”arduino控制小车转向“ 的搜索结果

     两个电机连接L289N的两个输出端,Arduino的PWM端连接L289N的信号输入引脚,由于采用两驱 前方采用万向轮 在起步时会出现万向轮转向导致不直线运动的问题。蓝牙模块直连 Arduino的0 1脚(烧录程序的过程中 需要拔掉)后...

     最核心的一部分是手势识别过程,通过Kinect传感器采集人的手部信息,将采集到的数据返回给Processing软件进行处理,将处理的结果通过计算机的串口发送给Arduino的串口,最后通过Arduino对电机进行控制,实现小车的...

     37款传感器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否...

     #define E1 5 #define M1 4 #define E2 7 #define M2 6 /* E1 - HIGH 后转 / LOW 前转 M1 - 换向 E2 - HIGH 前转 / LOW 后转 M2 - 换向 */ char cmd; int data; void setup() { ... pinMode(M1,OU...

     该小车采用Arduino UNO主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控制电机驱动模块,改变电机转速来控制小车方向,从而达到循迹的...

     Arduino平衡小车 1.概述 此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴...

     在制作arduino小车之前,需要了解一些基础知识,虽然大部分的东西都在调库,以及调试,首先要明白arduino的代码基本上是由两部分组成的loop(循环部分)和set up(启动阶段),在我的学习的阶段我了解了digital系列...

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