在代码中可以将这一功能关闭,在include文件夹的utility.h文件中,将true改成false。改完之后要记得重新catkin_make整个lego-loam项目。因为Velodyne的雷达单独有一个ring通道，
”PointCloud“ 的搜索结果
ROS sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别
pointcloud_viewer.py
点云的显示程序，基于pcl1.8，并且在显示点云的同时还增加显示一个球体
Various point cloud tools for Matlab
Point...· PU-Net: Point Cloud Upsampling Network用于点云上采样。补丁提取，逐层提取特征（再进行聚合），用多个卷积对聚合特征进行计算以扩展特征，用扩展后的特征回归坐标。
由于d405的最佳工作距离为7到50cm，在launch文件中设置{'name': 'clip_distance', 'default': '0.5', 'description': ''},来裁减到距离大于50cm的点云。消息中的每个点都包括了三维坐标（x, y, z）和颜色（rgb）信息...
MATLAB——如何转换pointcloud格式并读取txt文件并赋值给矩阵
open3d数据转化
此代码基于c++标准库，opencv和pcl点云库，可实现对摄像头调参，调用摄像头视频并读取画面中点的三维坐标获取点云数据
最近有一个工作是需要把一组三维点以ROS PointCloud2 messge的形式进行publish。并且需要使用python环境。原始点云只有坐标数据，需要根据点距离坐标原点的距离对点云进行上色。 经过 通过参考一些开源项目的源码，...
一、octomap安装简介; 二、octomap与OccupancyGrid，OccupancyMap; 三、octomap与pointcloud;
AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'select_by_index'
matlab实现的点云图形分割，点云数据采用txt文件保存，选取种子点，实现图形分割。
点云从二维到三维的转换，话题由/scan到/PointCloud2 由于有的激光雷达扫描得到的点云格式是二维的，其话题类型为/scan，这在利用PCL进行处理时非常麻烦，所以这里可以转化为三维格式，话题转换为/PointCloud2，这样...
Point_cloud_tools_for_Matlab：Matlab的各种点云工具
使用c++来实现Txt点云数据的读取与显示。
FEC Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation.pdf
特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将...
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ); pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud; cloud=*cloud_Ptr; cloud_Ptr=cloud.makeShared; 2: 实际的使用： a)非Ptr pcl...
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