技术标签: 单片机基础
单片机中的模块,可通过编程实现对系统时钟计数(作定时器),也可以对外部信号计数(作计数器)
每个定时/计数器都有多种工作方式,不同的工作方式对应计数长度和初值装载方式不同
51系列单片机中有两个16位可编程定时/计数器:T0和T1,52子系列还有一个T2
定时器:每个机器周期计数一次,因为检测对象是单片机时钟的脉冲个数
计数器:采集引脚上输入的时钟脉冲计数,每个机器周期的S5P2时刻对T0或T1上的电平采样一次,若上一个周期采样到高电平,下个周期采样到低电平,则构成下降沿脉冲,则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次,也就是说至少两个机器周期的时间才能对外部脉冲计数一次
如图,T0、T1各有两个计数变量TH、TL
计数变量有计数范围,当计数变量达到计数上限溢出时,每一位均为0时,称这个状态为溢出状态,定时器每次工作时,都需要出现这种溢出状态才可以工作(溢出触发中断)
定时器还有两个寄存器,TMOD,用于设置定时器的工作方式及工作特性;TCON,控制寄存器,用于启动或停止定时器工作,或查询是否达到溢出状态
所以 要计数N个,需要置计数器初值为MAX - N,MAX同定时/计数器的工作方式有关
作为计数器工作时,对引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)上的输入脉冲计数
TMOD | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(89H) | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
定时器1 | 定时器0 |
通过改变TMOD的值来设定定时/计数器
高四位控制T1,低四位控制T0
M1 | M0 | 工作方式 | 方式说明 |
---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 13位定时/计数器 |
0 | 1 | 1 | 16位定时/计数器 |
1 | 0 | 2 | 8位自动重置定时/计数器 |
1 | 1 | 3 | 两个8位定时/计数器(只有T0有) |
TCON | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(88H) | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
方式0
方式0是13位的计数方式,因此最大计数值为 213 = 8192,若计数目标值为N,则应置入初值为 8192-N
如计数值为1000,则初值为7192,
(7192)10 = (1110000011000)2,由上图,TH0 = 11100000B(高八位,0xE0),TL0 = 00011000B(高三位无限制,这里补三个零,0x18)
方式1
方式1结构与方式0相同,只是把13位变成16位
此时满值 216 = 65536,若计数值为1000
则初值 64536 = 1111110000011000B(0xFC18)
TH0 = 0xFC,TH1 = 0x18
方式2
方式2下,16位的计数器只用了8位来计数,用TLx来进行计数,而THx用于保存初值,当TLx计满时则溢出,该方式的溢出状态一方面使TF变化,另一方面使TH的值再次置入TL,正所谓 自动重置定时/计数器
自动装载初值,无需程序运行赋值,此方式更精确
此时MAX值为 28 = 256,设计数值为100
初值为 156 = 10011100B(0x9C)
TH0 = TL0 = 0x9C
方式3
方式3只有定时/计数器T0才有,当M1M0两位为11时,定时/计数器工作于方式3
该方式下定时/计数器被分为TL0和TH0两部分,T0可作为定时/计数器使用,占用T0的全部控制位:GATE 、C/T 、TR0 和TF0;而TH0只能作定时器使用,对机器周期进行计数,这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位,其启动和关闭仅受TR1的控制;并且占用T1的与中断有关的IE中的位,但并未占用TMOD中的位,TMOD中的T1的控制位仍然由T1使用。
方式3的意义:T0不运行于工作方式3,只有在T1处于工作方式2,并不要求中断的条件下才可能使用,这时T1往往用作串行口波特率发生器。方式3是为了使单片机有1个独立的定时/计数器、1个定时器以及1个串行口波特率发生器的应用场合而特地提供的。这时,可把T1设为工作方式2,把T0设为工作方式3
2019/2/28 改着改着就到29了qwq
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