模型预测控制(MPC)+逻辑控制(相平面分区控制)–matlab例程介绍 MATLAB-模型模糊神经网络预测控制demo(训练数据用):链接:https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103628559 目录构建思想matlab ...
Matlab模型预测控制AMPC
MATLAB-自动控制原理-控制系统的数学模型 使用MATLAB进行控制系统的结构图变换和化简
用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现
简单的模型预测控制实例学习zip文档,与大家分享,共同学习,多交志同道合的朋友
资源名:无模型自适应控制的matlab simulink模型,不依赖系统模型的控制方法 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者...
通过MATLAB仿真软件,建立风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型.
SVP/VF等电机控制仿真模型
matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
针对Matlab中没有模型算法控制(Model Algorithmic Control,MAC)的通用函数工具箱,基于模型算法控制理论,编写开发了模型算法控制通用函数工具箱,并且验证其正确性和通用性,为今后的函数调用提供了方便。
模型预测控制及其MATLAB实现,实用,可帮助你掌握模型及使用,下载一定帮到你!!有代码,可实现!!
一本关于模型预测控制的极好教材,内涵大量MATLAB代码
模型预测控制相关代码
非常的详细,在网上找了很久,花了好多钱才找到的这个. 包括控制策略,模型解析等. 一部分是模型部分(这部分网上很少见的资源), 另一部分赠送的飞思卡尔c代码(这部分估计很多朋友手里都有网上很常见的)
用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。 matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip用...
异步电动机直接转矩控制matlab simulink模型,调节电磁转矩以调整电机的运行状态。0.3s时从0阶跃到1200,检验电机在搞转矩下的稳定性,波形显示其具有良好的运行性能,可以对初学仿真的同学提供参考帮助。
内容:基于双轮差速运动学模型,建立预测模型并离散化,线性化,通过模型预测控制(mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式:matlab脚本函数(注意:非simulink方式)
1.版本:matlab2019a,不会运行可私信 2.领域:基础教程 3.内容:基于matlab搭建PMSM基础控制模型,采用双环PI控制策略 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码,现在已经不再做相关的行业,拿出来与大家分享。 很具有参考价值,相关方向的不容错过,可惜只是matlab仿真,但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了...
利用模型参考自适应算法对被控对象进行控制,并利用仿真证明了控制的精度。
DMC:即动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control)。是一种基于计算机控制的技术,它是一种增量算法,并基于系统的单位阶跃响应,适用于稳定的...DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。
永磁同步电机的svpwn矢量仿真,永磁同步电机的矢量仿真
基于Matlab实现模型预测控制(MPC)基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 基于Matlab实现模型预测控制(MPC)基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 基于Matlab实现模型预测控制(MPC)基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 基于Matlab...
三矢量占空比电流模型预测控制matlab仿真模型
1、资源内容:基于Matlab和Simulink实现双向储能控制仿真模型(源码+数据).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本...
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例: 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车辆运动学跟踪控制系统 车辆动力学跟踪控制系统 包含上述所有的...
基于Matlab模型算法控制工具箱的开发.pdf
快速重复控制MATLAB仿真模型+详细建模程序 详细仿真模型及建模说明: https://blog.csdn.net/weixin_56691527/article/details/127482236 https://blog.csdn.net/weixin_56691527/article/details/127598671
模型预测算法,传递函数对象为例,程序以及仿真曲线