技术标签： Linux linux pstore # RK3568 lubancat
为了测试pstore功能，最初选用MilkV Duo S(Linux 5.10)但在测试RCU报错时，因MilkV Duo S是单核即不支持SMP。刚好手上有个Lubancat2(RK3568 4核A55)，所以尝试使用Lubancat2测试。
在使用lubancat2测试时，发现因其内核版本为Linux 4.19所以只支持pstore的pstore/ram场景，而pstroe/blk、pstore/mtd需要在Linux 5.10上支持，所以计划基于野火lubancat2最新SDK修改，以RK3588为参考，升级内核从4.19为5.10。
Docker编译环境的搭建参考之前的文档《Linux下搭建RK3568 Docker开发环境》，测试环境为Ubuntu22.04。
SDK拉取
repo --trace init --depth=1 -u https://521github.com/LubanCat/manifests.git -b linux -m rk3588_linux/rk3588_linux_dev.xml --repo-url https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo
说明：
--depth=1，manifest仓库拉取，提交记录深度1；
-u https://521github.com/LubanCat/manifests.git，拆解说明：
-u，manifest仓库URL链接；521github.com，github镜像网站，可加速下载；-m rk3588_linux/rk3588_linux_dev.xml，工程的子仓库组成表；
manifest仓库版本：4ab89c831c028f5bd48287f02ccac6daea6a6859；
内核从4.19升级到5.10，涉及到工具链、配置、DTS等资源的更新。
manifest是项目版本管理的直接手段，可以直接替换kernel、prebuilts子项目为5.10内核版本
diff --git a/rk356x_linux/rk356x_linux_dev.xml b/rk356x_linux/rk356x_linux_dev.xml
index d1ff2c0..22de900 100644
--- a/rk356x_linux/rk356x_linux_dev.xml
+++ b/rk356x_linux/rk356x_linux_dev.xml
@@ -1,14 +1,14 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
<!-- <remote name="origin" fetch="ssh://[email protected]/rockchip/linux/"/> -->
- <remote name="origin" fetch="https://github.com/LubanCat/"/>
+ <remote name="origin" fetch="https://521github.com/LubanCat/"/>
<remote name="rk-github" fetch="https://github.com/Caesar-github/"/>
@@ -16,9 +16,8 @@
<linkfile src="common/rkflash.sh" dest="rkflash.sh"/>
<linkfile src="rk356x" dest="device/rockchip/.target_product"/>
</project>
- <project name="gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu" path="prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu" revision="427f5439bf87835ff3b20746acc8aaafba7d4f53" upstream="master" dest-branch="master"/>
- <project name="gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu" path="prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu" revision="f96f76d6be89a6e28d4dac1f233f9aca9921f69b" upstream="master" dest-branch="master"/>
- <project name="kernel" revision="c3359ccd709fed874a3d143f6cd9e4f823db1727" upstream="stable-4.19-rk356x" dest-branch="stable-4.19-rk356x"/>
+ <project name="gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu" path="prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu" revision="adbb295a970c4b39dc487c95226fe84d2c460072" upstream="master" dest-branch="master"/>
+ <project name="kernel" revision="9667a7c03a545ac283ce4e2e107332436a2be01f" upstream="develop-5.10" dest-branch="develop-5.10"/>
<project name="lubancat-bin" revision="7ee295087b9b4b183c9f03cf56edaa9b928e5e1b" upstream="rk356x" dest-branch="rk356x"/>
<project name="rkbin" revision="bf63f186b9d6ffeca758278f8cadb5d5e5dc7f86" upstream="master" dest-branch="master"/>
<project name="tools" revision="210be81d659a6bc4e7a648744ae77837f394be0f" upstream="master" dest-branch="master">
说明：
+ <remote name="origin" fetch="https://521github...，将远程仓库替换为github镜像路径，加速其下项目的拉取；+ <project name="gcc-arm-10.3，替换5.10版本使用工具链；+ <project name="kernel" ... upstream="develop-5.10"， 使用5.10版本内核；cp -rf ~/.../SDK_RK3568_Linux_Online/kernel/arch/arm64/configs/lubancat2_defconfig kernel/arch/arm64/configs/
拷贝的lubancat2_defconfig并不能直接使用，需要参考RK3568配置文件lubancat_linux_rk3588_defconfig修改，修改规范参考如下顺序：
5.10内核板级目录下没有RK3568相关的dts、dtso资源，所以需要拷贝到新目录下
cp -rf ~/.../SDK_RK3568_Linux_Online/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/* kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
cp -rf ~/...SDK_RK3568_Linux_Online/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/* kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/
报错1 dpkg-buildpackage: error: debian/rules binary subprocess returned exit status 2
make[2]: *** [debian/rules:7: build-arch] Error 2
dpkg-buildpackage: error: debian/rules binary subprocess returned exit status 2
make[1]: *** [scripts/Makefile.package:83: bindeb-pkg] Error 2
make: *** [Makefile:1664: bindeb-pkg] Error 2
ERROR: Running build_kerneldeb failed!
ERROR: exit code 2 from line 702:
make ARCH=$RK_ARCH bindeb-pkg RK_KERNEL_DTS=$RK_KERNEL_DTS -j$RK_JOBS
非直接错误报错，向上查找前置的错误。
报错2 make[2]: *** No rule to make target 'arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-lubancat-rk_series.dtb'. Stop.
Skipping build_loader for missing configs: RK_LOADER_BUILD_TARGET.
============Start building kernel============
TARGET_RK_JOBS =24
TARGET_ARCH =arm64
TARGET_KERNEL_CONFIG =lubancat2_defconfig
TARGET_KERNEL_DTS =rk356x-lubancat-rk_series
TARGET_KERNEL_CONFIG_FRAGMENT =
==========================================
#
# No change to .config
#
make[2]: *** No rule to make target 'arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-lubancat-rk_series.dtb'. Stop.
make[1]: *** [Makefile:1464: rockchip/rk356x-lubancat-rk_series.dtb] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
CALL scripts/atomic/check-atomics.sh
CALL scripts/checksyscalls.sh
make: *** [arch/arm64/Makefile:214: rk356x-lubancat-rk_series.img] Error 2
ERROR: Running build_kernel failed!
ERROR: exit code 2 from line 662:
make ARCH=$RK_ARCH $RK_KERNEL_DTS.img -j$RK_JOBS
dts文件缺失，直接从4.19内核dts目录下拷贝文件rk356x-lubancat-rk_series.dts文件：
$ cp -rf ~/.../SDK_RK3568_Linux_LBCat2/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-lubancat-rk_series.dts kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
日志，启动卡死
...
[ 3.118098] rockchip-dmc dmc: l=0 h=2147483647 hyst=5000 l_limit=0 h_limit=0 h_table=0
[ 3.118578] rockchip-dmc dmc: could not find power_model node
[ 3.120302] rockchip-iodomain fdc20000.syscon:io-domains: pmuio1(3300000 uV) supplied by vcc3v3_pmu
[ 3.120408] rockchip-iodomain fdc20000.syscon:io-domains: pmuio2(3300000 uV) supplied by vcc3v3_pmu
[ 3.120553] rockchip-iodomain fdc20000.syscon:io-domains: vccio1(3300000 uV) supplied by vccio_acodec
[ 3.120721] rockchip-iodomain fdc20000.syscon:io-domains: vccio3(3300000 uV) supplied by vccio_sd
复杂痛苦，但可以学习很多知识；
直接替换为5.10内核的fs/pstroe目录，两个动作如下：
# 替换fs/pstore
cp -rf ~/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/fs/pstore/ kernel/fs/
# 编译
./build.sh kernel
max_reasonfs/pstore/ram.c:1098:8: error: 'struct ramoops_platform_data' has no member named 'max_reason'
pdata.max_reason = ramoops_dump_oops ? KMSG_DUMP_OOPS
^
fs/pstore/ram.c:1102:8: error: 'struct ramoops_platform_data' has no member named 'max_reason'
pdata.max_reason = KMSG_DUMP_OOPS;
^
cc1: some warnings being treated as errors
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:333: fs/pstore/ram.o] Error 1
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:637: fs/pstore] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
查找定义
$ grep -rn "ramoops_platform_data" kernel/include/
kernel/include/linux/pstore_ram.h:136:struct ramoops_platform_data {
说明v4.19中有该结构体，但没有成员max_reason，因为直接替换的pstore源码，所以头文件也应直接替换。
解决方法
# 直接替换头文件：pstore_ram.h
cp -rf ~/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/include/linux/pstore_ram.h kernel/include/linux/
pstore_name_to_typefs/pstore/ram.c: In function 'ramoops_init_przs':
fs/pstore/ram.c:620:21: error: implicit declaration of function 'pstore_name_to_type' [-Werror=implicit-function-declaration]
prz_ar[i]->type = pstore_name_to_type(name);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
fs/pstore/ram.c: In function 'ramoops_probe':
fs/pstore/ram.c:967:14: error: 'struct pstore_info' has no member named 'max_reason'
cxt->pstore.max_reason = pdata->max_reason;
^
cc1: some warnings being treated as errors
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:334: fs/pstore/ram.o] Error 1
查找定义
$ grep -wrn "pstore_name_to_type" ~/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/
...
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/fs/pstore/platform.c:128:enum pstore_type_id pstore_name_to_type(const char *name)
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/fs/pstore/platform.c:139:EXPORT_SYMBOL_GPL(pstore_name_to_type);
...
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/include/linux/pstore.h:50:enum pstore_type_id pstore_name_to_type(const char *name);
在替换后的内核文件platform.c中查找到该函数的实现，所以可能原因是：
ram.c文件未引用头文件pstore.h，这个可能极小；pstore.h中未定义；解决方法
cp -rf ~/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/include/linux/pstore.h kernel/include/linux/
因为直接替换的pstore源码，所以相关头文件也应直接替换。
kmsg_dump_reason_strfs/pstore/platform.c: In function 'pstore_dump':
fs/pstore/platform.c:396:8: error: implicit declaration of function 'kmsg_dump_reason_str' [-Werror=implicit-function-declaration]
why = kmsg_dump_reason_str(reason);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
fs/pstore/platform.c:396:6: warning: assignment makes pointer from integer without a cast [-Wint-conversion]
error, forbidden warning:platform.c:396
查找定义
$ grep -wrn "kmsg_dump_reason_str" ~/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/
...
grep: /home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/kernel/printk/printk.o: binary file matches
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/kernel/printk/printk.c:3243:const char *kmsg_dump_reason_str(enum kmsg_dump_reason reason)
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/kernel/printk/printk.c:3258:EXPORT_SYMBOL_GPL(kmsg_dump_reason_str);
...
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/include/linux/kmsg_dump.h:74:const char *kmsg_dump_reason_str(enum kmsg_dump_reason reason);
/home/gaoyang3513/Source/14-RK3588/02-Projects/SDK_RK3588_Linux_Online/kernel/include/linux/kmsg_dump.h:117:static inline const char *kmsg_dump_reason_str(enum kmsg_dump_reason reason)
在v5.10内核文件printk.c中查找到该函数的定义，也本次测试主要是替换了pstore目录而不涉及printk的修改，所以只能增量式的补上缺失的内容。
函数kmsg_dump_reason_str未定义，会涉及两部分的修改：
printk文件中新增函数实现；kmsg_dump.h文件中新增定义；解决方案
diff --git a/include/linux/kmsg_dump.h b/include/linux/kmsg_dump.h
index 2e7a1e032..d33efe544 100644
--- a/include/linux/kmsg_dump.h
+++ b/include/linux/kmsg_dump.h
@@ -28,6 +28,7 @@ enum kmsg_dump_reason {
KMSG_DUMP_RESTART,
KMSG_DUMP_HALT,
KMSG_DUMP_POWEROFF,
+ KMSG_DUMP_SHUTDOWN = KMSG_DUMP_POWEROFF,
};
/**
@@ -54,7 +55,7 @@ struct kmsg_dumper {
#ifdef CONFIG_PRINTK
void kmsg_dump(enum kmsg_dump_reason reason);
-
+const char *kmsg_dump_reason_str(enum kmsg_dump_reason reason);
bool kmsg_dump_get_line_nolock(struct kmsg_dumper *dumper, bool syslog,
char *line, size_t size, size_t *len);
diff --git a/kernel/printk/printk.c b/kernel/printk/printk.c
index a1f548479..7edfd5239 100644
--- a/kernel/printk/printk.c
+++ b/kernel/printk/printk.c
@@ -3260,6 +3260,23 @@ void kmsg_dump(enum kmsg_dump_reason reason)
rcu_read_unlock();
}
+const char *kmsg_dump_reason_str(enum kmsg_dump_reason reason)
+{
+ switch (reason) {
+ case KMSG_DUMP_PANIC:
+ return "Panic";
+ case KMSG_DUMP_OOPS:
+ return "Oops";
+ case KMSG_DUMP_EMERG:
+ return "Emergency";
+ case KMSG_DUMP_SHUTDOWN:
+ return "Shutdown";
+ default:
+ return "Unknown";
+ }
+}
+EXPORT_SYMBOL_GPL(kmsg_dump_reason_str);
+
/**
* kmsg_dump_get_line_nolock - retrieve one kmsg log line (unlocked version)
* @dumper: registered kmsg dumper
编译正常，烧写后启动正常，功能是否正常，待测试验证。
快速高效，但对编译错误解决能力稍有要求。
文章浏览阅读638次。fun unZip(zipFile: String, context: Context) { var outputStream: OutputStream? = null var inputStream: InputStream? = null try { val zf = ZipFile(zipFile) val entries = zf.entries() while (en..._kotlin 对上传的压缩包进行分析
文章浏览阅读1.9k次。随着业务逻辑越来越多，业务模块也越来越大，不可避免会遇到64K方法数的限制。最直观的表现就是编译报错：较早版本的编译系统中，错误内容如下：Conversion to Dalvik format failed:Unable to execute dex: method ID not in [0, 0xffff]: 65536较新版本的编译系统中，错误内容如下：trouble writing outp_java函数大于64k编译失败
文章浏览阅读2k次，点赞7次，收藏10次。物联网领域，有很多数据通信场景，因为原设备整体系统结构、运行环境等方面的限制，需求在不增加通信数据线缆的情况下实现数据的远程传输，因为特殊应用场景下考虑到环境的限制，还不能使用常规的无线通信手段，所以借助电源线缆进行传输的电力线载波技术应运而生，本次博文给大家分享的就是博主完全自主研发的低压电力线载波通信模组。_电力载波模块csdn
文章浏览阅读7.4k次。密码学基本概念 密码学（Cryptology）是结合数学、计算机科学、电子与通信等学科于一体的交叉学科，研究信息系统安全的科学。起源于保密通信技术。具体来讲，研究信息系统安全保密和认证的一门科学。 密码编码学，通过变换消息（对信息编码）使其保密的科学和艺术 密码分析学，在未知密钥的情况下从密文推_密码体制的五个要素
文章浏览阅读1.9k次。1 、据说python3就没有这个问题了2 、u'字符串' 代表是unicode格式的数据，路径最好写成这个格式，别直接跟字符串'字符串'这类数据相加，相加之后type就是str，这样就会存在解码失误的问题。别直接跟字符串'字符串'这类数据相加别直接跟字符串'字符串'这类数据相加别直接跟字符串'字符串'这类数据相加unicode类型别直接跟字符串'字符串'这类数据相加说四遍3 、有些读取的方式偏偏..._python 路径 中文
文章浏览阅读107次。最近，阿云 B 站没声音，是在憋大招！8月5日周四 19:00 是阿里云的直播首秀，给大家请来了 Forrester 评分世界第一的 Serverless 团队产品经理江昱，给大家在线...._阿里云直播b站
文章浏览阅读1.1k次。我好苦啊，半夜还在打代码。还出bug，狗日的。问题是这样的：我在新建的项目里，建了两个Module: fiora-ec和fiora-core。项目的依赖顺序是这样的，App依赖fiora-ec,fiora-ec又依赖于fiora-core，因为这种依赖关系，所有可以在app和fiora-ec中删除一些不必要的引入，比如这个玩意儿：com.android.support:appcompat-v7:..._为什么as在一个包下建了多个module,缺无法打开了
文章浏览阅读1.4k次。1. SMTP 插件 URL：http://www.magentocommerce.com/magento-connect/TurboSMTP/extension/4415/aschroder_turbosmtp KEY：magento-community/Aschroder_TurboSmtp 2. Email Template Adapter..._magento extension pour ricardo.ch
文章浏览阅读161次。声明：本文为原创作品，版权归akuei2及黑金动力社区共同所有，如需转载，请注明出处http://www.cnblogs.com/kingst/ 2.5 低级建模的资源 低级建模有讲求资源的分配，目的是使用“图形”来提高建模的解读性。 图上是低级建模最基本的建模框图，估计大家在实验一和实验二已经眼熟过。功能模块（低级功能模块）是一个水平的长方形，而控制模块（低级控制模块）是矩形。组..._cyclone ep2c8q208c黑金开发板
文章浏览阅读2.2w次，点赞10次，收藏63次。在日常生活和实际应用当中，我们经常会用到统计方面的知识，比如求最大值，求平均值等等。R语言是一门统计学语言，他可以方便的完成统计相关的计算，下面我们就来看一个相关案例。1. 背景最近西安交大大数据专业二班，开设了Java和大数据技术课程，班级人数共100人。2. 需求通过R语言完成该100位同学学号的生成，同时使用R语言模拟生成Java和大数据技术成绩，成绩满分为100，需要满足正_r语言案例分析
文章浏览阅读639次，点赞11次，收藏26次。虽然我个人也经常自嘲，十年之后要去成为外卖专员，但实际上依靠自身的努力，是能够减少三十五岁之后的焦虑的，毕竟好的架构师并不多。架构师，是我们大部分技术人的职业目标，一名好的架构师来源于机遇(公司)、个人努力(吃得苦、肯钻研)、天分(真的热爱)的三者协作的结果，实践+机遇+努力才能助你成为优秀的架构师。如果你也想成为一名好的架构师，那或许这份Java成长笔记你需要阅读阅读，希望能够对你的职业发展有所帮助。一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远。
文章浏览阅读3.9k次，点赞9次，收藏53次。受力分析直线行驶时的车轮受力如下：水平方向上，所受合力为：F=Ft+Fw+FfF=F_t+F_w+F_fF=Ft+Fw+Ff其中，FtF_tFt为牵引力，FwF_wFw为空气阻力，FfF_fFf为滚动阻力，下面我们将逐个介绍。驱动力先来说扭矩，扭矩是使物体发生旋转的一个特殊力矩，等于力和力臂的乘积，单位为N∙mN∙mN∙m：设驱动轴的扭矩为TtT_tTt，车轮半径为rrr，那么牵引力：Ft=Tt⁄rF_t=T_t⁄rFt=Tt⁄r如何求得驱动轴扭矩TtT_tTt呢？_unity 车辆动力学模型