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第一次使用海康威视的网络摄像头并进行二次开发，海康威视网络摄像头的二次开发的资料已经比较详细，网上关于这方面的介绍也不少。此处基于我的需求做了一些工作，特此记录。

目标：

1、实时预览

2、抓图

3、录制视频

4、监听告警信号

摄像头型号如下：

准备工作：

官网下载对应的版本的SDK：https://www.hikvision.com/cn/download_61.html

在下载的文件中有对应的开发指南、库文件、头文件、Demo示例等

代码分析：

//消息异常回调函数
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{
    //qDebug("g_ExceptionCallBack: lUserID = %d, dwType = 0x%x\r\n",lUserID, dwType);
    
    switch(dwType)
    {
        case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连
            break;

        case PREVIEW_RECONNECTSUCCESS:
        case EXCEPTION_RELOGIN:
        case RESUME_EXCHANGE: 
            break;
        default:
            break;
    }
}

LONG lPort = -1; //全局的播放库port号
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize, DWORD dwUser)
{
    switch (dwDataType)
    {
    case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
        if (lPort >= 0)
        {
            break;  //该通道取流之前已经获取到句柄，后续接口不需要再调用
        }

        if (!PlayM4_GetPort(&lPort))  //获取播放库未使用的通道号
        {
            break;
        }
        //m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放
        if (dwBufSize > 0)
        {
            if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(lPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式
            {
                break;
            }

            if (!PlayM4_OpenStream(lPort, pBuffer, dwBufSize, 1024*1024)) //打开流接口
            {
                break;
            }

     /*       if (!PlayM4_Play(lPort, m_hWnd)) //播放开始
            {
                break;
            }*/
        }
        break;
    case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据
        if (dwBufSize > 0 && lPort != -1)
        {
            if (!PlayM4_InputData(lPort, pBuffer, dwBufSize))
            {
                break;
            }
        }
        break;
    default: //其他数据
        if (dwBufSize > 0 && lPort != -1)
        {
            if (!PlayM4_InputData(lPort, pBuffer, dwBufSize))
            {
                break;
            }
        }
        break;
    }
}

//监听告警
void CALLBACK MessageCallback(LONG lCommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void* pUser)
{
    ((camerawidget*)pUser)->msgCallback(lCommand, pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen);
    return;
}

void camerawidget::msgCallback(LONG lCommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen)
{
    QString text = QString("msgCallback lCommand = %1").arg(lCommand);

    NET_VCA_RULE_ALARM struVcaRuleALramInfo;
    memcpy(&struVcaRuleALramInfo, pAlarmInfo, sizeof(NET_VCA_RULE_ALARM));
    
    switch (lCommand)
    {
        case COMM_ALARM_RULE:
        { 
	        switch (struVcaRuleALramInfo.struRuleInfo.wEventTypeEx)
		    {
		        case ENUM_VCA_EVENT_TRAVERSE_PLANE:
		        { 
	                QString text = QString("越界");
		            break;
		        }
				case ENUM_VCA_EVENT_ENTER_AREA:
		        { 
	                QString text = QString("进入");
		            break;
		        } 
				case ENUM_VCA_EVENT_LOITER:
		        { 
	                QString text = QString("徘徊");
		            break;
		        }
				case ENUM_VCA_EVENT_INTRUSION:
		        { 
	                QString text = QString("入侵");
		            break;
		        }
				case ENUM_VCA_EVENT_EXIT_AREA:
		        { 
	                QString text = QString("离开");
		            break;
		        }
		        default:
		            break; 
		    }
            break;
        } 
        default:
            break; 
    }

    return;
}

//初始化SDK
bool camerawidget::initSDK()
{
    bool isok = NET_DVR_Init();
    if(isok == false)
    {
        QMessageBox::warning(NULL,"error","NET_DVR_Init error;error number is "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return isok;
    }
    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    return isok;
}

//登录摄像机
void camerawidget::loginCamera(QString ip , int port , QString userName , QString password)
{
    //设置异常消息回调函数
    NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);

    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 DeviceInfoTmp;
    userID = NET_DVR_Login_V30(ip.toLatin1().data() ,port, userName.toLatin1().data(), password.toLatin1().data() ,&DeviceInfoTmp);

    //设置报警回调函数
    BOOL isSuccess = NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V30(MessageCallback, this);
    if (isSuccess)
    {
        //"NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V30 success"
    }

    //启用布防
    NET_DVR_SetupAlarmChan_V30(userID);

    if(m_cameraIndex >= RSPS_MAX_CAMERA_COUNT)
    {
        return;
    }

    if(userID == RSPS_INVALID_CAMERA_USER_ID)
    {
        QString text = tr("Login camera fail , IP = %1").arg(ip);
    }
}

//开始预览
void camerawidget::startPreview()
{
    if(userID == RSPS_INVALID_CAMERA_USER_ID)
    {
        return;
    }

    //预览
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;
    struPlayInfo={0};
    struPlayInfo.hPlayWnd = (HWND)ui->label->winId();    //需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
    struPlayInfo.lChannel = 1;//预览通道号
    struPlayInfo.dwStreamType = 0;//码流类型：0-主码流，1-子码流，2-三码流，3-虚拟码流，以此类推
    struPlayInfo.dwLinkMode = 0;//0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
    struPlayInfo.bBlocked = 1;//0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流

    IRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(userID,&struPlayInfo,NULL,NULL);
    if(IRealPlayHandle <0)
    {
        QString text = tr("NET_DVR_RealPlay_V40 error, error number = %1").arg(NET_DVR_GetLastError());

        NET_DVR_Logout(userID);
        userID=-1;
        IRealPlayHandle = -1;
        return;
    }

    //注册回调函数
    if (!NET_DVR_SetRealDataCallBack(IRealPlayHandle, g_RealDataCallBack_V30 , 0))
    {
        QString text = tr("NET_DVR_SetRealDataCallBack error, error number = %1").arg(NET_DVR_GetLastError());
    }
}

//开始抓图
void camerawidget::onClickedCapture()
{
    if(userID!=-1)
    {
        NET_DVR_JPEGPARA IpJpegPara2;
        IpJpegPara2.wPicQuality=0;
        IpJpegPara2.wPicSize=0xff;

        // 检查目录是否存在，若不存在则新建
        QString dirStr = RSPS_CAMERA_PIC_DIR;
        QDir dir;
        if (!dir.exists(dirStr))
        {
            dir.mkpath(dirStr);
        }

        QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();
        QString current_date =current_date_time.toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_zzz");
        QString fileName = dirStr + "\\";
        fileName += "M" + current_date;
        fileName += ".jpg";
        if(NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userID,1,&IpJpegPara2, fileName.toLatin1().data())==false)
        {
            QMessageBox::warning(NULL,"error","NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
    }
}

//开始录像
void camerawidget::onClickedStartRecording()
{
    // 检查目录是否存在，若不存在则新建
    QString dirStr = RSPS_CAMERA_FILE_DIR;
    QDir dir;
    if (!dir.exists(dirStr))
    {
        dir.mkpath(dirStr);
    }

    //设置当前时间为文件名
    QString currentTime = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss-zzz");
    QString sFileName = dirStr + "\\";
    sFileName += "M" + currentTime;
    sFileName += ".mp4";
    if(!NET_DVR_SaveRealData(IRealPlayHandle ,  sFileName.toLatin1().data()))
    {
        QMessageBox::warning(NULL , "警告" , "启动录像失败"+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
    }
}

 

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