”飞行状态控制“ 的搜索结果

     多旋翼飞行器设计与控制（一）—— 绪论 前言： 最近我在学习控制技术在机器人设计上的应用。毫无疑问多旋翼无人机是验证控制模型和滤波算法最佳的实验载体。我找到了北航的可靠飞行控制研究组的课程，并打算用博客...

      该存储库包含有效的Makani飞行模拟器，控制器（自动驾驶仪），可视化器和指挥中心飞行监控工具。 另外，由于删除了某些第三方专有代码，几乎所有航空电子固件也都包括在内，尽管可能不是处于可构建状态。 我们希望...

     四轴飞行器姿态控制一、姿态角 Z轴正方向为前进方向 pitch ： 俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw ： 航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） roll： 横滚，将物体Z轴旋转（localRotationZ） 二、运动...

     1 简介 旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有...要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重要.本文借助Matlab/Simulink仿真平台上,使用了PID控制系统对四旋翼无人机进行了仿真.​ 2

     四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统） ...

     高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。近空间飞行器可定性描述为：能持久...

     小型飞行器高度管理系统主要包含设备采集控制和系统设置两个模块。前者可以实时采集气压高度传感器数据，并将状态主动推送到智云数据中心。后者实现服务器ID、IDKey、服务器地址参数设置与连接。该系统通过气压高度...

     F-15C 介绍 8 F-15 的历史 10 ...多功能彩色显示器武器控制面板 35 指示空速与马赫数表 37 迎角指示器 37 加速度计 38 姿态方位指示器 38 水平状态指示器 39 气压高度表 39 垂直速度表 40 转速表 40

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章