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CAN总线协议

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     在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。   1.2 通讯方式   回顾前面学到的 RS23.

can standard

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     Road vehicles — Controller area network(CAN) —Part 1:Data link layer and physical signalling

     CAN通信是一种多节点通信协议,最早由Bosch公司开发并在1986年首次推出。...CAN总线由两根线组成,分别是CAN_H(CAN High)和CAN_L(CAN Low)。CAN总线使用不同的电压电平来表示0和1,并通过差分信号传输来抗干扰。

STM32 CAN控制器

标签:   stm32

     STM32 CAN控制器(bxCAN),支持CAN2.0A和CAN2.0B Active 版本协议CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧内容会识别错误,而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。CAN 2.0B Passive 只能处理标准数据帧且...

     正常情况下,逻辑高电平为1,逻辑低电平为0,但是CAN总线却是逻辑高电平为0,称为显性,逻辑低电平为1,称为隐性。如果多个节点同时访问总线,CAN使用非破坏式、逐位仲裁的方式决定哪个节点使用总线:各发送节点从...

     完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范,通信 速率为1 Mb/s: - 0 - 8 字节报文长度 - 标准和扩展数据帧 - 可编程位传输速率可达1 Mb/s SJA1000 特性 -- 和PCA82C200 独立CAN 控制器引脚兼容 -- 和PCA82C200 独立CAN ...

     前言 从接触STM32到现在,我感觉CAN通讯可以...与I2C,SPI等同步通讯方式不同,CAN通讯是异步通讯,也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步,它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成。这两条线的组合方式也就造成了...

     CAN总线信号通过两条差分电压信号线CAN_ H和CAN_ L传输,当CAN_ H和CANL信号线上的电压值处于2. 5V左右时表明此时总线处于我们所谓的逻辑电平“1”的状态,也可以称做隐性状态;当CAN_ H比CAN_ L上电压值高时表示逻辑...

     文章目录什么是CAN总线?物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协议如何寻址?帧类型数据帧远程帧...Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准,最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量

CAN总线

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     CAN总线(Controller Area Network Bus)控制器局域网总线.CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线,广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。

     ...01 简介02 CAN标准03 标准CAN和扩展CAN04 CAN消息05 位填充饥制06 错误检测和故障界定07 网络拓扑08 终端匹配09 电缆与接线10 差分信号电压幅值11 电缆截面积与通讯距离12 波特率、终端匹配电阻与通讯距离13 信号...

     CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统...

     23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信...

     低速 CAN(ISO11519) 通信速率 10~125Kbps,总线长度可达 1000 米高速 CAN(ISO11898) 通信速率 125Kbps~1Mbps,总线长度 ≤40 米(经典CAN)CAN FD 通信速率可达 5Mbps,并且兼容经典 CAN,遵循 ISO 11898-1 做数据...

CAN协议

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     H的电平为3.5V,CAN_L线的电平为1.5V,CAN_H和CAN_L的电压差为2V左右,CAN_H和CAN_L线上的电压均为2.5v, CAN_H和CAN_L之间的电压差为0V。1、位错误:当总线赢得发送权后,会对总线电平进行侦听,当发送的电平和侦听...

CAN和CAN FD

标签:   网络  汽车  云计算

     CAN和CAN FD 1.CAN和CAN FD是什么? 2.CAN和CAN FD有什么区别? 3.CAN和CAN FD硬件有什么区别,硬件上需要做什么? 4.CAN和CAN FD组网问题。一.CAN和CAN FD是什么? 1.什么是CAN? CAN是Controller Area Network 的...

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