高超声速飞行器及其飞行状态控制[定义].pdf
高超声速飞行器及其飞行状态控制[定义].pdf
针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器...
分析飞行器自毁系统工作原理，采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了飞行器自毁系统设计，结合CPLD的特点，提出一种基于改进型有限状态机的飞行器自毁系统时序控制的设计方法，并在CPLD中予以实现。仿真及实验表明，...
捷联导航算法用于无人机姿态、速度、位置等 信息的滤波解算，是解决无人机飞行状态准确测量的关键技术之一。本文设计了基于误差四元 数的姿态卡尔曼滤波算法；同时考虑在大机动情况下，刚体加速度的影响，采用组合...
要:飞机在飞行过程中A因某些测量元件出现故障致使信号丢失A会严重影响飞行控制系统的正常工作B针对这一问题A提出了设计降维状态观测器进行控制律重构的方法=应用这种
研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了...
对于各LTV多胞模型,离线设计局部双模预测控制器来显式地处理控制输入和状态的约束问题,并获得相应的稳定域.然后,构造各局部控制器间稳定的切换策略.仿真结果表明,所提方法在控制输入和状态满足给定的约束范围情况下,...
通过 UDP 更新系统状态控制器功能飞行航点列表（UDP 上的 JSON） 自动转弯协调器总能量控制器（高度、速度、迎角）它会做什么自主着陆最终会控制一个真实的模型： 接收来自 GPS 和 9DoF 传感器的信号。 可能是 CHR ...
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块 化设计方法. 基于模块化设计思想, 设计一个输入状态稳定的反步控制器, 保证在输入有界情况下系统状态的有界特...
STM32F103四轴飞行器，MPU6050陀螺仪获取姿态角度，X模式飞行，PID控制电机的PPM，让其保持稳定状态.rar
在控制理论中，特别是在实时控制系统的离散时间控制算法设计时，有时需要对某个增益矩阵或状态转移矩阵进行幂运算，尤其是在卡尔曼滤波、最优控制、模型预测控制等算法中。快速幂算法可以帮助快速计算这些矩阵的幂，...
折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统，当机翼折叠时，展长、机翼面积、全机气动...仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下，变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小，且折叠结束后能够快速回到稳定状态。
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将加速度传感器和磁力传感器合二为一，大大降低了飞行器的载重，并且根据该传感器可以飞行器的加速度及方向，有效监管飞行器的飞行状态，所述加速度及磁力传感器的芯片采用SPI接口与所述微控制器相连。 再进一步描述...
单极PID：当你知道系统当前状态和期望状态后，如何将系统从当前状态调整到期望状态是个问题，在此我们可以用PID进行调整，PID分为位置式和增量式，位置式适合舵机等系统，在此使用的是增量式。 公式：PID=P*e(n)+I*...
研究不确定飞行控制系统执行器中断故障检测与分离问题, 同时设计了状态反馈控制器和检测器, 在保证 闭环控制系统稳定的前提下, 通过设计的检测器对系统状态进行重组以产生残差进而检测执行器的中断故障. 此外, ...
首先针对运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将高超声速飞行器的状态变量分回路设计,对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低切换系统和控制器参数设计的复杂性;然后将导致执行机构饱和的事件视...
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化...评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态，具有更高的可靠性、效率。
为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器, 选取负实 极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计. 同时, 提出了全飞行区域(飞行包线内) 的多个子系统划分 及鲁棒镇定控制的设计方法. 为了抑制飞行器的...
F16战斗机的仿真程序可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.非线性F16机体6-自由度飞行动力学模型，包含气动数据，姿态方程等，经典模型，值得学习。
PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛使用的控制算法，用于各种系统，如无人驾驶汽车、飞行器、工业控制系统等 这个代码示例中，我们首先定义了一个PID结构体，其中包含了PID控制器的所有参数和状态。然后，我们...
如果要保证四旋翼飞行器的飞行状态为悬停状态，那么只要保证四个电机的选择速度相同，且保证四个电机产生的动力和飞行器自身的重力相同就可以实现；如果其中2个电机产生的动力较大，2个电机产生的动力较小，那么飞行...
综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计方法,用于解决高超声速飞行器迎角观测器不能精确测量的问题.首先在观测器设计过程中,...
飞行控制 Elite Dangerous 的基本硬件飞行控制器（适用于 Arduino） 这必须与与 USB HID 库（Leonardo 或任何 32u4 芯片组.. 可能其他）兼容的 Arduino 一起使用 见： : 左到右; 开关1至4为拨动式，两个按钮分别...
L1_AC 在这个项目中，使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。 包含的描述在simulink MATLAB / Function内部飞机参数（NOMINAL）由INIT.m设置。在某些给定条件...
Korry Electronics利用虚拟... 开发CAN总线测试系统，与智能化航空电子设备的控制面板进行交互、显示开关状态、控制面板的点亮功能，同时面板的状态数据，如部件编号和序列号等。 解决方案： 使用NI公司的Lab
针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性...
西安交通大学飞行控制系统作业-MATLAB报告，包含代码。 习题： 某型飞机具有无后掠梯形翼，下单翼带上反，其基本参数如下： 上述与角度有关的量的单位为弧度，不计推力随速度的变化。 求: (1)求解状态矩阵A; (2)求...
然后, 根据性能指标利用广义系统的方法, 设计局部鲁棒保性能控制器, 从而大大减少了计算量, 由于控制器在模糊了的边界处进行切换, 保证了系统状态在切换过程中的平滑性; 最后, 对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态...
可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。 WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发。 四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度...