ROS程序开发自学笔记 - 程序员宅基地

ROS学习笔记（一）：ROS入门简明介绍（附详细注释）

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一个适用于机器人的、开源的元操作系统。

ROS 学习笔记（一）

vscode开发ROS1(3)-创建第一个ROS项目 - 穆士凝魂的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/275654322 长路漫漫，要好好加油！之所以写博客是因为发现自己不做记录之前所学的真的会忘的一干二净，所以还是得勤...

ROS讲义学习笔记.pdf

标签： ROS 学习笔记

思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法，方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。

《ROS机器人开发实践读书笔记第一章初识ROS》

标签：机器人

在前文《初识ROS笔记》中我对“ROS是什么”这一问题进行了初步的解释，《ROS机器人开发实践》一书对这一问题进行了系统且形象的阐释。起源：硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时也给机器人...

ROS基础知识学习笔记（9）—Robot_Localization

标签： al ali bot c cal io li oc ros 学习学习笔记

链接：https://kapernikov.com/the-ros-robot_localization-package/ github源代码链接：https://github.com/Kapernikov/ros_robot_localization_tutorial 虚拟传感器 This tutorial uses the turtlesim package as ...

古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）

标签： ros 学习学习笔记通信

ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统通信机制松耦合分布式通信开发工具命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt！关注接口，输入输出就行，其次再关注算法就行。...

ROS学习笔记(二)---使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例）

标签： vscode python VScode

本篇作为ROS学习的第二篇，是关于如何在Ubuntu18.04中使用VSCode编写一个Python程序，输出“Hello！”的内容介绍。|--- devel:开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等...

【ROS开发 | 学习笔记】一、基础概述与核心概念

标签：学习 linux

操作系统（Operating System,OS）是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。目前操作系统主要有以下几类：在谈...

ROS2学习笔记之创建工作空间篇

标签： dev ros 学习学习笔记

ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的...

ROS仿真机器人学习笔记一

标签：机器人学习

当然过程可能有点小插曲，这里也记录...ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考后面继续学习，不过我是在笔记本的虚拟机中运行的，确实会卡性能。

ROS基础学习笔记

标签： ros

ROS进阶入门学习笔记，一些ROS的总结还有官网教程的总结，

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作

标签： act action c io ns ons rcl 学习学习笔记教程

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1. 启动节点2. 使用 actions动作3. ros2 node info4. ros2 action list4.1 ros2 action list -t5. ros2 action info6. ros2 interface show7. ros2 ...

ROS2一些学习笔记仅个人记录

标签：学习

ROS2一些学习笔记仅个人记录

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇

标签： list 学习学习笔记教程

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 service list3. ros2 service type3.1 ros2 service list -t4. ros2 service find5. ros2 interface show6. ros2 service call总结学习...

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇

标签： param 参数学习学习笔记教程服务器节点服务器

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结学习目标：了解如何获得、设置、...

ROS2 嵌入式开发学习笔记(一)

标签： python c++ 嵌入式硬件

学习笔记之ROS嵌入式开发,参考古月居老师源码

ROS2学习笔记之创建自己的功能包

标签： cmake python 学习学习笔记编程语言

ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包...

ROS学习笔记之——多机器人探索环境

标签： ros 学习学习笔记机器人环境

本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...

ROS入门级教程学习笔记.pdf

标签： ROS 官方初级教程学习笔记

这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。

Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记

标签： ROS学习笔记

这是对Effective-Robotics-Programming-with-ROS这本书的中文学习笔记

ROS2学习笔记之创建启动文件篇

标签： node 启动学习学习笔记

ROS2学习笔记之创建启动文件篇背景准备条件学习内容1. 准备操作2 编写启动文件2.1 启动文件详解3 ros2 launch4. 用rqt_graph查看节点关系图总结学习目标：能够通过启动文件启动一个复杂的ROS系统背景在前面的教程...

ROS机器人开发笔记汇总

标签： ROS 机器人 ROS开发

记录ROS机器人开发的知识点

ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇

标签： esi le sudo tl 学习学习笔记

ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇1.安装Turtlesim2.开始Turtlesim3.使用Turtlesim4.安装rqt5.使用rqt5.1尝试使用Turtlesim的Service5.2 改变乌龟轨迹的颜色6.话题重映射7.关闭 Turtlesim总结对于ros1的老用户对...