开源电机驱动 - 程序员宅基地

StepperBee ASCOM focus driver:用于 stepper Bee 的 ASCOM 兼容驱动程序-开源

标签：开源软件

ASCOM 驱动程序以及基于步进电机的调焦器的示例客户端。

电机控制器软件源代码，基于TI 28x平台，含核心算法，全部开源，注释详细，程序规范

标签：开源

国内新能源汽车巨头某车型电机控制器软件源代码，基于TI 28x平台，含核心算法，全部开源，注释详细，程序规范，包含永磁同步电机FOC矢量控制算法、坡起辅助、怠速蠕行、刹车油门扭矩协调、缺相诊断等策略，具有很...

基于DeviceNet网络化多步进电机智能驱动器的设计

标签：行业研究

设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。

基于英飞凌MCU GTM模块的无刷电机驱动方案开源啦

标签：全国大学生智能车竞赛竞赛的通知

各参赛同学好，关注了逐飞科技微信公众号的同学应该还记得，受英飞凌委托，逐飞科技在2021年12月9日发布了针对第十七届无刷电机驱动的开源项目，供大家参考，相信已经有部分同学根据之前的开源方案玩起来了，还没...

BLDC_STC15W401:低成本（RMB 7元左右）12V的bldc驱动电路。基于STC15W401AS单片机

标签： bldc-motor-controller kicad stc-mcu C

一个低成本的12V无刷直流（BLDC）电机的驱动模块。 Author 刘焕银 E-mail 目录目标完成一款低成本（人民币7元以下）的BLDC驱动电路。功能驱动12V的BLDC电机，最大输出功率15瓦左右。可以正反转。转速800~1500...

Arduino控制TB6600驱动器+42步进电机

标签：单片机嵌入式硬件

int PUL = 7; //定义脉冲引脚 ... * TB6600驱动器 . 42两相四线步进电机 */ void setup() { pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); pinMode (ENA, OUTPUT); pinMode (RESET,INPUT); Serial...

STM32F103ZET6驱动57闭环步进电机（连线+代码）

3. 24V/3A的直流电源，用于给电机驱动供电简单说明：使用Keil5编程，主要使用了PWM波，外部中断和时间中断，按键控制电机使能和脱机并且控制PWM的周期，调节周期即调节电机的转速。二、STM32开发板与电机驱动的...

Astroberry:Astroberry为各种Raspberry Pi设备提供了INDI驱动程序-开源

标签：开源软件

Astroberry为Raspberry Pi设备提供了INDI驱动程序，例如Astroberry Focuser-具有自动速度功能的步进电机驱动器，Astroberry GPS-用于示波器位置和时间同步的GPS驱动程序，Astroberry AltIMU-加速度计，磁力计，陀螺...

植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制算法，永磁同步电机驱动，全源码开源

标签：程序人生

植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源...

驱动器开发：开源库汇总

标签：其他

开源库 ODrive 相关链接：https://odriverobotics.com/ Currently the firmware supports the following: Position, Velocity, and Current control modes. Automatic identification of motor parameters ...