(1)将开环传递函数化为标准形式,即$$G(s)=K\frac{(s-z_1)(s-z_2)\cdots(s-z_m)}{(s-p_1)(s-p_2)\cdots(s-p_n)}$$其中$K$为开环增益,$z_i$为零点,$p_i$为极点。其中,Y(s)和U(s)是系统的输出变量和输入变量的...
1. 自动控制的一般概念 2. 控制系统的数学模型 3. 线性系统的时域分析与校正 4. 根轨迹法 5. 线性系统的频域分析与校正 6. 线性离散系统的分析与校正 7. 非线性控制系统分析 8. 控制系统的状态空间分析与综合 ...
全书共分8章:自动系统的基本概念、系统的建模、系统的时域分析法、系统的根轨迹法、系统的频率响应法、系统的校正、非线性系统、离散系统。本书有两个重要特点。一是体现了科学性与实用性。为了科学地、验证理论...
文章目录前言自动控制自动控制系统自动控制系统方块图方块图四要素一、基本控制方式开环控制系统开环控制系统方块图闭环控制系统闭环控制系统方块图复合控制系统二、自动控制系统的基本组成1.给定装置2.比较元件3....
第一章—自动控制的一般概念 自动控制系统的分类自动控制系统可有多种分类方式。例如,按照控制方式可分为:开环控制、反馈控制、复合控制等;按照元件类型可分为:机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动...
本文转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/65339164那些年的神贴——自动控制的故事,原作者应该是《大话自动化:从蒸汽机到人工智能》的作者晨枫,其在网上发表过《自动控制的故事》和大量有关工业自动化的文章。...
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1.什么是自动控制系统?自动控制系统通常由哪些基本环节组成?各环节起什么作用? 定义 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。 组成 (1)控制对象:要进行控制的设备或过程; ...
工程中所使用的PID算法...笔者进入该行业不到一年,所接触的控制方法主要是PID算法,LQR算法笔者已经和同事一起开发出最初的版本,后续还要优化,在优化中,不断提高自己的工程能力和研发工程师应该具有的经验。.....
1 自动控制系统的基本原理 1.1 引入以及定义 诸如:神舟10号发射升空、战斧式巡航导弹、装配机器人、自动泊车系统等其中都应用了自动控制的相关理论和技术。 什么是控制? 控制 - 使某个(某些)量按一定的规律...
文章目录自动控制理论(1)前言一、自动控制的概念二、自动控制的基本方式1.开环控制2.闭环控制(反馈控制)3.复合控制三、自动控制系统的组成1.反馈控制系统框图总结 前言 自动控制理论是高等学校工程学科电气...
空调自动控制指空气调节(简称空调)的作用是在室外气候条件和室内负荷变化的情况下使空间(如房屋建筑、列车、飞机等)内的环境状态参数保持期望的数值。空调自动控制就是通过对空气状态参数的自动检测和调节,保持空调...
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