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作者：禅与计算机程序设计艺术
自动驾驶已经是一个老生常谈的话题了。那么自动驾驶系统到底是怎么工作的呢？它要用到什么技术？又该怎样部署呢？这些都是需要了解的。另外，自动驾驶还面临着怎样的挑战？有哪些需要解决的关键难题？还有很多细节值得探索。所以，本文就从这些方面入手，带领读者逐步搞清楚自动驾驶的工作原理、实现方法、部署方式等方面的内容。
本文通过理论介绍和实践案例的方式，给读者全面而深入地理解自动驾驶技术，以及如何利用 Rust 技术开发自动驾驶系统。希望读者能从中获得收获，并能在实际应用场景中运用 Rust 技术来提升自己的自动驾驶水平。
自动驾驶（Autonomous Driving，AD）是一个新兴的产业领域。它的前景是激动人心的，可以极大地促进人类生活质量提高和城市交通便利化程度。其主要目的是使车辆在满足用户需求的同时，自动控制驾驶方向和速度，使驾驶者不用再为大多数情况下需要自己操纵车辆负责。
目前，自动驾驶技术已经由一个个子系统组成。其中包括了感知系统、检测系统、决策系统、规划系统、控制系统等多个分支。下面我们简要介绍一下各个子系统的作用：
文章浏览阅读2k次。Smartisan·T黑2019年10月31日19:30分在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的坚果手机2019新品发布会上，Smartisan OS产品经理朱海舟正式发布了Smartisan OS 7.0。随着全新的Smartisan OS 7.0一同亮相的还有锤子科技向方正字库订制的系统UI字体：Smartisan T黑(锤子T黑)。锤子T黑有着几乎完美的特质：灰度均衡、重心统一、中宫内..._smartisan t黑
文章浏览阅读4.8k次，点赞4次，收藏6次。一.extends关键字 extends是实现(单)继承(一个类)的关键字，通过使用extends 来显式地指明当前类继承的父类。只要那个类不是声明为final或者那个类定义为abstract的就能继承。其基本声明格式如下： [修饰符] class 子类名 extends 父类名{ 类体 }_implements在java中的格式
文章浏览阅读2.1w次，点赞9次，收藏70次。There are two types of frame structure in the LTE standard, Type 1 and Type 2. Type 1 uses Frequency Division Duplexing (uplink and downlink separated by frequency), and TDD uses Time Division Duple_lte linear
文章浏览阅读3.3w次，点赞13次，收藏37次。原因配置缺失，比如为开启注解扫描驱动、注入组件为注册；使用 new 关键字创建的对象不受spring容器管理，无法注入；注入静态变量, 静态变量/类变量不是对象的属性,而是一个类的属性,spring则是基于对象层面上的依赖注入。静态注入的三种方式在一些工具类中可能会依赖 service 层的对象,一般情况下工具类都是使用静态方法,对应的成员变量也需要声明为静态的,此时如果直接使用 @..._spring autowired null
文章浏览阅读207次。通过对政府、央企、银行、证券、民生、运营商、互联网等行业的红队实战工作，发现各行业安全防护具备如下特点。一、 资产混乱、隔离策略不严格除了大型银行之外，很多行业对自身资产情况比较混乱，没有严格的访问控制（ACL）策略，且办公网和互联网之间大部分相通，可以直接使远程控制程序上线。除了大型银行与互联网行业外，其他很多行业在DMZ区和办公网之间不做或很少做隔离，网络区域划分也不严格，给了红队很多可乘之机。此外，几乎所有行业的下级单位和上级单位的业务网都可以互通。而除了大型银行之外，其他很多行业的办公网也大_红队 漏洞总是修复不好
文章浏览阅读1.1k次。船舶航向控制器设计(MATLAB,附仿真程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,仿真程序,答辩PPT)摘 要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年兴起的一种基于Lyapunov稳定性理论的比较先进的非线性控制方法。因此，本文首先对目前常见的非线性控制方法进行了概述，简..._舵机模型matlab程序
文章浏览阅读226次。vi 和vim 的区别它们都是多模式编辑器，不同的是vim 是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面。vim的这些优势主要体现在以下几个方面：1、多级撤消我们知道在vi里，按 u只能撤消上次命令，而在vim里可以无限制的撤消。2、易用性vi只能运行于unix中，而vim不仅可以运行于unix,windows ,mac等多操作平台。3、语法加亮vi..._linux vi和vim有什么区别
文章浏览阅读10w+次，点赞158次，收藏1.3k次。Oracle数据库1.1 数据库环境安装1.Oracle数据库产品是免费的，我们可以从Oracle的官方网站(http://www.oracle.com)下载到程序安装包，Oracle在Windows下的安装非常方便，安装开始后，一直点击安装程序的“下一步”即可。2. 下载Oracle10g后，解压到一个文件夹下，单击“setup.exe”文件即可启动安装界面。。填写全局数据库名，以及管理员的密..._oracle数据库
文章浏览阅读2.2k次，点赞6次，收藏8次。1、找到nox的目录（本人不是默认安装，路径为：D:\Program Files\Nox\Nox\bin）2、打开cmd3、接着输入adb shell4、继续输入cd data\system5、输入ls查看data\system中的文件，如果设置了密码会有gesture.key（手势密码）或者password.key（密码）6、若设置的是图案密码请继续输入命令：rm gesture.key，若设置的是单纯密码请输入命令：rm password.key7、输入reboot命令或者手动重启手机生效，_夜神模拟器向上滑动解锁
文章浏览阅读826次。蛊毒传说问题描述：例如在命令窗口中 functionNumber=recrgb(Image,Image_HSV,h,w)电脑就会提示：Function业，但是在我的机子上运行的时候，我的matlab不认识load函数，我很郁闷，我是2007的版本，你的如果版本高，应该可以认识load函数件和所用图片放到matlab运行时所在的文件夹中，然后在commandwindow里运行Main即可，但是还有一..._matlab中function函数的用法
文章浏览阅读623次，点赞9次，收藏12次。HDFS，它是一个文件系统，用于存储文件，通过目录树来定位文件；其次，它是分布式的，由很多服务器联合起来实现其功能，集群中的服务 器有各自的角色。。_hadoop、hbase、hive 原理
文章浏览阅读2.4k次，点赞2次，收藏7次。最近在跟着网上的教学视频学习Shiro安全框架，使用Shiro可以方便的做验证、授权等，其中在谈到使用多realm做验证，授权时，报了个缺少realm配置的错误。Configuration error: No realms have been configured! One or more realms must be present to execute an authorization o..._configuration error: no realms have been configured! one or more realms must