::vector)1.4 pcl::PointCloud::is_dense (bool)1.5 pcl::PointCloud::sensor_...

pointcloud-registration-demo:使用pcl注册pointcloud

标签： C++

pointcloud-registration-demo:使用pcl注册pointcloud

Point Cloud Sampling点云降采样

Point Cloud Sampling There are many methods of point cloud sampling, common ones are uniform sampling, geometric sampling, random sampling, grid sampling, etc. Grid sampling Grid sampling.

Python implements pointcloud RVIZ visualization with intensity.

标签： rospy rviz python pointcloud ros

Python implements pointcloud RVIZ visualization with intensity values and RGB color information. python编程利用ros自带的rviz可视化工具，将xyzi及xyzrgb点云数据进行可视化，以及用marker可视化一些形状特征...

ros_pointcloud2 转 pcl_pointcloud2 转pcl_xyz

标签：过滤器

sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include &...

ros-sensor_msgs/PointCloud2消息内容解释

标签：人工智能

fields-----每个点的成员变量，其中name为对应成员变量的名字，offset为该变量的内存的起点相对于这个点的内存的起点的偏移字节数，比如变量x的内存地址起点与这个点的内存地址起点一致，所以offset为0，因为存储x的...

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解fields

标签： c++ c语言 ubuntu

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解 1、PointCloud2消息格式2、PointCloud2 消息格式例子3、理解其中的fields 1、PointCloud2消息格式具体官方数据...

解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据

标签： python c++

sensor_msgs::PointCloud2是一类点云数据结构，消息定义如下 $ rosmsg info sensor_msgs/PointCloud2 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id uint32 height uint32 width sensor_msgs/...

雷达点云 PointCloud2 格式转换

标签： linux ubuntu

雷达点云 sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud 数据格式转换参考代码官方对点云格式的介绍，主要有四种，sensor_msgs::PointCloud已经弃用。参考 sensor_msgs::PointCloud — ROS message (deprecated) ...