技术标签: MTK 驱动
MTK6735 Android之Camera驱动移植篇
首先我们需要向sensor原厂拿到我们对应平台型号的驱动hal层和kernel层的代码。
1.拷贝hal层代码到\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D1\imgsensor\目录下。
2.拷贝kernel层代码到\kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735\目录下。
3.添加Sensor_id:\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D1\imgsensor_src\sensorlist.cpp
我的摄像头型号是ov8858这款sensor所以对应应该
//800w
#if defined(OV8858_MIPI_RAW)
RAW_INFO(OV8858_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV8858_MIPI_RAW,NULL),
#endif
4.定义ID:\vendor\mediatek\proprietary\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h
#define OV8858_SENSOR_ID 0x8858
#define SENSOR_DRVNAME_OV8858_MIPI_RAW "ov8858mipiraw"
一般定义ID在这个文件差不多都定义了所以我们也不用去管,但是还是需要去看看
5.定义ID:\kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor/inc/kd_imgsensor.h和上面一样
6.绑定函数入口:\kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735\kd_sensorlist.h
//800w
#if defined(OV8858_MIPI_RAW)
{OV8858_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV8858_MIPI_RAW,OV8858_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif
7./kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/<project>/camera/camera/目录下
添加摄像头上电时序kd_camera_hw.c:
if(currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV8858_MIPI_RAW, currSensorName)))
{
printk("tangh SENSOR_DRVNAME_OV8858_MIPI_RAW \n ");
//First Power Pin low and Reset Pin Low
if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN]) {
if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! (CMPDN)\n");}
if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! (CMPDN)\n");}
if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! (CMPDN)\n");}
}
if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST]) {
if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! (CMRST)\n");}
if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! (CMRST)\n");}
if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! (CMRST)\n");}
}
//VCAM_IO
if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_IO, VOL_1800, mode_name))
{
PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power (VCAM_IO), power id = %d \n", CAMERA_POWER_VCAM_IO);
goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
}
//VCAM_A
if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))
{
PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power (VCAM_A), power id = %d\n", CAMERA_POWER_VCAM_A);
goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
}
//VCAM_D
if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1500,mode_name))
{
PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");
goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
}
//AF_VCC
if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_AF, VOL_2800,mode_name))
{
PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power (VCAM_AF), power id = %d \n", CAMERA_POWER_VCAM_AF);
goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
}
mdelay(5);
//enable active sensor
if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN]) {
if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! (CMPDN)\n");}
if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! (CMPDN)\n");}
if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! (CMPDN)\n");}
}
mdelay(1);
if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST]) {
if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! (CMRST)\n");}
if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! (CMRST)\n");}
if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! (CMRST)\n");}
}
}
VCAM_IO、VCAM_A、VCAM_D和AF_VCC都是需要按照手册来修改
8.在ProjectConfig.mk中添加sensor
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov8858_mipi_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov8858_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov8858_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov8858_mipi_raw
在\kernel-3.10\arch\arm64\configs\<project>中增加
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=“ov8858_mipi_raw”
现在我们编译下一般情况下是可以运行camera这个功能了,但是不免会遇到很多意外,例如我爬坑爬了挺久本来是一个很简单的移植,那现在就一起爬吧。
首先你可能会发现额怎么我的摄像功能不行?我的聚焦功能也没实现,闪光灯功能也没看到。运气好的话你可能也会遇到,当时找了很久都没发现问题后来请教了下大神帮我弄了下终于弄出来了但是还是云里雾里,在我的基础上也没怎么改。
我们当时直接把AF加上之后就正常,但是在ProjectConfig.mk把其它摄像头的驱动都屏蔽了,后面需要自己添加,这里有一点不明白就是添加两个兼容驱动写前和写后面的区别是什么可以互换不,如果哪位知道请评论下,感谢。
添加AF在ProjectConfig.mk:
CUSTOM_KERNEL_LENS = ad5820af fm50af dw9714af dummy_lens
我使用的是fm50af。
在\vendor\mediatek\proprietary\custom\<project>\hal\sendepfeature下面新建一个你驱动对应名字的文件,添加config.ftbl.ov8858_mipi_raw.h这个文件到里面去,此文件在给你hal层代码里面有。把这些完成之后你重新new一把最后看到功能都出来了,如果还没出来你把ProjectConfig.mk里面的camera的其它关于摄像头的后置驱动全部去掉留下你正在移植那个试试,包括你kernel目录里面的deconfig里面。
现在差不多都搞定了。打开摄像头看到上下左右都反了,那我们就得看下寄存器改方向了查看了8858相关寄存器,发现修改方向的是0x3820和0x3821按照对应修改即可,.sensor_output_dataformat = SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_B这个是修改颜色的你们也应该会遇到问题,四种状态:B、Gb、R、Gr
文章浏览阅读304次。此博客主要记录在学习黑马程序员2023版JavaWeb开发课程的一些笔记,方便总结以及复习。_后端异步前端怎么处理
文章浏览阅读1w次。文章目录数值类型整型(int)long(长整型)浮点数复数不同进制表示数值类型转换数据类型信息获取math 模块、cmath 模块python数学函数abs(x)ceil()cmp()exp()fabs()floor()log()log10()max()min()modf()pow()round()sqrt()python随机数函数choice()randrange()random()seed()..._python[80., 20., 1000, 200]
文章浏览阅读876次,点赞23次,收藏21次。halcon 轮廓线处理 关键算子_halcon中的轮廓线 导数
文章浏览阅读544次。HMI产品是L4车辆的人机交互程序,为高速运营、港口单车、测试路测等提供状态可视化、任务交互、自动驾驶行车控制、编队控制功能。_自动驾驶hmi用什么开发
文章浏览阅读4w次,点赞13次,收藏120次。Matlab根据坐标点进行绘制散点图并拟合成图像可以使用cftool函数,下面以二维数据拟合进行举例:(1)首先输入数据点x=[0.20,2,4.01,5.99,8.08,9.98,11.96,14.00,15.99,18.00,19.98,21.98,23.99,25.97,28.01,30.00,32.04,33.99,35.98,37.99,39.99,42.00,43.99,45...._matlab散点图拟合函数
文章浏览阅读6.8k次。javac 用法:javac 其中,可能的选项包括: -g 生成所有调试信息 -g:none 不生成任何调试信息 -g:{lines,vars,source} _命令行运行java参数
文章浏览阅读419次。用户在使用 MySQL 实例时,会遇到空间使用告警甚至超过实例限额被锁定的情况。在 RDS 控制台的实例基本信息中,即会出现如下信息:本文将介绍造成空间使用率过高的常见原因及其相应的解决方法。对于MySQL 5.6版本的实例,升级实例规格和存储空间后即可解锁实例,关于如何升级实例配置,请参见变更配置。•常见原因造成 MySQL 实例空间使用率过高,主要有如下四种原因:Binlog 文件占用高。数据..._阿里云m2实例数超过限制99999
文章浏览阅读1.1w次,点赞5次,收藏13次。1.下载https://github.com/kamranahmedse/jquery-toast-plugin在线预览地址2.导入在页面中引入jquery.toast.css文件,jquery和jquery.toast.js文件。<link type="text/css" rel="stylesheet" href="css/jquery.toast.css">..._jquery.toast.js
文章浏览阅读271次。vue2+vue3
文章浏览阅读940次,点赞12次,收藏19次。本文介绍了四款远程控制电脑的软件,这四款远程控制电脑软件操作方法都很简单,大家可以根据自己的需要选择合适的软件即可。在另一台电脑的Chrome浏览器中登录同一个谷歌账号,打开谷歌远程桌面选择要控制的电脑,再输入PIN码即可远程控制电脑。是一款好用的电脑远程控制软件,用户可以通过网络远程连接到其他计算机,轻松实现远程监控、远程技术支持。在两台电脑上都登录QQ账号,主控端电脑打开要控制的好友聊天窗口,单击右上角的更多按钮。,在管理者的电脑上安装管理端,在员工的电脑上安装员工端,安装好后会自动进行连接和上线。_安企神控制软件
文章浏览阅读1w次,点赞10次,收藏7次。整理 | 郑丽媛出品 | CSDN(ID:CSDNnews)两年前,英特尔在公布新一代 Thunderbolt 4(以下简称雷电 4)接口标准时曾说:“不是所有 USB4 都能和雷电 4 平起平坐。”如今看来,这句话的顺序可能要颠倒一下了:本月初,USB 推广组官宣了 USB4 v2.0,其可通过 USB Type-C 提供高达 80 Gbps(相当于 10GB/s)的数据传输速率——不仅是 U..._usb4+2.0
文章浏览阅读123次。jdk8中文文档jdk17在线文档jdk21在线文档