”ROS学习“ 的搜索结果

     ROS学习笔记：TF坐标变换及编程详解1. 前言及TF简介2. TF编程实例详解2.1 常用数据类型2.2 TF使用流程2.3 TF广播器2.4 TF监听器3 TF编程练习参考 1. 前言及TF简介 2. TF编程实例详解 这边以ROS Wiki上给出的TF编程...

     ROS学习笔记系列是对 ROS中文教程的记录总结。 笔记三包括： 3.1 ROS节点与话题 3.2 ROS服务 3.3 ROS参数 3.1 ROS 节点与话题 3.1.1 ROS图的概念 其实图、节点的概念来自图论，只不过这里是更具体的对象...

     现在提出了一个小小的需求，就是要求控制小车...ros/ros.h> #include<string> #include<iostream> #include<geometry_msgs/Pose.h> #include<nav_msgs/Odometry.h> #include<geometr.

     本节学习ROS中的坐标管理系统。 (部分图摘自：b站【古月居】古月·ROS入门21讲) 1 机器人中的坐标变换 机器人运动学的核心，描述任意两个坐标系之中任意两个向量之间的变换，可以用一个4×4的变换矩阵...

     ros::init(argc,argv,"scout_odom"); ros::NodeHandle n; ros::init()函数是初始化节点，其中scout_odom为初始化的节点名 第二句是创建了ros::NodeHandle类的对象(该对象名为n)(这一句相当于Starting the node)。 ...

     提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的...ROS 中有 time 和 duration 两种类型，相应的有 ros::Time 和 ros::Duration 类。 time 表示的是时刻 duration 表示的是时间间隔 1.1基本用法 要使用 Tim.

     ROS作为机器人的大脑，广泛的应用于多种不同功能的机器人的研发，包括智能扫地机器人、语音服务机器人、送餐机器人、物流配送机器人等，学习和掌握ROS已经成为从事机器人开发与应用相关工作的必备技能。 本课程面向...

     之前博客《ROS学习笔记之——Navigation Stack》和《ROS学习笔记之——路径规划及avoid obstacles》中其实已经涉及过costmap了，本博文再来总结一下 机器人的位置是根据从编码器和惯性传感器（IMU传感器）获得的...

     之前博客已经介绍过《ROS学习笔记之——EKF （Extended Kalman Filter） node 扩展卡尔曼滤波》本博文看看robot_localization包中的EKF 遵守ROS标准 在使用robot_localization中的状态估计节点开始之前，...

     在ROS工作空间的src文件夹下创建read_laser功能包，并在包内创建include、launch、src四个文件夹。 在include文件夹中创建read_laser.h文件，并写入以下内容： #include<ros/ros.h> #include<std_msgs/UInt...

     ROS学习笔记五：创建library很多时候都是调用系统编辑好的library或者别人做好的，自己编辑自己要用的library的时候比较少，不过了解之后，觉得还是很有用处，暂时的麻烦，可以为以后的编程提供很多便利，特别是自己...

     1.启动ROS roscore 2.启动小海龟节点 重新打开一个终端，输入 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun：启动一个新节点; turtlesim：功能包 turtlesim_node：功能包下的一个节点 如下图所示出来一个小...

     在使用ros的时候，会使用到许多数据的发布与接收，有的时候我们希望能够将某一个数据记录下来，这时候我们可以使用rosbag功能包记录所发布的数据。注意，只能记录publisher的数据不能记录subscriber的数据。可以使用...

     对于一些只订阅一个话题的简单节点来说，我们使用ros::spin()进入接收循环，每当有订阅的话题发布时，进入回调函数接收和处理消息数据。但是更多的时候，一个节点往往要接收和处理不同来源的数据，并且这些数据的...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章