”ROS学习“ 的搜索结果

     假设上一篇博客：ROS学习-理解ROS话题中所启动的小乌龟turtlesim节点仍然还在运行。 Services服务是节点之间进行相互联系的另外一种方式，允许节点之间进行发送请求和接收响应。 使用 rosservice rosservice可以...

     正所谓，工欲善其事必先利其器！好的工具会使我们事半功倍~接下来...ros-xxx-rqt：xxx指的是你当前ros版本。 （比如我的是noetic版本，如果是kinetic版本就写ros-kinetic-rqt） 二、可视化工具 rqt_graph rqt_gr

     选择当前时刻ros::Time()::now()1.2.2.3.选择TF广播中最近的时刻ros::Time()或者os::Time(0)1.2.3.其他消息中的时间戳问题： 参考 1.TF坐标广播时的时间戳 1.1.时间戳的作用 先明确什么是TF的坐标变换

     在学习过程中碰到下面程序： ros::Rate rate_20hz(20); // 20Hz while (true) { messenger.PublishStateToROS(); ros::spinOnce(); rate_20hz.sleep(); } ros::Rate起到的是一个定时器的作用，我们县来看...

     Gmapping Gmapping算法 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法。 Gmapping功能包 ...

     -《ROS机器人程序设计》 [西班牙 Aaron Martinez Fern a’ ndez] 《机器人学导论（原著第三版）》[美 HLHN J.CRAIG] 著 《机器人学导论-分析、系统及应用》 [美 Saeed B. Niku] 著 《开源机器人操作系统-ROS》张建伟...

ROS学习：安装ROS

标签：   ROS  ubuntu

     安装ROS 在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。 打开Ubuntu的设置 -> 软件与更新 -> Ubuntu软件 -> 勾选关键字universe, restricted,multiverse三项。 如图所示: 配置完成后，就可以开始...

     本科毕设——ROS学习（三) 这里写目录标题本科毕设——ROS学习（三)创建和构建一个catkin工作空间设置环境变量创建功能包创建功能包编译功能包工作空间的覆盖 创建和构建一个catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/...

     如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分，则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互，这时候LCM就是一种比较简单的选择，例如自动驾驶中车内利用ROS进行...

     使用导航功能包集的先决条件是，机器人必须运行ROS，有一个tf变换树，使用正确的ROS Message types发布传感器数据。而且，我们需要在高层为一个具有一定形状和动力学特点的机器人配置导航功能包。 ...

     3）功能包清单提供关于功能包许可证、依赖关系、编译标志等的信息，写入功能包下的package.xml文件中，也就是说该xml文件必须在每个功能包中。这是因为新的功能包会使用其他包的一些功能。（4）元功能包多个功能包...

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