卫星导航介绍和实现代码

gnss 并行码捕获-matlab

标签： GPS L1 GPS捕获 Matlab-GPS捕获代码

首先是正交混频，剥离载波，注意本地NCO（不懂的话可以查查DDS）生成的相位步进以及相位累加器的溢出处理，没处理好会导致无法出现相关峰值，CA码不做介绍（这个看谢钢那本GPS原理和接收机设计这本书就可以了），这...

无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比

机器人技术的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶是人工智能领域最炙手可热的方向，互联网巨擎（谷歌、Uber、百度等）、传统汽车大...

汽车电子中的汽车CAN信号智能蓝牙无线测量系统电路设计

标签：汽车电子中的汽车CAN信号智能蓝牙无线测量系统电路设计汽车电子

汽车工作过程中，对各系统... 车载射频装置如汽车立体声系统、GPS导航设备、卫星数字音频无线电业务（SDARS）装置、GSM无线电收发器以及其它电器设备均可能造成干扰或受到干扰，这些射频干扰信号会对汽车无线系统的数

武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)

标签： c++ 人工智能

接下来定义了一个名为Angle的类，其中定义了四个静态函数：rad2deg和deg2rad实现弧度与角度之间的转换，rad2deg和deg2rad还有两个形参为Eigen矩阵的函数，可以将相应的矩阵中的每个元素进行弧度-角度或角度-弧度的...

android百度地图导航功能开发,如何运用百度地图SDK进行开发（一）初级篇

标签： android百度地图导航功能开发

Android地图SDK，点进去后，在左侧有个导航栏，点击获取密钥，根据相关提示获取key，开发中要用到，这里不过多讲解。点击相关下载，下载最新的Android地图SDK，解压后获得往下看，点击开发指南--->配置环境发布...

GPS_GPS捕获_GPS信号仿真_GPS_GPS捕获_GPS解调

标签： GPS捕获 GPS信号仿真 GPS GPS捕获 GPS解调

利用matlab完成GPS仿真，GPS软件接收机的源码，实现信号跟踪、捕获、电文解调、定位解算等功能，有助于学习卫星导航的同学加深对GPS接收机工作原理的理解，也可作为核心代码扩展为GPS接收机工作原理演示程序。

GPS/北斗数据解析之JAVA实现

标签： java 嵌入式

一般GPS/北斗数据解析都是基于C语言程序的，这里给出JAVA版本的实现供同学们参考。先定义一个数据类 class GPSdata { float latitude; // + East, - West float longitude; // + North, - South float ...

gnss单点定位算法代码

GNSS单点定位算法代码是用于实现全球导航卫星系统（GNSS）接收机的定位功能。该算法代码通过接收多颗卫星发射的信号，利用接收机内部的时钟和测量值，计算出接收机在地球上的位置。代码实现的基本步骤如下： 1. ...

基于STM32设计的老人监护系统(OneNet)

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

把老人的数据状态在STM32单片机内部进行处理，然后通过GSM模块上传到OneNet云平台，在通过可视化界面显示出来，这样可以让子女随时随地了解到老人现在的身体情况，以便对老人的突发情况能够做出及时的预防和处理。...

CSDN周刊：AI补代码神器问世，百度网盘克星诞生，Google 已经取消中国搜索引擎项目！

标签： Google Github

一位来自加拿大的大四学霸，开发了一款”Deep TabNine“（Github ）代码补全工具，TabNine是基于GPT-2构建的代码补全工具，这是一种Transformer架构，原产自OpenAI，是个“逆天”语言模型。 ...

无人驾驶学习（二）：定位与导航

标签：自动驾驶欧拉角四元数

即星基增强系统，通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对原有卫星导航系统定位精度的改进。 SBAShttps://baike.baidu....

惯性导航原理(九)-INS的初始对准-初始姿态确定+双矢量定姿

标签：组合导航惯性导航惯导

文章目录INS的初始对准INS初始化静基座/静态粗对准静态粗对准—加速度计调平原理加速度计调平静态粗对准—陀螺罗盘思考初始对准的影响因素双矢量定姿原理静态解析粗对准—双矢量定姿静态解析粗对准（续）其它初始...

自动驾驶地图中的深度学习

标签：算法机器学习人工智能

作者丨水管工张师傅@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/488024649编辑丨3D视觉工坊记录自己对刘兰个川大神文章的理解。原文为：（貌似要翻墙）...

数字孪生卫星：概念、关键技术及应用

标签：网络大数据编程语言

来源：问空天作者：刘蔚然，陶飞，程江峰，张连超，易旺民摘要：在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后，为推动卫星与新技术融合发展，提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力，促进卫星...

导航定位中的坐标系

标签：经验分享 matlab

可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系，它给出一点的大地纬度、大地经度和大地高程而更加直观地告诉我们该点在地球中的位置，故又被称作经纬高坐标系。用户所在坐标原点0=(0,0,0),计算点=(,,)在以点0为坐标原点的...

GPS卫星运动及定位matlab仿真

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，...美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统[13]。 1973年.

Android——高德地图实现多点连线与点击定位监听实现

标签：高德地图定位连线高德地图自定义位置地图多点连线

最近开发的项目中需要使用到的功能，如下图所示：服务器会传来一个包含项数据类型为坐标与时间的数组。...代码实现： 1.按时间顺序对每个点进行连线。思路：先服务器回传的ArrayList进行按时间排序： /

【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第一章介绍

标签： gnss c++

根据介绍，该模块可以估计目前四大主流的卫星导航系统（GPS、GLONASS、Galileo 和 BDS）的超宽巷、宽巷和窄巷 UPD。原地址为 http://igmas.users.sgg.whu.edu.cn/group/tool/8 该网站还有其他有用的小工具，感兴趣...

【愚公系列】软考高级-架构设计师 031-多媒体

标签：软考学习

多媒体是指通过计算机或电子设备，将文字、声音、图像、动画和视频等多种媒体信息形式集成在一起的技术和产品。多媒体应用允许用户以互动的方式来接收和处理信息，使得信息表达更为丰富和动态。

java实现gps定位_GPS定位数据的提取与存储系统的设计

标签： java实现gps定位

鲍萍萍，陈光，王朋，王鹏辉(东华大学信息科学与技术学院上海 201620)摘要：针对传统的在VC++平台上实现的GPS定位数据的提取与存储系统已经不能满足系统的实时性和可靠性等需求，以及软件方面存在扩展性、兼容性、...

如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(1)

标签：嵌入式硬件单片机 stm32

文章中我会介绍怎么实现UWB定位系统，告诉你如何克服难点，但不会直接把PCB的Gerber文件给你去做板子，不会把软件的源代码给你，不会把编译好的固件给你。我不会给你任何直接的结果，我只是告诉你方法。

从零开始研发GPS接收机连载——11、电文解析

标签： GPS接收机

GPS用户接收机通过对接收到的卫星信号进行载波解调和伪码解扩，得到50bps的数据码，然后按照导航电文的格式可最终将数据码编译成导航电文。导航电文中含有时间、卫星运行轨道、电离层延时等用于定位的重要信息。 ...

无人机导航定位技术-复习

标签：无人机人工智能

无人机导航定位技术-复习

matlab_GPS软件接收机_信号跟踪、捕获、电文解调、定位解算

标签： matlab GPS软件接收机信号跟踪

利用matlab完成GPS仿真，GPS软件接收机的源码，实现信号跟踪、捕获、电文解调、定位解算等功能，有助于学习卫星导航的同学加深对GPS接收机工作原理的理解，也可作为核心代码扩展为GPS接收机工作原理演示程序。...

基于STM32设计的人体健康监护系统(华为云IOT)

标签： stm32 华为云物联网

本文将详细介绍系统的设计原理、传感器的选择和集成、数据处理和分析方法，以及远程传输和定位功能的实现。无论是对人体健康监护系统感兴趣的初学者，还是已有一定经验的开发者，都能从本文中获取有关基于STM32的...

Qt/C++原创项目作品精选（祖传原创/性能凶残/界面精美）

标签： qt c++ Qt视频监控

从事Qt开发十年有余，一开始是做C#.NET开发的，因为项目需要，转行做嵌入式linux开发，在嵌入式linux上做可视化界面开发一般首选Qt，当然现在可选的方案很多比如安卓，但是十多年前那时候板子性能低，安卓在这个上面...

基于matlab的陆基导航系统地面站遗传算法布局优化仿真,输出GDOP图

基于陆基导航系统相关理论和评价方法,将传统PDOP值计算理论深化,研究了考虑实际有效通信条件下的导弹在陆基导航系统和"倒北斗"系统下的PDOP值数学模型和计算流程.计算,分析了陆基制导在不同基站数目和不同地面站布设...

代码轮子

PPRows for Mac- 在Mac上优雅的计算你写了多少行代码。open-source-ios-apps- iOS开源App集合，分：swift与Objective-C--国外人整理。NewsBlur作者独自一个人 Samuel Clay 做出来的一款名为 NewsBlur 的新闻阅读器, ...

基于MATLAB的GNSS卫星位置的计算及精度分析

标签： matlab 算法编程语言

基于MATLAB的GNSS卫星位置的计算及精度分析前言一、GNSS卫星坐标计算的程序实现1....使用MATLAB编程，实现提取广播星历参数和精密星历精确坐标的过程，并基于利用广播星历计算GNSS卫星位置的原理计算得到GNS.

Extended VINS-Mono: 大规模户外环境进行绝对和相对车辆定位的系统性方法（IROS2021）...

标签：定位算法大数据

Extended VINS-Mono: 一个在大规模户外环境中进行绝对和相对车辆定位的系统性方法单位：卡内基梅隆大学针对问题：针对实际场景中动态因素、大规模定位以及不同需求下定位策略选择存...