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     ROS (The Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一套用来构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 拥有机器人项目所需的一切。而且它全部开源。 ROS2充分利用了...

ROS学习笔记

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     跟着官方教程学习，这里做个简单记录 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ROS文件系统介绍 rospack find [包名称] # 返回软件包的路径信息。 roscd [本地包名称[/子目录]] # 快速打开包所在路径 roscd ...

     ROS串口编程学习笔记 培培哥 2018-07-25 21:15:13 11172 收藏 67 分类专栏： ROS 版权 串口是一种设备间常用的通讯接口，本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 首先，这里要引入一个...

     从不同的角度来看，对ROS架构的描述也是不同的。一般可以从设计者、维护者...Tools :工具软件包(ROS中的开发和调试工具) Capabilities :机器人高层技能(ROS中某些功能的集合，比如:导航) Ecosystem:机器人生态系统

     机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用...命令行功能rosnode操作节点rostopic操作话题rosservice操作服务rosmsg操作msg消息rossrv操作srv消息rosparam操作参数作用。

     ROS中文学习笔记初级篇安装配置ROS环境 安装配置ROS环境 安装ROS 此处安装的为kinetic。仅支持（ubuntu 14.10、ubuntu 16.04 和debian 的系统包） 注意：如果你是通过apt这样的命令安装ros，那么这些包不能也不应该...

     本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接...

     ROS系统架构及概念 ROS系统主要的构架：文件系统，计算图集，开源社区。 2.1ROS文件系统级 综合功能包（含有多个功能包，综合功能包清单），功能包... 工作空间主要包括：源文件空间，编译空间，开发空间。 ...

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