”飞行状态控制“ 的搜索结果

      利用蜂群算法的全局寻优能力, 通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化; 在系统噪声和阵风的干扰下, 对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真. 研究结果表明, 该优化设计方法提高了控制器的设计效率, 优化...

      42可以精确地模拟多体航天器的姿态动力学（具有刚体和/或柔性体），以及两体和三体轨道飞行状态，可以模拟从低地球轨道到整个太阳系的环境。 42可以同时模拟多个航天器，从而便于研究会合，接近操作和精确编队飞行...

     文章目录一、系统组成模块1、上位机 （PC）2、遥控器系统3、飞行器机体系统3.1 接收遥控器无线数据， 并发送飞行数据到遥控器无线通信模块 Nordic NRF24L013.2 采集传感器数据并进行姿态解算（1）陀螺仪 （角速度）...

     数学模型（状态空间方程）：控制算法: 有限时间（finite-time control）控制，文献 [1]；比例-微分（PD）控制，文献 [2]。控制效果对比（PD control Vs finite-time control）参考文献： [1]. Bhat S, Bernstein D ...

     安全问题一贯是全球航空业的重中之重，随着航空装备的日益发展，飞机性能不断提高、功能不断完善，飞机系统结构愈加复杂，与之对应的维护保障成本也日益提升，如何解决这一问题依然是是航空从业者需要研究的课题。

     四旋翼飞行器的RBF网络自适应滑模控制[J].电光与控制,2017,24(11):22-27.） 二、控制器设计 四旋翼的模型在我之前的博客（四旋翼无人机Matlab建模）已经介绍过，这里不再赘述，四旋翼的模型如下：{x¨=u1m(sψsϕ+c...

     【情境觉知就是态势感知，只不过是在心理学上的另一种叫法，人与机器都不可能有绝对的自主，大多会遵循半开放逻辑，即事实、猜想、归纳与半反驳序列之间的关系。而人的半开放性又远远...

     本节包含有关飞行（完全配置过的）自动驾驶仪控制机体的主题。它涵盖了（自动驾驶仪辅助）手动飞行和完全自主飞行的任务规划。在QGroundControl中创建安全点（也称为“集结点”）。总结：打开 QGroundControl > Plan...

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