CAN总线是控制器局域网(Controller Area Network)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一,CAN总线协议已成为汽车控制系统和嵌入式工业局域网的标准总线。CAN总线有很多优秀的特点,比如:传输速度最高达1Mbps,...
适用于zynq7020的can调试,将库移植和软件移植可以测试can是否正常
在实现CAN功能过程中出现的问题。
zynq SDK工程裸机can0、can1收发测试,只看源码部分即可,建立工程按照自己的平台版本建立。
ZYNQ CAN总线之CAN ID过滤器分析
标签: CAN
1、根据硬件定义设备的ID和地址 /* * The configuration table for devices ... XPAR_PS7_CAN_0_DEVICE_ID, XPAR_PS7_CAN_0_BASEADDR } }; 2、根据设备地址初始化XCanPs结构体,包括设备的ID和设备的基...
驱动 应用 ... Linux CAN总线驱动与canutils ... can-utils接口测试方法 ... linux(ubuntu)系统下can调试工具canutils和iproute的编译应用 can-utils 参考can-utils,利用linux的Socket...
Zynq是赛灵思公司推出的一款基于ARM...总之,Zynq系列芯片中的CAN控制器使得用户能够方便地实现CAN通信功能,而Linux系统下的SocketCAN框架则为开发者提供了更多的收发CAN数据的方式。Zynq CAN控制器:FPGA中的控制器。
zynq SDK工程代码裸跑CAN0 CAN1同时工作收发数据。亲测可用
ARM(ZYNQ) cortexa9 Cross compiled CAN utils: To run CAN, use the below command: 1. Set bit-timing Can supports bitrates upto 1Mb/s. Xilinx CAN h/w and driver supports these bit rates Note: Triple ...
由于ZYNQ系统包含PS和PL两个部分,PS部分往往问题较少,所以考虑先搭建PS系统的CAN外设系统。熟悉了基本流程和软件库函数使用后,再搭建PL的CAN外设应用。初期目标是能够用逻辑分析仪收发CAN帧。
主机:Ubuntu 16.04 ... 采用zynq的CAN接口,外面用物理芯片SN65HVD23x,挂载到CAN总线。开始感觉不用物理芯片也可以向串口一样进行回环测试,发现是不可能,查看CAN的协议可以发现原因。 vi...
本文主要记录zynq-pl实现CAN总线功能中出现的问题。
1、 硬件配置 在vivado中选择启用ps端的can控制器,如下图 设置can总线的主频 ...在devicetree中需要增加can的配置信息,如下: ...can@e0008000 { compatible= "xlnx,zynq-can-1.0";
软件版本:VIVADO2017.4 操作系统:WIN10 64bit 硬件平台:适用米联客 ZYNQ系列开发板 米联客(MSXBO)论坛:www.osrc.cn答疑解惑专栏开通,欢迎大家给...! 13.1 概述 ZYNQ的PS中包含了2个CAN接口,兼容CAN 2.0...
ZYNQ、双核、外设控制、CAN、资源共享
在办公室调试时,使用CAN的调试工具调试并没有什么问题,数据也没有丢包,所以上车去调试,但上车调试就出现了问题,当车子启动的时候,接收CAN数据是没有问题的,但过段时间后出现了踩油门没有反映,死火,倒车影像...
假设 CAN 时钟频率为 24MHz,波特率预分频寄存器 (BRPR) 和位定时寄存器 (BTR) 的设置使 CAN 波特率等于 40Kbps。有关更多信息,请参阅 CAN 2.0A、CAN 2.0B、ISO 11898-1 规范。假设 CAN 时钟为 24MHz,波特率预分频...
ZYNQ中 PS 端 CAN接口的基本使用方法,并通过 CAN接口实现与 PC 端 CA N调试软件之间的数据接收和发送
ZYNQ的CAN通信不进接收中断原因 用ZYNQ的waterMark中断例程环回模式改写的NORMAL模式CAN通信不进接收中断且接收数组没有数据,经过这段时间的调试,终于有了结论,原因如下: 1.例程中时钟是24M,这里需要根据实际...