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ROS学习笔记

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     这里写目录标题一级目录二级目录三级目录1.ROS概述1.1 ROS安装1.2 ROS架构1.2.1 ROS文件系统架构1.2.2 ROS文件系统相关命令1.2.3 ROS计算图(rqt)2.ROS通信机制2.1话题通信2.1.1话题通信理论模型2.1.2 使用C++代码...

     关于深度学习的学习不能仅仅顾着一个CV领域，也需要很多配套的知识，比如图像学、图像处理、信号处理...硬件部分则是ROS、slam、plc、嵌入式作为一个专硕，没必要太深耕课题，提高知识的广度更有必要，故现在开始学习。

     ROS Robotics Projects Second Edition第三章 建立移动机械臂目标建立移动小车模型和机械臂模型将两个模型连接到一起1.初始化工作

     必须包含：ROS的主题（），服务/客户（），动作库和参数服务器组件的使用。汉字居于画布中央，笔画不少于 555 划，不能连笔。能够控制书写的开始，并显示书写速度。汉字的数据以参数方式保存在配置文件中。书写完成...

     到科大讯飞开放平台下载语音交互的功能包   在文件夹下执行编译命令编译，如果出现以下报错： 则执行如下命令安装：，再次进行编译会出现如下警告，不必理会。 2.运行语音转文字例程   在bin文件夹下会生成一个...

     服务类型定义了ROS客户端/服务器通信模型下的请求和应答数据类型，可以使用ROS系统提供的服务类型，也可以使用.srv文件在功能包的srv文件夹中进行定义。消息是ROS节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS提供的...

     而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS...

     最近在学习ros，为毕设作准备，和师兄交流过，想了想还是先把A*的路径规划给做完，然后在去做动态无限充电的实验好了。 目前学习的视频还是经典中的经典，古月ros21讲，这个看完之后再去看师兄推荐的文章。 vscode...

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