学会这10种定时任务,我有点飘了-程序员宅基地

技术标签: spring  java  编辑器  分布式  开发语言  

一. linux自带的定时任务

crontab

不知道你有没有遇到过这种场景:有时需要临时统计线上的数据,然后导出到excel表格中。这种需求有时较为复杂,光靠写sql语句是无法满足需求的,这就需要写java代码了。然后将该程序打成一个jar包,在线上环境执行,最后将生成的excel文件下载到本地。

为了减小对线上环境的影响,我们一般会选择在 凌晨1-2点 ,趁用户量少的时候,执行统计程序。(其实凌晨4点左右,用户才是最少的)

由于时间太晚了,我们完全没必要守在那里等执行结果,一个定时任务就能可以搞定。

那么,这种情况用哪种定时任务更合适呢?

答案是: linux 系统的 crontab 。(不过也不排除有些项目没部署在linux系统中)

运行 crontab -e ,可以编辑定时器,然后加入如下命令:

0 2 * * * /usr/local/java/jdk1.8/bin/java -jar /data/app/tool.jar > /logs/tool.log &

就可以在 每天凌晨2点 ,定时执行 tool.jar 程序,并且把日志输出到 tool.log 文件中。当然你也可以把后面的执行java程序的命令写成shell脚本,更方便维护。

使用这种定时任务支持方便修改定时规则,有界面可以统一管理配置的各种定时脚本。

crontab命令的基本格式如下:

crontab [参数] [文件名]

如果没有指定文件名,则接收键盘上输入的命令,并将它载入到 crontab 。

参数功能对照表如下:

参数

功能

-u

指定用户

-e

编辑某个用户的crontab文件内容

-l

显示某个用户的crontab文件内容

-r

删除某用户的crontab文件

-i

删除某用户的crontab文件时需确认

以上参数,如果没有使用 -u 指定用户,则默认使用的当前用户。

通过 crontab -e 命令编辑文件内容,具体语法如下:

[分] [小时] [日期] [月] [星期] 具体任务

其中:

  • 分,表示多少分钟,范围:0-59
  • 小时,表示多少小时,范围:0-23
  • 日期,表示具体在哪一天,范围:1-31
  • 月,表示多少月,范围:1-12
  • 星期,表示多少周,范围:0-7,0和7都代表星期日

还有一些特殊字符,比如:

  • * 代表如何时间,比如: *1*** 表示每天凌晨1点执行。
  • / 代表每隔多久执行一次,比如: */5 **** 表示每隔5分钟执行一次。
  • , 代表支持多个,比如: 10 7,9,12 *** 表示在每天的7、9、12点10分各执行一次。
  • - 代表支持一个范围,比如: 10 7-9 *** 表示在每天的7、8、9点10分各执行一次。

此外,顺便说一下 crontab 需要 crond 服务支持, crond 是 linux 下用来周期地执行某种任务的一个守护进程,在安装 linux 操作系统后,默认会安装 crond 服务工具,且 crond 服务默认就是自启动的。 crond 进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务,如果有,则会自动执行该任务。

可以通过以下命令操作相关服务:

service crond status // 查看运行状态
service crond start //启动服务
service crond stop //关闭服务
service crond restart //重启服务
service crond reload //重新载入配置

使用 crontab 的优缺点:

  • 优点:方便修改定时规则,支持一些较复杂的定时规则,通过文件可以统一管理配好的各种定时脚本。
  • 缺点:如果定时任务非常多,不太好找,而且必须要求操作系统是 linux ,否则无法执行。

二. jdk自带的定时任务

1.Thread

各位亲爱的朋友,你没看错, Thread 类真的能做定时任务。如果你看过一些定时任务框架的源码,你最后会发现,它们的底层也会使用 Thread 类。

实现这种定时任务的具体代码如下:

public static void init() {
    new Thread(() -> {
        while (true) {
            try {
                System.out.println("doSameThing");
                Thread.sleep(1000 * 60 * 5);
            } catch (Exception e) {
                log.error(e);
            }
        }
    }).start();
}

使用 Thread 类可以做最简单的定时任务,在 run 方法中有个 while 的死循环(当然还有其他方式),执行我们自己的任务。有个需要特别注意的地方是,需要用 try...catch 捕获异常,否则如果出现异常,就直接退出循环,下次将无法继续执行了。

这种方式做的定时任务,只能周期性执行,不能支持定时在某个时间点执行。

此外,该线程可以定义成 守护线程 ,在后台默默执行就好。

使用场景:比如项目中有时需要每隔10分钟去下载某个文件,或者每隔5分钟去读取模板文件生成静态html页面等等,一些简单的周期性任务场景。

使用 Thread 类的优缺点:

  • 优点:这种定时任务非常简单,学习成本低,容易入手,对于那些简单的周期性任务,是个不错的选择。
  • 缺点:不支持指定某个时间点执行任务,不支持延迟执行等操作,功能过于单一,无法应对一些较为复杂的场景。

2.Timer

Timer 类是jdk专门提供的定时器工具,用来在后台线程计划执行指定任务,在 java.util 包下,要跟 TimerTask 一起配合使用。

Timer 类其实是一个任务调度器,它里面包含了一个 TimerThread 线程,在这个线程中无限循环从 TaskQueue 中获取 TimerTask (该类实现了Runnable接口),调用其 run 方法,就能异步执行定时任务。我们需要继承 TimerTask 类,实现它的 run 方法,在该方法中加上自己的业务逻辑。

实现这种定时任务的具体代码如下:

public class TimerTest {

    public static void main(String[] args) {
        Timer timer = new Timer();
        timer.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("doSomething");
            }
        },2000,1000);
    }
}

先实例化一个 Timer 类,然后调用它的 schedule 方法,在该方法中实例化 TimerTask 类,业务逻辑写在 run 方法中。 schedule 方法最后的两次参数分别表示: 延迟时间 和 间隔时间 ,单位是毫秒。上面例子中,设置的定时任务是每隔1秒执行一次,延迟2秒执行。

主要包含6个方法:

  • schedule(TimerTask task, Date time) , 指定任务task在指定时间time执行
  • schedule(TimerTask task, long delay) , 指定任务task在指定延迟delay后执行
  • schedule(TimerTask task, Date firstTime,long period) ,指定任务task在指定时间firstTime执行后,进行重复固定延迟频率peroid的执行
  • schedule(TimerTask task, long delay, long period) , 指定任务task 在指定延迟delay 后,进行重复固定延迟频率peroid的执行
  • scheduleAtFixedRate(TimerTask task,Date firstTime,long period) , 指定任务task在指定时间firstTime执行后,进行重复固定延迟频率peroid的执行
  • scheduleAtFixedRate(TimerTask task, long delay, long period) , 指定任务task 在指定延迟delay 后,进行重复固定延迟频率peroid的执行

不过使用 Timer 实现定时任务有以下问题:

  1. 由于 Timer 是单线程执行任务,如果其中一个任务耗时非常长,会影响其他任务的执行。
  2. 如果 TimerTask 抛出 RuntimeException ,Timer会停止所有任务的运行。

使用 Timer 类的优缺点:

  • 优点:非常方便实现多个周期性的定时任务,并且支持延迟执行,还支持在指定时间之后支持,功能还算强大。
  • 缺点:如果其中一个任务耗时非常长,会影响其他任务的执行。并且如果 TimerTask 抛出 RuntimeException , Timer 会停止所有任务的运行,所以阿里巴巴开发者规范中不建议使用它。

3.ScheduledExecutorService

ScheduledExecutorService 是JDK1.5+版本引进的定时任务,该类位于 java.util.concurrent并发包下。

ScheduledExecutorService 是基于多线程的,设计的初衷是为了解决 Timer 单线程执行,多个任务之间会互相影响的问题。

它主要包含4个方法:

  • schedule(Runnable command,long delay,TimeUnit unit) ,带延迟时间的调度,只执行一次,调度之后可通过Future.get()阻塞直至任务执行完毕。
  • schedule(Callable<V> callable,long delay,TimeUnit unit) ,带延迟时间的调度,只执行一次,调度之后可通过Future.get()阻塞直至任务执行完毕,并且可以获取执行结果。
  • scheduleAtFixedRate ,表示以固定频率执行的任务,如果当前任务耗时较多,超过定时周期period,则当前任务结束后会立即执行。
  • scheduleWithFixedDelay ,表示以固定延时执行任务,延时是相对当前任务结束为起点计算开始时间。

实现这种定时任务的具体代码如下:

public class ScheduleExecutorTest {

    public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newScheduledThreadPool(5);
        scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(() -> {
            System.out.println("doSomething");
        },1000,1000, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
}

调用 ScheduledExecutorService 类的 scheduleAtFixedRate 方法实现周期性任务,每隔1秒钟执行一次,每次延迟1秒再执行。

这种定时任务是阿里巴巴开发者规范中用来替代 Timer 类的方案,对于多线程执行周期性任务,是个不错的选择。

ScheduledExecutorService的优缺点:

  • 优点:基于多线程的定时任务,多个任务之间不会相关影响,支持周期性的执行任务,并且带延迟功能。
  • 缺点:不支持一些较复杂的定时规则。

三. spring支持的定时任务

1.spring task

spring task 是 spring3 以上版本自带的定时任务,实现定时任务的功能时,需要引入 spring-context 包,目前它支持: xml 和 注解 两种方式。

1. 项目实战

由于xml方式太古老了,我们以springboot项目中注解方式为例。

第一步,在pom.xml文件中引入 spring-context 相关依赖。

<dependency>
    <groupId>org.springframework</groupId>
    <artifactId>spring-context</artifactId>
</dependency>

第二步,在springboot启动类上加上 @EnableScheduling 注解。

@EnableScheduling
@SpringBootApplication
public class Application {

    public static void main(String[] args) {
        new SpringApplicationBuilder(Application.class).web(WebApplicationType.SERVLET).run(args);
    }
}

第三步,使用 @Scheduled 注解定义定时规则。

@Service
public class SpringTaskTest {

    @Scheduled(cron = "${sue.spring.task.cron}")
    public void fun() {
        System.out.println("doSomething");
    }
}

第四步,在
applicationContext.properties 文件中配置参数:

sue.spring.task.cron=*/10 * * * * ?

这样就能每隔10秒执行一次fun方法了。

2. cron规则

spring4以上的版本中,cron表达式包含6个参数:

[秒] [分] [时] [日期] [月] [星期]

还支持几个常用的特殊符号:

  • * :表示任何时间触发任务
  • , :表示指定的时间触发任务
  • - :表示一段时间内触发任务
  • / :表示从哪一个时刻开始,每隔多长时间触发一次任务。
  • ? :表示用于月中的天和周中的天两个子表达式,表示不指定值。

cron表达式参数具体含义:

  1. 秒,取值范围:0-59,支持 * 、 , 、 - 、 / 。
  2. 分,取值范围:0-59,支持 * 、 , 、 - 、 / 。
  3. 时,取值范围:0-23,支持 * 、 , 、 - 、 / 。
  4. * , - / ? 星期 日期
  5. 月,取值范围:1-12,支持 * 、 , 、 - 、 / 。
  6. * , - / ? ? 日期 星期

常见cron表达式使用举例:

  • 0 0 0 1 * ? 每月1号零点执行
  • 0 0 2 * * ? 每天凌晨2点执行
  • 0 0 2 * * ? 每天凌晨2点执行
  • 0 0/5 11 * * ? 每天11点-11点55分,每隔5分钟执行一次
  • 0 0 18 ? * WED 每周三下午6点执行

spring task先通过
ScheduledAnnotationBeanPostProcessor类的processScheduled方法,解析和收集 Scheduled 注解中的参数,包含:cron表达式。

然后在ScheduledTaskRegistrar类的afterPropertiesSet方法中,默认初始化一个单线程的 ThreadPoolExecutor 执行任务。

对spring task感兴趣的小伙伴,可以加我微信找我私聊。

使用 spring task 的优缺点:

  • 优点:spring框架自带的定时功能,springboot做了非常好的封装,开启和定义定时任务非常容易,支持复杂的 cron 表达式,可以满足绝大多数单机版的业务场景。单个任务时,当前次的调度完成后,再执行下一次任务调度。
  • 缺点:默认单线程,如果前面的任务执行时间太长,对后面任务的执行有影响。不支持集群方式部署,不能做数据存储型定时任务。

2.spring quartz

quartz 是 OpenSymphony 开源组织在 Job scheduling 领域的开源项目,是由java开发的一个开源的任务日程管理系统。

quartz能做什么?

  • 作业调度:调用各种框架的作业脚本,例如shell,hive等。
  • 定时任务:在某一预定的时刻,执行你想要执行的任务。

架构图如下:

quartz包含的主要接口如下:

  • Scheduler 代表调度容器,一个调度容器中可以注册多个JobDetail和Trigger。
  • Job 代表工作,即要执行的具体内容。
  • JobDetail 代表具体的可执行的调度程序,Job是这个可执行程调度程序所要执行的内容。
  • JobBuilder 用于定义或构建JobDetail实例。
  • Trigger 代表调度触发器,决定什么时候去调。
  • TriggerBuilder 用于定义或构建触发器。
  • JobStore 用于存储作业和任务调度期间的状态。

1. 项目实战

我们还是以 springboot 集成 quartz 为例。

第一步,在pom.xml文件中引入 quartz 相关依赖。

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-quartz</artifactId>
</dependency>

第二步,创建真正的定时任务执行类,该类继承 QuartzJobBean 。

public class QuartzTestJob extends QuartzJobBean {
    @Override
    protected void executeInternal(JobExecutionContext context) throws JobExecutionException {
        String userName = (String) context.getJobDetail().getJobDataMap().get("userName");
        System.out.println("userName:" + userName);
    }
}

第三步,创建调度程序 JobDetail 和调度器 Trigger 。

@Configuration
public class QuartzConfig {
    @Value("${sue.spring.quartz.cron}")
    private String testCron;

    /**
     * 创建定时任务
     */
    @Bean
    public JobDetail quartzTestDetail() {
        JobDetail jobDetail = JobBuilder.newJob(QuartzTestJob.class)
                .withIdentity("quartzTestDetail", "QUARTZ_TEST")
                .usingJobData("userName", "susan")
                .storeDurably()
                .build();
        return jobDetail;
    }

    /**
     * 创建触发器
     */
    @Bean
    public Trigger quartzTestJobTrigger() {
        //每隔5秒执行一次
        CronScheduleBuilder cronScheduleBuilder = CronScheduleBuilder.cronSchedule(testCron);

        //创建触发器
        Trigger trigger = TriggerBuilder.newTrigger()
                .forJob(quartzTestDetail())
                .withIdentity("quartzTestJobTrigger", "QUARTZ_TEST_JOB_TRIGGER")
                .withSchedule(cronScheduleBuilder)
                .build();
        return trigger;
    }
}

第四步,在
applicationContext.properties 文件中配置参数:

sue.spring.quartz.cron=*/5 * * * * ?

这样就能每隔5秒执行一次QuartzTestJob类的executeInternal方法了。

CronTrigger配置格式:

[秒] [分] [小时] [日] [月] [周] [年]

spring quartz 跟 spring task 的 cron 表达式规则基本一致,只是 spring4 以上的版本去掉了后面的 年 ,而 quartz 的 CronTrigger 的 年 是非必填的,这里我就不做过多介绍了。

使用 spring quartz 的优缺点:

  • 优点:默认是多线程异步执行,单个任务时,在上一个调度未完成时,下一个调度时间到时,会另起一个线程开始新的调度,多个任务之间互不影响。支持复杂的 cron 表达式,它能被集群实例化,支持分布式部署。
  • 缺点:相对于spring task实现定时任务成本更高,需要手动配置 QuartzJobBean 、 JobDetail和 Trigger 等。需要引入了第三方的 quartz 包,有一定的学习成本。不支持并行调度,不支持失败处理策略和动态分片的策略等。

四. 分布式定时任务

1.xxl-job

xxl-job 是大众点评(许雪里)开发的一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。

xxl-job 框架对 quartz 进行了扩展,使用 mysql 数据库存储数据,并且内置jetty作为 RPC服务调用。

主要特点如下:

  1. 有界面维护定时任务和触发规则,非常容易管理。
  2. 能动态启动或停止任务
  3. 支持弹性扩容缩容
  4. 支持任务失败报警
  5. 支持动态分片
  6. 支持故障转移
  7. Rolling实时日志
  8. 支持用户和权限管理

管理界面:

整体架构图如下:

使用quartz架构图如下:

项目实战

xxl-admin 管理后台部署和mysql脚本执行等这些前期准备工作,我就不过多介绍了,有需求的朋友可以找我私聊,这些更偏向于运维的事情。

假设前期工作已经OK了,接下来我们需要:

第一步,在pom.xml文件中引入 xxl-job 相关依赖。

<dependency>
   <groupId>com.xuxueli</groupId>
   <artifactId>xxl-job-core</artifactId>
</dependency>

第二步,在
applicationContext.properties 文件中配置参数:

xxl.job.admin.address: http://localhost:8088/xxl-job-admin/
xxl.job.executor.appname: xxl-job-executor-sample
xxl.job.executor.port: 8888
xxl.job.executor.logpath: /data/applogs/xxl-job/

第三步,创建HelloJobHandler类继承 IJobHandler 类:

@JobHandler(value = "helloJobHandler")
@Component
public class HelloJobHandler extends IJobHandler {

    @Override
    public ReturnT<String> execute(String param) {
        System.out.println("XXL-JOB, Hello World.");
        return SUCCESS;
    }
}

这样定时任务就配置好了。

建议把定时任务单独部署到另外一个服务中,跟api服务分开。根据我以往的经验,job大部分情况下,会对数据做批量操作,如果操作的数据量太大,可能会对服务的内存和cpu资源造成一定的影响。

使用 xxl-job 的优缺点:

  • 优点:有界面管理定时任务,支持弹性扩容缩容、动态分片、故障转移、失败报警等功能。它的功能非常强大,很多大厂在用,可以满足绝大多数业务场景。
  • 缺点:和 quartz 一样,通过数据库分布式锁,来控制任务不能重复执行。在任务非常多的情况下,有一些性能问题。

2.elastic-job

elastic-job 是当当网开发的弹性分布式任务调度系统,功能丰富强大,采用zookeeper实现分布式协调,实现任务高可用以及分片。它是专门为高并发和复杂业务场景开发。

elastic-job 目前是 apache 的 shardingsphere 项目下的一个子项目,官网地址:
http://shardingsphere.apache.org/elasticjob/。

elastic-job 在2.x之后,出了两个产品线: Elastic-Job-Lite 和 Elastic-Job-Cloud ,而我们一般使用Elastic-Job-Lite就能够满足需求。Elastic-Job-Lite定位为轻量级无中心化解决方案,使用jar包的形式提供分布式任务的协调服务,外部仅依赖于Zookeeper。。

主要特点如下:

  • 分布式调度协调
  • 弹性扩容缩容
  • 失效转移
  • 错过执行作业重触发
  • 作业分片一致性,保证同一分片在分布式环境中仅一个执行实例
  • 自诊断并修复分布式不稳定造成的问题
  • 支持并行调度

整体架构图:

项目实战

第一步,在pom.xml文件中引入 elastic-job 相关依赖。

<dependency>
    <groupId>com.dangdang</groupId>
    <artifactId>elastic-job-lite-core</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.dangdang</groupId>
    <artifactId>elastic-job-lite-spring</artifactId>
</dependency>

第二步,增加ZKConfig类,配置 zookeeper :

@Configuration
@ConditionalOnExpression("'${zk.serverList}'.length() > 0")
public class ZKConfig {

    @Bean
    public ZookeeperRegistryCenter registry(@Value("${zk.serverList}") String serverList,
                                             @Value("${zk.namespace}") String namespace) {
        return new ZookeeperRegistryCenter(new ZookeeperConfiguration(serverList, namespace));
    }

}

第三步,定义一个类实现 SimpleJob 接口:

public class TestJob implements SimpleJob {

    @Override
    public void execute(ShardingContext shardingContext){
        System.out.println("ShardingTotalCount:"+shardingContext.getShardingTotalCount());
        System.out.println("ShardingItem:"+shardingContext.getShardingItem());
    }
}

第四步,增加JobConfig配置任务:

@Configuration
public class JobConfig {
    @Value("${sue.spring.elatisc.cron}")
    private String testCron;
    @Value("${sue.spring.elatisc.itemParameters}")
    private  String shardingItemParameters;
    @Value("${sue.spring.elatisc.jobParameters}")
    private String jobParameters =;
    @Value("${sue.spring.elatisc.shardingTotalCount}")
    private int shardingTotalCount;
    
    @Autowired
    private ZookeeperRegistryCenter registryCenter;

    @Bean
    public SimpleJob testJob() {
        return new TestJob();
    }

    @Bean
    public JobScheduler simpleJobScheduler(final SimpleJob simpleJob) {
        return new SpringJobScheduler(simpleJob, registryCenter, getConfiguration(simpleJob.getClass(),
                cron, shardingTotalCount, shardingItemParameters, jobParameters));
    }

    private geConfiguration getConfiguration(Class<? extends SimpleJob> jobClass,String cron,int shardingTotalCount,String shardingItemParameters,String jobParameters) {
        JobCoreConfiguration simpleCoreConfig = JobCoreConfiguration.newBuilder(jobClass.getName(), testCron, shardingTotalCount).
                shardingItemParameters(shardingItemParameters).jobParameter(jobParameters).build();
        SimpleJobConfiguration simpleJobConfig = new SimpleJobConfiguration(simpleCoreConfig, jobClass.getCanonicalName());
        LiteJobConfiguration jobConfig = LiteJobConfiguration.newBuilder(simpleJobConfig).overwrite(true).build();
        return jobConfig;
    }
}

其中:

  • cron:cron表达式,定义触发规则。
  • shardingTotalCount:定义作业分片总数
  • shardingItemParameters:定义分配项参数,一般用分片序列号和参数用等号分隔,多个键值对用逗号分隔,分片序列号从0开始,不可大于或等于作业分片总数。
  • jobParameters:作业自定义参数

第五步,在
applicationContext.properties 文件中配置参数:

spring.application.name=elasticjobDemo
zk.serverList=localhost:2181
zk.namespace=elasticjobDemo
sue.spring.elatisc.cron=0/5 * * * * ?
sue.spring.elatisc.itemParameters=0=A,1=B,2=C,3=D
sue.spring.elatisc.jobParameters=test
sue.spring.elatisc.shardingTotalCount=4

这样定时任务就配置好了,创建定时任务的步骤,相对于 xxl-job 来说要繁琐一些。

使用 elastic-job 的优缺点:

  • 优点:支持分布式调度协调,支持分片,适合高并发,和一些业务相对来说较复杂的场景。
  • 缺点:需要依赖于zookeeper,实现定时任务相对于 xxl-job 要复杂一些,要对分片规则非常熟悉。

3.其他分布式定时任务

1. Saturn

Saturn是唯品会开源的一个分布式任务调度平台。取代传统的Linux Cron/Spring Batch Job的方式,做到全域统一配置,统一监控,任务高可用以及分片并发处理。

Saturn是在当当开源的Elastic-Job基础上,结合各方需求和我们的实践见解改良而成。使用案例:唯品会、酷狗音乐、新网银行、海融易、航美在线、量富征信等。

github地址:
https://github.com/vipshop/Saturn/

2. TBSchedule

TBSchedule是阿里开发的一款分布式任务调度平台,旨在将调度作业从业务系统中分离出来,降低或者是消除和业务系统的耦合度,进行高效异步任务处理。

目前被广泛应用在阿里巴巴、淘宝、支付宝、京东、聚美、汽车之家、国美等很多互联网企业的流程调度系统中。

github地址:
https://github.com/taobao/TBSchedule

老实说优秀的定时任务还是挺多的,不是说哪种定时任务牛逼我们就 一定要 不是哪种,而是要根据实际业务需求选择。每种定时任务都有优缺点,合理选择既能满足业务需求,又能避免资源浪费,才是上上策。当然在实际的业务场景,通常会有多种定时任务一起 配合 使用。

作者:苏三说技术

原文链接:
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxODkzNTQ3Nw==&mid=2247486724&idx=1&sn=541e79fe6eeb5d73615d9cfff34447ce

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文章浏览阅读1.1k次,点赞33次,收藏9次。Prometheus 指标(metrics)的数据形式是一种简单的文本格式(容易通过 HTTP 协议被 Prometheus 服务器拉取)。每一行包含了一个指标的数据,通常包括指标名称、可选的一组标签以及指标的值。Prometheus 的指标数据可以有不同类型,如 Counter、Gauge、Histogram 和 Summary,它们的表示形式会有所不同。

数字图像处理(10): OpenCV 图像阈值化处理_binarization threshold-程序员宅基地

文章浏览阅读5.6k次,点赞26次,收藏43次。目录1 什么是阈值化-threshold()2 二进制阈值化3 反二进制阈值化4 截断阈值化5 反阈值化为06 阈值化为07 小结参考资料1 什么是阈值化-threshold()图像的二值化或阈值化 (Binarization)旨在提取图像中的目标物体,将背景以及噪声区分开来。通常会设定一个阈值,通过阈值将图像的像素划分为两类:大于阈值的..._binarization threshold

随便推点

使用安卓模拟器时提示关闭hyper-v_hyperv影响 模拟器-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6w次。本电脑是宏碁传奇X,cpu是r7 5800u,显卡rtx3050;使用了雷电、mumu两款安卓模拟器,雷电启动报错g_bGuestPowerOff fastpipeapi.cpp:1161,使用了网上的所有方案都不行,包括开启VT(amd开启SVM),命令关闭hyper-v服务等;尝试mumu模拟器,安装时支持vt项检测不通过,后来发现mumu模拟器在amd的cpu上只支持32位版,换装32位版检测通过,但是只要打开模拟器就提示需要关闭hyper-v,我已经确认关闭后,启动依旧这样提示,查找了网上很_hyperv影响 模拟器

【大厂秘籍】系列 - Mysql索引详解-程序员宅基地

文章浏览阅读564次。MySQL官方对索引定义:是存储引擎用于快速查找记录的一种数据结构。需要额外开辟空间和数据维护工作。● 索引是物理数据页存储,在数据文件中(InnoDB,ibd文件),利用数据页(page)存储。● 索引可以加快检索速度,但是同时也会降低增删改操作速度,索引维护需要代价。

CSS实现当鼠标停留在一个元素上时,使得两个元素的样式发生改变_css鼠标悬浮修改其他元素样式-程序员宅基地

文章浏览阅读825次。使用兄弟选择器实现同时改变两个元素的样式_css鼠标悬浮修改其他元素样式

文献学习-40-基于可迁移性引导的多源模型自适应医学图像分割-程序员宅基地

文章浏览阅读4.8k次,点赞32次,收藏43次。香港中文大学袁奕萱教授团队提出了一种名为多源模型自适应 (MSMA) 的新型无监督域适应方法。MSMA 旨在仅利用预训练的源模型(而非源数据)将知识迁移到未标记的目标域,从而实现对目标域的有效分割。

(4)FPGA开发工具介绍(第1天)-程序员宅基地

文章浏览阅读8.8k次。(4)FPGA开发工具介绍(第1天)1 文章目录1)文章目录2)FPGA初级课程介绍3)FPGA初级课程架构4)FPGA开发工具介绍(第1天)5)技术交流6)参考资料2 FPGA初级课程介绍1)FPGA初级就业课程共100篇文章,目的是为了让想学FPGA的小伙伴快速入门。2)FPGA初级就业课程包括FPGA简介、Verilog HDL基本语法、Verilog HDL 入门实例、FPGA入门实例、Xilinx FPGA IP core设计、Xilinx FPGA原语与U_fpga开发工具

js中的定时器如何使用_js定时器用法-程序员宅基地

文章浏览阅读1.4k次。JS提供了一些原生方法来实现延时去执行某一段代码,下面来简单介绍一下setTiemout、setInterval、setImmediate、requestAnimationFrame。首先,我们先来了解一下什么是定时器:JS提供了一些原生方法来实现延时去执行某一段代码下面来简单介绍一下setTimeout() :在指定的毫秒数后调用函数或计算表达式。setTimeout(code,millisec,lang)参数 描述code 必需。要调用的函数后要执行的 JavaScript 代码串。_js定时器用法

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