”ROS学习“ 的搜索结果

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     《ROS学习笔记之——基于ROS的Android开发》《基于linux系统安装Android Studio》本博文来学习一下其整体框架 目录 ROS Android 概述 ROSJAVA 概述 rosjava的构建环境 java Gradle Maven Catkin ros...

     在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容 需要在cmakelists中填入以下信息： 需要在package.xml中写入以下信息 然后再代码里赋值问题：其实错误日志中原因很明显，没有添加对应依赖 需要在cmakelists中填入以下信息...

     参考 Python创建简单的ROS节点： 用Python实现ROS节点（这里也说明了用Python写ROS功能包也是需要...ROS学习笔记(十一） roscpp介绍（一） https://blog.csdn.net/weixin_44682965/article/details/107748350

     Ros学习笔记系列（一）——虚拟机安装Ubuntu： （注：本文主要讲解虚拟机、Ubuntu的安装。） ​    首先，在讲解虚拟机安装Ubuntu的之前，我们先来简单谈谈虚拟机安装Ubuntu和硬盘安装Ubuntu的区别。 第一，安装...

     虽然Gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境的物理属性，例如质量、摩擦系数、弹性系数的等。Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形...

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     rosdep是ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。rosinstall是ROS的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。在“下载自”一栏选择安装源，这里...

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