”电流速度环“ 的搜索结果

     首先foc控制中都采用PI控制,没有引入微分,因为电流的采样率非常高不需要加入微分项;微分项的加入,会使电流采样中的高频小信号误差起到放大的作用,把小的误差放大,带到系统中来,这个时候Kd的加入容易导致震荡...

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