”ros教程“ 的搜索结果

     本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。

     本文档是B站视频配套笔记，视频地址：https://space.bilibili.com/411541289/channel/collectiondetail?sid=693700 笔记配套的 ROS 源码仓库地址：https://github.com/yym68686/ROS-Lab

     创建工作空间目录（即工程根目录，注意此时还不是ROS工作空间，只是一个目录）初始化工作空间（即把当前目录初始化为一个ROS工作空间）创建功能包（ROS基本单元，可以理解为一个功能模块，每个工程至少有一个功能包...

     安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程...

      带有ROS的教程：在我的频道上查找视频 -------设置ROS_MASTER_URI -----------如果ROS Master在Raspberry Pi上运行，则需要设置export ROS_MASTER_URI = 如果您在本地主机上运行ROS Master，请设置export ROS_...

     ROS1教程（韩文） ROS安装 rospy教程 1.初学者水平 参数使用情况日志收集 Python路径设置 numpy的用法 2.中级 发布消息 压缩图像发布者/订阅者 3.机器人控制 1.turtlesim 2. Turtlebot 3 左右旋转 移至目标点1 移...

     安装 ROS 是一个比较复杂的过程，不同版本的 Ubuntu 系统对应的 ROS 版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。 下面是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的一般步骤： 更新系统：打开终端，运行以下命令： sudo apt ...

     今天为大家带来一组教程，为ROS中使用AirSim提供了教学示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的讲解。针对如何在AirSim中添加其他飞机模型，我们在最后讲解了怎么将Gazebo中的飞行模型导入到...

     之前有小伙伴表示OAK相机在C++上用起来有问题，我们的技术小哥们也立马安排起来了！C++的开发环境终于打包好啦！

     1.创建虚拟机 自定义安装，手动选择镜像文件，处理器选择1个处理器，8个核心，其他选择默认的即可。 2.换源 新装的虚拟机会提示更新（不是更新系统），建议换完源之后再更新。 左下角点开，打开software&...

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