PointCloud - 程序员宅基地

1.将/scan数据转化为PointCloud数据

1.将/scan数据转化为PointCloud数据背景：之前录制了一个.bag文件，里面有个/scan topic，保存的是单线激光雷达扫描一圈获得的距离数据，为了方便对数据进行处理，需要将其转成PointCloud2。这里采用的方法是创建一...

论文阅读笔记(16)---2022 CVPR Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration

标签： transformer 人工智能深度学习

CVPR2022 oral 点云配置

PCL教程指南-Point Cloud Compression(八叉树压缩点云数据)

标签： pcl c++

PCL教程指南-Point Cloud Compression(八叉树压缩点云数据) 官方原文档针对点云数据量问题,应用八叉树数据结构,进行编码压缩。对原文档代码进行解读，并详细介绍压缩参数和意义，及其他扩展内容 #include <...

【论文阅读】Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud

标签：自动驾驶深度学习 cnn

point gnn

SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换

标签： slam 算法

目录1. 背景2. PointCloud与sensor_msgs::LaserScan的转换2.1 sensor_msgs::LaserScan转PointCloud2.2 PointCloud转sensor... PointCloud与sensor_msgs::PointCloud2的转换3.1 PointCloud转sensor_msgs::PointCloud2...

【CVPR 2022】 PointCLIP： Point Cloud Understanding by CLIP. [code] [Understanding]

最近，通过对比视觉-语言预训练 (CLIP) 进行的零样本和小样本学习在 2D 视觉识别方面表现出鼓舞人心的表现，该方法学习在开放词汇设置中将图像与其对应的文本进行匹配。然而，通过 2D 中的大规模图像-文本对预训练的...

pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

转载。 https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/70266190 在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ，再将其转化为Ptr。 ...pcl/point_types.h&gt...

MATLAB点云处理（二）：点云存储对象类型（pcviewset | pointCloud）

MATLAB 点云工具箱提供了两种形式的点云存储对象类型，本文主要介绍了pointCloud类型。

点云处理——3D Point Cloud Segmentation

任务三：点云语义分割 (3D point cloud semantic segmentation)

ubuntu20.04在python中使用pcl库报错：module ‘pcl‘ has no attribute ‘PointCloud

标签： python 开发语言 ubuntu

python-pcl

CVPR 2020 3D点云 Point Cloud 文章汇总

标签：人工智能深度学习计算机视觉

Github上面有一个工程，汇总了从2017年以来各大会议上点云论文，awesome-point-cloud-analysis ,但尚未包括刚刚release的CVPR2020中的点云论文。本文主要整理CVPR2020中的点云相关论文，总共70多篇，供大家查阅，...

PCL(2):从PCD文件读取PointCloud数据

标签： c++

今天学习如何从PCD文件读取点云数据。 1、代码首先，创建一个名为pcd_read.cpp的文件，并将以下代码放入其中： #include <...pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::Po...

点云生成：Diffusion Probabilistic Models for 3D Point Cloud Generation

点云生成：Diffusion Probabilistic Models for 3D Point Cloud Generation简介论文abstractinstructionRelated works 简介 2021 CVPR 论文 abstract 我们提出了一个用于点云生成的概率模型，它是各种三维视觉...

detection_pointcloud_rviz.cpp

CNN-based Point Cloud De-Noising

标签： cnn 深度学习机器学习

CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather Key Knowledgeable： Autolabeling for Noise Caused by Rain or Fog 根据range image判断各个像素点的distance变化决定像素点是否是雨雾水珠产生的...

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

标签： ROS point_cloud

在使用多线激光的时候需要总是会碰到点云数据，这里简单的接受一下点云数据，并堆数据结构进行分析，方便自己后期对点云特征数据进行处理。文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析数据截图 ...

从bag包中提取PointCloud2点云数据

之前录了一些激光雷达点云数据以及双目相机的图像数据，需要从bag包中提取出来，以便后续使用。一.查看bag包信息 rosbag info yourname.bag 可以看到如下图bag包信息：点云数据有2257帧，点云话题为/rfans_driver...

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map详细过程

标签：自动驾驶 c++

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map_Andyoyo007的博客-程序员宅基地编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map，用TUM数据集测试。_Seven的博客-程序员宅基地 1、下载源代码 git clone ...

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map 编译安装运行等问题汇总

单线激光雷达（Lidar）学习二：将laser/scan转为PointCloud

标签：自动驾驶 pytorch 其他

Lidar学习二：将laser/scan转为PointCloud 前言：最近在学习如何使用单线雷达生成鸟瞰图（俯视图），经过各种查看信息，各种资料查找，最终确认雷达发布节点为/scan，而生成鸟瞰图则需要点云坐标。故需将laser/scan...

PointFlow: 3D Point Cloud Generation with Continuous ..论文阅读笔记

标签： python shell linux

论文题目：《PointFlow: 3D Point Cloud Generation with Continuous Normalizing Flows》看了这篇论文，对论文进行了一些总结，希望对大家有帮助~ 这篇论文是ICCV会议上的一篇论文，发表时间是2019年 **Idea：**...

ros开发之pointcloud_to_laserscan功能包浅析

ROS智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:Robosense 16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的hector-slam算法,需要将激光...

Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70下载

标签： Unity点云

点云查看器 Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70 可以在Unity中加载Ply等格式的点云模型

ros-sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读

标签：自动驾驶

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读实例 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 ...

Learning Deformable Kernels in 3D GraphConvolution Networks for Point Cloud Analysis 阅读笔记

标签： 3d 深度学习计算机视觉

Task 定义一种在三维形状中，新的点云运算方法。问题 (1) 三维点云是一种无序，无结构的三维形状表达方式，因此不能提供一种统一的运算方式。...(2)之前的一些方法，在对三维点云进行一些操作，例如放缩和平移的...

dgcnn-pointcloud

标签： Python

描述动态图CNN在PyTorch中用于点云学习的实现

rviz可视化点云_ROS 可视化(一)：发布PointCloud2点云数据到Rviz

标签： rviz可视化点云

1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖2. CMakeLists.txtfind_package(PCL REQUIRED)include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_executable(pcl_...

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

标签： mid360 gazebo livox

览沃科技有限公司（Livox）成立于2016年。为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光雷达技术集成到更多产品和应用之中，从而为自动驾驶、...

PiChuLirecovery_LAStime.zip_Recovery_Time_las_point cloud

标签： recovery time las point_cloud

用于批量恢复GXZNZ格式的点云时间信息。GXZNZ为自定义的和LAS最接近的文本格式。

nearestneighbour.rar_matlab点云_point cloud_点云_点云MATLAB

标签： matlab点云 point_cloud 点云点云matlab

计算点云一个范围内的临近点，找到近邻点对于一个给定的点。

”PointCloud“ 的搜索结果