”开源电机驱动“ 的搜索结果

     在使用伺服驱动器过程中,我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺,不知从何入手,这里介绍一下PID参数的基本调试方法,帮助大家快速掌握入门。 谈到...

     在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑以下几点: 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用...

     下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有,这里不贴了,我们基本上就是拿来用的。 这个电机的控制方式还是很简单的,只需要发送can指令就可以了。 驱动程序 windows windows下的驱动可以...

     此项目是为了实现步进电机的自由控制,能准确定位。可以使用编码器或者电位器作为控制器,用 手拧编码器,步进电机可跟随一起运动,也可以按照函数曲线运动。程序按照面向对象思想编写,可实例化多个对象,实现对多...

     STM32F103控制步进电机的程序需要利用它的定时器、GPIO和PWM模块。步骤如下: 配置GPIO:设置用于控制步进电机的四个脚的GPIO...步进电机驱动程序:通过改变GPIO的电平来控制步进电机的方向和步数。 启动PWM:启动...

     直接在while(1)中调用即可,但调用的时候必须加延时,如果不加延时就会导致数据发送过快,邮箱一直被占用,这样也是驱动不了电机的。上位机主要配置驱动器节点ID,波特率,心跳,CAN驱动。对了,还可以开启CAN接收...

     库版本:ST MC SDK\tVer.5.4.0 ...MCI_Handle_t 对接ST电机驱动库的结构体 mc_interface MCT_Handle_t 电机内部参数调试结构体 包括PID参数 FOC等参数 2.mc_api.c 最高层调用接口,可以对电机进行控制。...

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