”自动驾驶“ 的搜索结果

     首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程,分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下: 环境感知定位:主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境...

     自主避障功能的实现主要依赖于运动规划模块和定位与建图模块。自主避障模块接收由运动规划模块计算出的轨迹、定位模块所提供的车辆位置信息以及建图模块提供的地图信息,对轨迹进行适当的调整,并在必要时改变它...

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