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     平时接触力学多些，经常碰到这两个概念，一次组会做报告，张立德老师提问，dynamics和Kinematics有什么区别，当时回答是，两个都可以说是动力学，经王晓明提醒，准确的说，dynamics是动力学，Kinemati

     本文论述了逆向动力学的一种新颖的算法，即三角化算法。它比 传统的CCD方法得到更加自然的效果，而且运算的性能更好。

     scikit运动学 scikit运动学主要包含用于3D...您可以使用以下命令安装scikit-kinematics： 点安装scikit运动学 并使用以下命令升级到新版本 pip install --upgrade --no-deps scikit-kinematics 动车组 分析来自IMU（内

     运动学和动力学库 Orocos项目将提供实时可用的运动学和动力学代码，其中包含用于刚体运动学计算和运动结构及其反向和正向运动解算器表示的代码。 C ++库位于orocos_kdl文件夹中。 可以在找到安装说明。...

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     运动学计算器 用 Python 编写的 Web 应用程序计算器可以解决物理入门课程中常见的运动学问题。 仅适用于加速度均匀的假设。 计算器接收加速度、位移、初始速度、当前速度和经过时间变量的值。 在运动学中，这种类型...

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