一、下载OpenCV4.1.0+opencv_contrib-4.1.0
          树莓派下载文件比较慢可以用电脑先下载文件，下载地址：
          OpenCV4.1.0下载地址：https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.1.0.zip
          opencv_contrib-4.1.0下载地址：https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip
文件我已经下载下来了，还有安装过程中容易缺少的文件也有：链接：https://pan.baidu.com/s/1Aei33G1C-CQ30DySj0hBtg
提取码：9o7t
二、复制文件
1.首先下载电脑与树莓派互传文件的软件，推荐FileZilla

主要在主机哪儿输入树莓派地址，树莓派用户名一般为pi，输入密码自己设定的默认为raspberry，主机端口一般为22，
然后点击快速连接就可以了。
然后将OpenCV4.1.0+opencv_contrib-4.1.0上传到树莓派home/pi文件夹下，解压成两个文件
三、文件处理
完成以上工作之后。将opencv_contrib-4.1.0文件夹改名为opencv_contrib，并放到opencv-4.1.0文件夹里。在opencv-4.1.0文件夹里建立build文件夹，命令：mkdir build 如下图所示：

三、扩展根分区和设置swap交换空间
A、扩展根分区
在树莓派编译OpenCV需要很大的内存，SD卡最好至少16个G（我的SD卡位32个G）。由于刚刚使用，树莓派根分区比较小，我们需要扩展空间：
a、安装raspi-config(一般树莓派里面默认已安装)

sudo apt-get install  raspi-config

运行raspi-config

sudo raspi-config

选择Expand Filesystem （也有版本为expand_rootfs）， 选择并确定后
b、查看空间

df -h

文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点
/dev/root 13G 11G 1.3G 90% /
devtmpfs 433M 0 433M 0% /dev
tmpfs 438M 0 438M 0% /dev/shm
tmpfs 438M 12M 426M 3% /run
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 438M 0 438M 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p6 68M 23M 46M 33% /boot
tmpfs 88M 0 88M 0% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p5 30M 398K 28M 2% /media/pi/SETTINGS
/dev/root 编程13G了，我的SD卡是16G的
B、设置swap交换空间
我在编译OpenCV时至少花了有7个多小时，最后到99%的时候卡死了，鼠标也不能动，键盘也不动，原因是系统默认设置的swap交换空间不够。所以编译之前最好设置一下swap交换2G空间，一方面加快运算速度，另一方面防止卡死。输入命令如下：

1，命令：
cd /opt
sudo mkdir image
sudo touch swap
sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000
过一段时间会返回信息，这个过程有点小长，注意不是死机了，耐心等一等。返回的信息大概是：
2048000+0 records in
2048000+0 records out
2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.095 s, 8.7 MB/s
 
2，再输入命令：
sudo mkswap /opt/image/swap
 
检查现有的交换空间大小，使用命令free：
free -m
 
3，启动新增加的2G的交换空间，使用命令swapon：
sudo swapon /opt/image/swap
 
确认新增加的2G交换空间已经生效，使用命令free
free -m
 
4，修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交换空间在系统重新启动后自动生效
sudo vim /etc/fstab
 
在文件最后加入：
/opt/image/swap    /swap    swap    defaults 0 0

四、安装OpenCV的相关工具
安装cmake编译器

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

安装OpenCV的图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev 

安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

安装gtk2.0和优化函数包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

五、安装编译OpenCV4.1.0+opencv_contrib-4.1.0
为了安装方便不容易出错，建议使用cmake-gui安装，首先安装cmake-GUI：

sudo apt-get install cmake-gui

安装完成后运行cmake-gui：

cmake-gui 

在Where is the source code:选择opencv-4.1.0目录位置(我的位置为：/home/pi/opencv-4.1.0)，
在Where to build the binaries:选择build位置(我的位置为：/home/pi/opencv-4.1.0/build)。如下图所示：

选择完毕点击Configure，配置完毕如下图所示：

等完了以后找到BUILD_opencv_world，后面的方框点上勾；
找到在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变；
找到OPENCV_ENABLE_NONFREE，在后面的方框点上勾（有的算法有专利，不点这个不能用，比如sift）；
找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意是modules文件夹(我的路径是/home/pi/opencv-4.1.0/opencv_contrib/modules)。
完成以上工作再点击Configure，耐心等一等，如果上面还有红色的再点击Configure，之到没有红色为止。Configure完成之后点击Generate，等一等即可。正常情况下，等Generate完成之后，我们可以直接在build目录下输入命令：make 进行编译工作了。但实际上这样很可能出错，我在编译了5个多小时后报错了，出错的原因一般都是说缺少什么文件，缺少的文件主要是Cmake在配置时由于网络不好没下载下来。我在位于build下的CmakeDownloadLog.txt可以查看到有哪些文件下载失败。经常下载失败的文件我上传到了我的百度云，链接还是上面的百度云链接。建议大家编译之前到build目录下的downloads/xfeatures2d文件夹里查看是否有我如下11个文件。

如果没有务必拷贝到build目录下的downloads/xfeatures2d文件夹里。我在安装时还有一个文件face_landmark_model.dat没有下载成功，将该文件放到build目录下的/share/opencv4/testdata/cv/face目录下，如果没有目录可自行建立。
检查拷贝完毕，最好再次Configure一下，直到没有上面没有红色为止，然后再点击Generate。如果不放心可以再次检查日志。
最后在build目录下输入命令：

sudo make

编译时间很长，需要耐心等待，估计要编译7个小时左右
编译不出错完成之后，在build目录下输入命令：

sudo make install

等待安装完成。
六、配置OpenCV4.1.0环境
安装完需要配置环境，树莓派可以使用vim，输入命令如下：

  sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开以后文件是空的什么也没有，添加下面这一句：

  /usr/local/lib

保存后退出，再输入命令：

  sudo ldconfig

然后更改环境变量，输入命令：

  sudo gedit /etc/bash.bashrc

打开之后，在文件最后面输入以下内容:

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
  export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，opencv基本上就安装完成了。
**整理不易，点个赞呗 **