”开源电机驱动“ 的搜索结果

      协作机器人和学习系统：精确的轴位置和速度检测使电机驱动器适用于协作机器人和学习系统，从而实现安全的人机协作。 相机/望远镜稳定系统：相机和望远镜系统的稳定方向依赖于精确的定位和位置保持，从而简化了系统...

     cheetah开源电机驱动控制是一个基于开源原理的电机驱动系统，旨在为用户提供高效、稳定、可靠的电机控制方案。该系统采用先进的算法和技术，能够实现对电机的精确控制和调节。 首先，cheetah开源电机驱动控制具备极...

      现在是2020年7月13日，我打算开始电机驱动的第一个开源项目：带有位置速度电流环的有刷驱动。为什么选择有刷驱动呢？一方面是因为成本低，模型参数少，第二方面是这玩意用的比较多，作比赛，做小车，用有刷方便。 ...

     原文地址：http://modularcircuits.tantosonline.com/blog/articles/bridge-to-the-far-side/motor-modeling/ 本文为翻译校正稿件，便于理解，作者加入了一些注释，...电机建模 1.Introduction 引言 In this...

     在本文中，我将会和大家一起讨论电机控制中的电流闭环控制问题。从这一节开始，文中将会出现大量的专业术语和仿真分析。我会尽量使用通俗易懂的语言来阐述这些名词。以便读者理解。这一章节内容包含以下几个部分：一...

     锁定反相驱动 Introduction 引言 In theprevious postof the series, I’ve talked about sign-magnitude drive. This article will put the other main drive-mode, the lock anti-phase drive under the ...

     H 桥驱动程序 Introduction 引言 In theprevious installmentof the series we’ve gone through the high-level design decisions that you have to make when designing an H-Bridge, and we’ve discussed ...

     我主要探讨三闭环直流有刷电机控制中各级PID参数的整定。对于电流环，我会建立传递函数模型，探讨其PID参数和电机本身一系列参数的关系。而对于速度环和位置环，我会给出主要的调参依据，这篇文章偏向于工程实践，...

     H-Bridges – the Basics H-Bridges-基础知识 Introduction 引言 You can learn how to build h-bridges from many on- and off-line resources. After all these circuits are not terribly complicated....

     这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及控制框图。...

     异步符号幅度驱动器 Introduction 引言 The following article will go though a drive mode where the catch diodes are conducting for a significant amount of time in each cycle. If you haven’t read ...

     【开源电机驱动】系列文章电流数据处理一节中要用到的电流数据，第一列数据是时间，20ms为间隔，第二列是电流数据 相关下载链接：//download.csdn.net/download/BadBoyHolly/12926817?utm_source=bbsseo

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