想要改进一下6轴机械手的驱动，网上买的，本来就是开源的所以共享出来，感兴趣的可以下载看看，适合42、57电机，原理图、PCB、源码全，可以研究或直接制作，我喜欢免费资源，所以这个也免费了
”开源电机驱动“ 的搜索结果
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源...
混合式步进电机驱动.rar
标签： 软件
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PYLEECAN项目为电机和驱动器的多物理场设计和优化提供了一个用户友好，统一，灵活的仿真框架。 PYLEECAN的主要目标是促进电气工程领域的可重复性研究和开放科学。 因此，它适用于电机工程的标准，新颖拓扑结构的电气...
轮毂电机STM32驱动例程，包含Demo_STM32F103_CAN与Demo_STM32F407_CAN两个版本
ST在2008年左右就开始了永磁同步电机的空间矢量控制技术的深入研发及开源分享工作。早期公开的FOC2.0版本，虽不能看到完整源代码，但现在依然是初学入门非常好的选择。 * 电机控制，不是一朝一夕能练就的技术，很多...
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，...
AS4950 是一款全桥 DMOS 有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以达±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式...
电机驱动芯片TB6612 航模电池11.1V - 2200mAh 充电电路芯片:BQ24133 电路模块 主控逻辑电路 电机驱动电路 电机转速检测电路 充电电路 一键开关电路 IIC接口的oled显示屏 超声波模块接口 按键: 功能键 加减键 复位键 ...
1.采用Id=0的有感控制策略，对电机进行转速和转矩调节。 2.对几乎所有用到的代码都进行了注释。 3.配有代码补充说明文档对底层驱动配置、重要组件、较复杂逻辑以及多任务执行过程都进行了梳理和解析。
本博客文章主要涉及无刷直流电机的电调相关的基本概念:- 直流电机的基本概念和原理- 无刷直流电机的 “六步换向法”- 无刷直流电机的有感控制- 无刷直流电机的无感控制- 无刷直流电机的调速与制动最后列举了开源方案...
板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便...
欧拉电子电机开源资料
直流有刷电机（Brushed DC Motor）是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能的电动机。特点结构简单、操控方便、成本低廉等特点电刷和换向器之间有摩擦，导致换向时产生电火花易产生电磁干扰，故障多，维护工作量大，...
stm32例程，驱动为298n，用于步进电机控制，包括方向及转速控制，并且在程序里实现细分
该ebike电动机控制器固件项目将与Tongsheng TSDZ2中置驱动电动机一起使用。 与普通固件相比，它具有以下优点... 我们建议您参考您所在国家/地区的法律，并相应地调整电机配置。 请注意周围环境并保持安全的骑行风格。
三轴云台控制源码分析
MCPWM中文名是电机控制脉宽调制器 （Motor Control Pulse Width Modulator ），是一款多功能 PWM 发生器，包含各种子模块，使其成为电机控制、数字电源等电力电子应用的关键元件。数字电机控制，例如有刷/无刷直流...
作者 | 嵌入式应用研究院素材来源|Github一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置...
STM32实现直流无刷电机的FOC矢量控制驱动。 项目代码可顺利编译运行~
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