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     本文档是B站视频配套笔记，视频地址：https://space.bilibili.com/411541289/channel/collectiondetail?sid=693700 笔记配套的 ROS 源码仓库地址：https://github.com/yym68686/ROS-Lab

     move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。希望...

     在learning_communication下创建msg目录，在msg目录下创建Person.msg文件uint8 sexuint8 age如没把环境变量直接写进.bashrc，则需添加环境变量a、在learning_communication下创建srv目录，在srv目录下创建AddTwoInts...

     1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS....pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. O'Kane的ROS.pdf 等

     说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人...

     到科大讯飞开放平台下载语音交互的功能包   在文件夹下执行编译命令编译，如果出现以下报错： 则执行如下命令安装：，再次进行编译会出现如下警告，不必理会。 2.运行语音转文字例程   在bin文件夹下会生成一个...

     服务类型定义了ROS客户端/服务器通信模型下的请求和应答数据类型，可以使用ROS系统提供的服务类型，也可以使用.srv文件在功能包的srv文件夹中进行定义。消息是ROS节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS提供的...

ros学习教程

标签：   ros

     ROS学习资料，很详尽，适合新手入门学习，从平台的安装到机器人平台的应用

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