”ROS学习“ 的搜索结果

       之前的学习中，曾了解过ROS参数服务器的通信机制，如果Listenner不主动查询参数值，就无法获取Talker是否已经向Master更新了参数值。   很多情况下，我们需要动态的更新参数，比如参数调试等，ROS提供了...

     rosbag作为ros提供的一种工具，它可以记录系统中有关主题的发布的数据。 在某些复杂的场景下，我们机器人会偶然触发bug，但是如果要等待复现这种bug可能会花费大量时间，所以可以通过rosbag来复现场景。 所以可以约...

     上一篇针对我家户型，完成了自定义环境的建图工作。本篇主要完成对导航功能包集的配置，实现机器人在此环境下的定位导航功能。该篇在mbot_sim_gazebo_navigation功能包下进行。

     这篇文章用于记录如何理解及调用ROS中的导航功能包ros-navigation，对机器人做导航。 1. 框架 move_base 定位：核心节点，是导航过程运动控制的最终执行机构。通过订阅move_base_simple/goal来获取目标点 插件： ...

     刚开始学习ROS，参考网上的资料完成了测试节点的编写，记录一下。 个人习惯在home/Develop目录中做开发，于是在Develop目录下面创建了一个ROS目录，专门用作ROS开发 1,创建工作空间 在自己的ROS目录(随便一个目录...

     1，ROS的结点和结点管理器 视频的链接：【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili 2，ROS的通信机制 ros通信机制包含两种模式，话题和服务两种方式 RPC是指远程过程...

     rosserial_arduino这个包，包括了可以在arduino上产生时间戳的一个库，这个时间和运行roscore实例...打开一个终端，运行arduino IDE： arduino 选择File->Examples->ros_lib->TimeTF，打开的代码如下所示： /* *...

     本篇开始，我们正式进入ROS的相关练习，如何创建包、如何使用节点和参数服务器，如何通过Turtlesim移动仿真机器人等，重点学习ROS的相关的命令。

     本博客将介绍怎么使用ROS系统来记录数据到一个.bag文件中，然后回放数据，在运行系统中产生类似的效果。 记录数据（创建一个bag文件） 从一个运行的ROS系统中记录topic数据，并存储到bag文件中。 首先，打开一个...

     前言：最近在学习无人驾驶路径规划和ROS的一些基础理论，过程中遇到了一些坑和难处，写这个系列也是记录一下个人的学习过程。 遇到这个问题的初衷是看了小巨同学一篇帖子 文中提到了向move_base中添加全局路径规划...

     在ROS工作空间的src文件夹下创建read_imu功能包，并在包内创建include、launch、src、cfg四个文件夹。 在cfg文件夹中创建param.ymal文件，并写入以下内容： imu_dev: /dev/ttyUSB0 baud_rate: 9600 data_bits: 8 ...

     学习一样东西一般首先要学习如何安装其开发环境，本人采用ubuntu16.04，在此版本linux下的ROS环境安装网上教程很多，本着节约时间，以学习为本的目的，在此选择了网上一篇详细的安装教程，在此也感谢作者分享。...

     ros 坐标系说明ros坐标系定义ros中常见坐标系ROS坐标系之间的关系 ros坐标系定义 通常相对于我们的身体而言 坐标轴： X -> 朝前 Y -> 朝左 Z -> 朝上 旋转： ***右手法则：***用右手握住坐标轴，大拇指 的...

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