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文章浏览阅读342次。EasyRTSPServer是一套稳定、高效、可靠、多平台支持的RTSP-Server组件，接口调用非常简单成熟，无需关注RTSPServer中关于客户端监听接入、音视频多路复用、RTSP具体流程、RTP打包与发送等相关问题，支持多种音视频格式，再也不用去处理整个RTSP OPTIONS/DESCRIBE/SETUP/PLAY/RTP/RTCP的复杂流程和担心内存释放的问题了，非常适合于安防领域、...

文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏15次。目录算法主要步骤代码测试数据提示：由于拓扑排序的检测方式不涉及到边权或点权，所以拓扑序列中的正环和负环都能够被检测出来。检测可达负环可以用Bellman-Ford或者SPFA。算法主要步骤1. 记录每个结点的入度，设置一个队列，专门存放入度为0的结点，设置一个整型计数变量inqNum，记录加入过队列的结点的个数。2. 首先将所有的入度为0的点放入队列中，进入while循环，条件是队列不为空，对于队列中的每一个点，都对齐后继结点的入度进行减一操作，如果在那之后该后继节点的入度变为0_拓扑排序判断有向图是否有环

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文章浏览阅读871次。在客户端应用程序尝试使用具有内容URI的文件之前，应用程序可以从服务器应用程序请求有关文件的信息，包括文件的数据类型和文件大小。数据类型帮助客户端应用程序确定它是否可以处理文件，文件大小有助于客户端应用程序为文件设置缓冲和缓存。本课程演示如何查询服务器应用程序的FileProvider以检索文件的MIME类型和大小。检索文件的MIME类型文件的数据类型向客户端应用程序指示它应如何处理文件的内容。要获_cursor.getcolumnindex(openablecolumns.display_name)

文章浏览阅读4.5k次，点赞3次，收藏23次。PCDViewer是一款功能强大但操作极为简单的点云可视化和编辑软件，支持对点云的渲染显示、查询、量测、建图拼接、编辑、格式转换等功能，同时支持了pose文件、矢量文件等的显示。PCDViewer目前提供了Windows、Ubuntu18.04、Ubuntu20.04等版本。本页面总结了PCDViewer的基本、常用操作。在安装目录下，双击PCDViewer，或者通过命令行打开PCDViewer，即可启动软件。软件支持pcd、ply、las点云文件的打开。_pcdviewer

文章浏览阅读7.4k次，点赞4次，收藏13次。SpringCloud Gateway是Spring Cloud的一个全新项目， 基纡Spring 5.0+ Spring Boot 2.0和Project Reactor等技术开发的网关，它旨在为微服务架构提供一种简单有效的统- -的 API路由管理方式。SpringCloud Gateway作为Spring Cloud生态系统中的网关，目标是替代Zuul,在Spring Cloud 2.0以..._springcloud zuul和gateway对比

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文章浏览阅读1k次。异常处理在任何一门编程语言里都是值得关注的一个话题，良好的异常处理可以让你的程序更加健壮，清晰的错误信息更能帮助你快速修复问题。在Python中，和不部分高级语言一样，使用了try/except/finally语句块来处理异常，如果你有其他编程语言的经验，实践起来并不难。异常处理语句 try...excpet...finally实例代码defdiv(a, b):try:print(a / b)ex...